一种基于对比损失的域自适应物体检测方法

    公开(公告)号:CN111950608A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010740512.7

    申请日:2020-07-28

    IPC分类号: G06K9/62 G06T3/00

    摘要: 本发明公开了一种基于对比损失的域自适应物体检测方法,该方法包括以下步骤:步骤1,训练检测器;步骤2,对检测器进行初步微调;步骤3,对初步微调后的检测器进行再次微调;步骤4,利用微调后的检测器进行物体检测。本发明所公开的方法采用域对比法来解决跨域情境下的物体检测问题,通过最小化域对比损失,在增强特征的迁移性的同时,保留特征的判别性,取得了优越的性能,适用于跨域、多场景下的物体检测。

    一种基于贝塔分布射线去噪的三维物体检测方法

    公开(公告)号:CN118262349A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410121187.4

    申请日:2024-01-29

    摘要: 本发明公开了一种基于贝塔分布射线去噪的三维物体检测方法,包括:提取多目图像的图像特征;为多目图像中每一个像素进行位置编码,将位置编码与对应像素的图像特征叠加,获得具有三维感知能力的图像特征;构建从相机光学中心指向物体中心的射线,将物体的三维坐标投影到视锥体空间,得到物体的深度;在射线上采样得到不同的参考点,将参考点的噪声与物体的深度叠加,获得带噪深度;将参考点进行编码,得到射线查询特征,将射线查询特征、带噪深度与具有三维感知能力的图像特征一起输入解码器中,输出图像中目标的预测信息并进行去噪。本发明公开的方法,可以抑制在同一条射线上进行重复预测的行为,提高了对图片中物体的深度感知能力。

    一种从砷渣中水热还原回收单质砷的方法

    公开(公告)号:CN113832360A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202110825195.3

    申请日:2021-07-21

    发明人: 张静 时坚 刘峰

    IPC分类号: C22B30/04 C22B7/00 C01B17/06

    摘要: 本发明公开了一种从砷渣中水热还原回收单质砷的方法。金属冶炼产生的含砷污酸,常用沉淀剂初步处理并产生大量的含砷废渣。本发明采用还原的方法从砷渣中制得砷单质,甲酸盐和亚磷酸盐具有较好的还原性。本发明将砷渣与调节pH后的还原剂溶液,按照一定比例混合之后水热反应,砷元素被还原为单质砷。再经离心分离,洗涤干燥之后可制得黑色单质砷固体。在砷的各种存在形式中,单质砷不仅毒性最低,且具有一定的经济价值。本发明可实现一步法水热还原砷渣制得单质砷,反应过程短,能耗低,经济价值高,砷的回收率最高可达99%,固体含砷量大于95%。

    一种基于对比损失的域自适应物体检测方法

    公开(公告)号:CN111950608B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202010740512.7

    申请日:2020-07-28

    IPC分类号: G06K9/62 G06T3/00

    摘要: 本发明公开了一种基于对比损失的域自适应物体检测方法,该方法包括以下步骤:步骤1,训练检测器;步骤2,对检测器进行初步微调;步骤3,对初步微调后的检测器进行再次微调;步骤4,利用微调后的检测器进行物体检测。本发明所公开的方法采用域对比法来解决跨域情境下的物体检测问题,通过最小化域对比损失,在增强特征的迁移性的同时,保留特征的判别性,取得了优越的性能,适用于跨域、多场景下的物体检测。

    收纳装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212580378U

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202021104301.6

    申请日:2020-06-15

    摘要: 本实用新型涉及一种收纳装置,包括收纳箱、弹性卡持件及多个第一容置盒。第一容置盒收纳于所述收纳箱内,所述第一容置盒用于收纳待储件;弹性卡持件具有相对的固定端及卡持端,所述固定端固定连接于所述收纳箱,所述卡持端抵压于所述收纳箱,且所述卡持端可在外力作用下与收纳箱分离,以在卡持端与所述收纳箱形成卡持位。通过设置上述的收纳装置,将第一容置盒放在收纳箱内,然后将收纳装置放置于冰箱箱门的槽内,同时将冰箱箱门的槽的外边卡持在卡持位内,以将收纳箱固定在箱门的槽内。可有效地避免在冰箱箱门开启或关闭的过程中收纳箱在槽内移动,从而降低便携式针剂发生碰撞的概率和强度,避免待储件发生损坏。