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公开(公告)号：CN119832255A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510324213.8
申请日：2025-03-19
Applicant: 中国科学院地理科学与资源研究所 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及一种多尺度图像语义分割方法及系统，包括：基于编码器提取目标图像的原始图像特征，并得到目标图像的连续特征向量；将所述连续特征向量离散化得到离散特征向量；基于所述离散特征向量根据尺度自回归模型进行逐尺度预测得到与所述目标图像的分辨率一致的预测图像特征；基于所述预测图像特征根据解码器得到目标图像每一个像素的预测分类结果以构建多尺度图像语义分割模型。本申请能够实现将图像分割任务视为图像生成任务，对不同尺度的物体都能兼顾进行分割，通用性更高，在边缘细节处理、全局信息整合中有更好的表现。
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公开(公告)号：CN114842365B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210776709.5
申请日：2022-07-04
Applicant: 中国科学院地理科学与资源研究所 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种无人机航拍目标检测识别方法和系统。方法包括：融合公开数据和实际采集的数据，构建大量的训练和测试数据库，采用旋转数据增强和Mosaic数据增强处理原始样本图像，丰富样本数量以及提高复杂背景和小目标在样本中的比例；设计加权循环的特征金字塔融合不同尺度的特征图，得到融合丰富语义信息和几何位置特征信息的特征图；根据不同尺度大小的特征图，将分类和回归视为两个任务，设计注意力机制分别处理两个不同的任务，获取鲁棒的特征；设计一种动态调节多任务损失的方法，提高网络模型的收敛速度；设定一定的步长，训练网络，探究权重大小对精度的影响，得到使网络泛化能力更强的权重，从而实现对无人机航拍目标的准确检测识别。
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公开(公告)号：CN114842365A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210776709.5
申请日：2022-07-04
Applicant: 中国科学院地理科学与资源研究所 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种无人机航拍目标检测识别方法和系统。方法包括：融合公开数据和实际采集的数据，构建大量的训练和测试数据库，采用旋转数据增强和Mosaic数据增强处理原始样本图像，丰富样本数量以及提高复杂背景和小目标在样本中的比例；设计加权循环的特征金字塔融合不同尺度的特征图，得到融合丰富语义信息和几何位置特征信息的特征图；根据不同尺度大小的特征图，将分类和回归视为两个任务，设计注意力机制分别处理两个不同的任务，获取鲁棒的特征；设计一种动态调节多任务损失的方法，提高网络模型的收敛速度；设定一定的步长，训练网络，探究权重大小对精度的影响，得到使网络泛化能力更强的权重，从而实现对无人机航拍目标的准确检测识别。
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公开(公告)号：CN119618246A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411772532.7
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国科学院地理科学与资源研究所
Abstract: 本发明属于越野路径规划的技术领域，提出了一种陆表状态模拟的动态越野路径规划方法，包括：S1、获取越野地图、目标车辆的参数、起点和终点，及当前地表含水量、未来降水数据、气温数据和辐射数据；S2、确定未来土壤含水率；S3、将越野地图栅格化，并识别地貌类型、路面类型、土壤类型和坡度；S4、确定单位接地压力和未来土壤承载力的大小关系；S5、划分出可通行区域R2和不可通行区域T2；S6‑S9、确定空气阻力、路面阻力、水平沉陷阻力、坡度阻力；S10、计算车辆在每个栅格内的最大行驶速度；S11、基于可通行区域R2内的最大行驶速度和不可通行区域T2内速度值，生成最大行驶速度矩阵；S12基于最大行驶速度矩阵，利用改进的A*算法规划越野路径。
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公开(公告)号：CN119294641A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411058378.7
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国科学院地理科学与资源研究所
IPC: G06Q10/063 , G06F18/243 , G06F18/24
Abstract: 本申请公开了一种露营地选址区域的适宜性评价方法及装置，属于露营地规划技术领域，其中，该方法包括获取露营地选址区域对应的研究区域、适宜性因素数据和限制因素数据；获取研究区域内的历史露营地区域和非露营地区域；基于历史露营地区域的适宜性因素数据和非露营地区域的适宜性因素数据计算适宜性因素数据的权重值；将限制因素数据的权重值设为预设值；基于适宜性因素数据的权重值和限制因素数据的权重值对适宜性因素数据和限制因素数据进行加权求和得到露营地选址区域的评分。该方法通过对研究区域的历史数据进行挖掘分析，为露营地选址区域的评分提供了客观可靠的依据，通过将限制因素数据的权重值设为预设值，提高了评分的灵活性和适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115115142B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211015439.2
申请日：2022-08-24
Applicant: 中国科学院地理科学与资源研究所
Abstract: 本发明公开了一种船舶应急停靠点规划方法、装置及电子设备，涉及船舶应急停靠行动规划技术领域，该方法包括构建多级指标体系，所述多级指标体系用于表征船舶停靠环境特点；基于所述多级指标体系中各级指标的适宜阈值从待停靠区域中筛选出多个备选区域；基于所述多级指标体系中各级指标的权重对所述多个备选区域进行排序并筛选出最优的备选区域作为停靠点。本实施例提供的停靠点规划方法通过多级指标体系能够综合考虑停靠环境中的多种要素，利用各级指标的权重能够对不同要素对于应急停靠行动的重要程度进行量化，通过统筹考虑智能化地选出最优的备选区域作为停靠点，使得停靠点的规划更趋于合理且与实际情况相符。
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公开(公告)号：CN115100363B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211015419.5
申请日：2022-08-24
Applicant: 中国科学院地理科学与资源研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于探地雷达的地下异常体三维建模方法及装置，涉及地下异常体检测领域。该方法包括：沿着多个测线获取待测区域的雷达测线数据；获取每个雷达测线数据对应的异常点云；获取每个异常点云对应的异常区的边缘轮廓；将全部边缘轮廓拼接，得到异常体的三维轮廓；获取落入三维轮廓内的插值点；为插值点赋予属性值，属性值根据插值点与三维轮廓的距离设置；基于插值点的位置与属性值构建三维模型。该方法，能够逐个将单测线的所有异常区域逐一进行属性判别，筛去非空洞区域，将多测线全部异常点云的边缘轮廓拼接能够得到地下异常体的三维轮廓，能够实现雷达测线数据的实时处理、解释以及自动建模，有助于实现地下灾害的智能化管控。
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公开(公告)号：CN115100363A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202211015419.5
申请日：2022-08-24
Applicant: 中国科学院地理科学与资源研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于探地雷达的地下异常体三维建模方法及装置，涉及地下异常体检测领域。该方法包括：沿着多个测线获取待测区域的雷达测线数据；获取每个雷达测线数据对应的异常点云；获取每个异常点云对应的异常区的边缘轮廓；将全部边缘轮廓拼接，得到异常体的三维轮廓；获取落入三维轮廓内的插值点；为插值点赋予属性值，属性值根据插值点与三维轮廓的距离设置；基于插值点的位置与属性值构建三维模型。该方法，能够逐个将单测线的所有异常区域逐一进行属性判别，筛去非空洞区域，将多测线全部异常点云的边缘轮廓拼接能够得到地下异常体的三维轮廓，能够实现雷达测线数据的实时处理、解释以及自动建模，有助于实现地下灾害的智能化管控。
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公开(公告)号：CN116958468A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310818764.0
申请日：2023-07-05
Applicant: 中国科学院地理科学与资源研究所 , 北京工商大学
IPC: G06T17/05 , G06T3/00 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/048 , G06N3/094 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明涉及一种基于SCycleGAN的高山积雪环境模拟方法及系统，其方法包括：S1：采集模式数据和遥感数据，对其进行预处理，构建数据集，并按预设比例划分训练集和测试集；S2：将训练集输入基于SCycleGAN的高山积雪环境模拟模型，包括生成器和判别器，在判别器中引入图注意力模块和谱归一化操作，利用图注意力模块输出注意力图并输入生成器中，并利用谱归一化对判别器中卷积模块进行处理；S3：构建周期一致性损失用于优化生成器和判别器的参数，直到得到训练好的基于SCycleGAN的高山积雪环境模拟模型，直到得到训练好的基于SCycleGAN的高山积雪环境模拟模型。本发明提供的方法可自动地利用模式数据，模拟高山地区部分区域积雪环境图像，有效地为当地政府决策和研判提供辅助信息。
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公开(公告)号：CN115115142A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202211015439.2
申请日：2022-08-24
Applicant: 中国科学院地理科学与资源研究所
Abstract: 本发明公开了一种船舶应急停靠点规划方法、装置及电子设备，涉及船舶应急停靠行动规划技术领域，该方法包括构建多级指标体系，所述多级指标体系用于表征船舶停靠环境特点；基于所述多级指标体系中各级指标的适宜阈值从待停靠区域中筛选出多个备选区域；基于所述多级指标体系中各级指标的权重对所述多个备选区域进行排序并筛选出最优的备选区域作为停靠点。本实施例提供的停靠点规划方法通过多级指标体系能够综合考虑停靠环境中的多种要素，利用各级指标的权重能够对不同要素对于应急停靠行动的重要程度进行量化，通过统筹考虑智能化地选出最优的备选区域作为停靠点，使得停靠点的规划更趋于合理且与实际情况相符。
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