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公开(公告)号：CN118100485A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311749044.X
申请日：2023-12-19
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC分类号： H02K1/27 , H02K1/278 , H02K1/2791
摘要： 本发明涉及一种降低极频电磁振动的电机转子结构及永磁电机，电机转子为表贴式转子，包括转子铁芯以及若干圈永磁体层，若干圈永磁体层沿转子铁芯的轴向依次紧密分布，每圈所述永磁体层由交替贴装在转子铁芯外周面的N极永磁体和S极永磁体组成，N极永磁体和S极永磁体的外侧面均为中间低两端高的结构，N极永磁体所占的极弧角度与S极永磁体所占的极弧角度不同；通过对电机转子的永磁体整形，采用中间低两侧高的形状，并采用轴向分层结构，每圈N极永磁体和S极永磁体采用不等极弧角度，这样就能改善每个永磁体产生的主磁场的径向电磁力的波峰和波谷，进而降低极频电磁力谐波幅值，实现有效地降低永磁电机极频电磁振动，提升电机的运行性能。
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公开(公告)号：CN117118110B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311389448.2
申请日：2023-10-25
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本发明公开了一种大电感无齿槽推进电机，包括转子组件、定子组件和机壳，所述定子组件包括定子铁芯、环形绕组和定子护套，定子铁芯包括轭部、内齿和外齿，其中，内齿均为假齿，外齿包含部分假齿，环形绕组径向绕在定子铁芯的轭部，每一内侧线圈和外侧线圈的两端分别由内齿和外齿隔离和固定，定子护套包括内护套和外护套，分别安装内齿和外齿上，假齿和定子护套均为不导磁结构，机壳为导磁结构。本发明增加了电机电感，降低了推进系统滤波装置体积，提高了控制性能，实现了推进电机谐波抑制和静音巡航。
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公开(公告)号：CN117118110A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311389448.2
申请日：2023-10-25
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本发明公开了一种大电感无齿槽推进电机，包括转子组件、定子组件和机壳，所述定子组件包括定子铁芯、环形绕组和定子护套，定子铁芯包括轭部、内齿和外齿，其中，内齿均为假齿，外齿包含部分假齿，环形绕组径向绕在定子铁芯的轭部，每一内侧线圈和外侧线圈的两端分别由内齿和外齿隔离和固定，定子护套包括内护套和外护套，分别安装内齿和外齿上，假齿和定子护套均为不导磁结构，机壳为导磁结构。本发明增加了电机电感，降低了推进系统滤波装置体积，提高了控制性能，实现了推进电机谐波抑制和静音巡航。
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公开(公告)号：CN116545170A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310515459.4
申请日：2023-05-06
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本发明公开了一种两级式推进电机，包括一级电机和与一级电机相串联的二级电机，一级电机包括第一定子，二级电机包括第二定子，两级电机共用一永磁转子，永磁转子包括一转轴、转子铁芯、第一永磁体和第二永磁体，转子铁芯同心安装于转轴外且与转轴固定连接，第一永磁体和第二永磁体按前后方向分别周向安装于转子铁芯上，第一定子安装于第一永磁体上，第二定子安装于第二永磁体上。本发明提供了一种既能在低速轻载低噪声高效运行，又能兼顾高速重载高效率推进的推进电机结构。
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公开(公告)号：CN115995929B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310298826.X
申请日：2023-03-24
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本发明公开了一种直线型海尔贝克阵列的装配装置及装配方法。所述装配方法包括：首先通过第一磁钢装配单元将磁极方向一致的一列第一磁钢按尺寸要求固定在磁钢背铁上，再将第一磁钢装配单元拆下，再通过第二磁钢装配单元将磁极方向一致的另一列第二磁钢嵌入到磁钢背铁上，且使第二磁钢对应嵌设在已经固定的第一磁钢之间，最终形成直线型海尔贝克的定子。本发明可以解决掉排斥力很大的直线型海尔贝克的装配问题。
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公开(公告)号：CN115833705B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310118103.7
申请日：2023-02-15
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本发明公开了一种轮缘电机多电流传感器之间的无缝切换方法及装置。该方法包括：在轮缘电机的每相绕组上设置多个不同量程的电流传感器，用于检测该绕组的电流，并将所获检测值传输给电流采样值数值处理器转换为驱动控制器内部使用的控制用电流值，之后传输入滞环比较器，在滞环比较器内与当前实际电流值比较，从而选择需要进行过渡处理的电流传感器，并依据所述比较结果选择向平滑处理器传输相应的控制用电流值，再由平滑处理器进行平滑处理，之后传输给驱动控制器用于控制。本发明能够实现驱动控制器对多个电流传感器的平滑切换，并提高电流分辨率和电流采样精度，实现在控制上对谐波电流的抑制，进一步降低谐波电流引起的电磁噪声。
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公开(公告)号：CN118405247A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410618113.1
申请日：2024-05-17
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本发明属于水下推进器技术领域，公开了一种具有仿生结构的无轴轮缘推进器及其设计方法；其中，所述具有仿生结构的无轴轮缘推进器包括：内含定子的导管、内含转子的轮缘以及仿生叶片；所述轮缘可转动的设置于所述导管内，所述仿生叶片固定设置于所述轮缘内；所述仿生叶片设计有随边和导边，所述导边的全长或者部分长度上设计为凹凸结节结构；其中，所述凹凸结节结构通过模仿座头鲸胸鳍前缘的凹凸结节设计获得。本发明利用了仿生学原理，将无轴轮缘推进器的叶片的导边设计为包括多个凹凸结节的凹凸结节结构，能够提高推力和转矩，同时能够降低噪声提高隐蔽性。
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公开(公告)号：CN114635920B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011480241.2
申请日：2020-12-15
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本发明公开了一种悬浮轴承、其控制方法及应用。所述悬浮轴承包括相互配合的第一环形件和第二环形件，所述第一环形件上形成有环形凹陷部，所述第二环形件上形成有环形凸起部，所述环形凸起部与环形凹陷部之间配合形成半封闭的环形轴承腔，当所述轴承腔内的流体压力达到设定值时，所述第一环形件与第二环形件至少在轴向上悬浮分离。与现有技术相比，本发明实施例提供的悬浮轴承结构简单，便于安装，在使用时摩擦阻力小，运转效率高，且能显著增强轴承和电机的散热能力，提高系统运转的可靠性，并具有减振降噪作用，对于船舶推进节能有着重要意义，在民用市场和军用领域拥有广阔前景。
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公开(公告)号：CN118133489A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311749046.9
申请日：2023-12-19
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本发明涉及一种计算永磁电机电磁振动的无磁网格化方法，包括：基于精确子域法建立表贴式永磁电机气隙磁场计算模型，求解得到气隙磁密径向分量和切向分量；采用麦克斯韦张量法计算得到离散的气隙电磁力密度径向分量结果；计算每个离散点域内的电磁力，并转化为径向集中齿力和力矩；对集中齿力和力矩进行FFT分解得到xyz坐标下集中齿力和力矩分量，分离实部和虚部得到一共12类参数；通过脚本文件，将12类参数导入到CAE仿真软件中，将力和力矩信息加载到定子齿面，利用模态叠加法进行电磁振动计算。本发明忽略了电磁力计算受有限元磁网格质量的影响，将无磁网格的电磁力结果直接与有限元振动计算模块进行联合，保证精度的同时加快电磁振动计算。
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公开(公告)号：CN116767475A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310432501.6
申请日：2023-04-17
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本发明公开了一种高功率密度混合磁通水下推进器，水下推进器包括：壳体组件，定子组件，定子组件包括一体结构的定子铁芯、多个轴向绕组和径向绕组。转子组件，包括转子轭、轴向永磁组和径向永磁组，轴向永磁组与轴向绕组相对设置，径向永磁组与径向绕组相对设置，转子轭的内圈表面间隔分布有多片桨叶；轴承组件，连接转子组件和壳体组件。转子组件和定子组件在轴向磁场和径向磁场的复合驱动下运动，通过转子组件的转动实现桨叶直接转动，实现混磁通无轴轮缘推进器的功能。转子轭为整体结构，既能满足轴向转子要求，又符合径向转子要求，使水下推进器的推力大小灵活调节，合理有效利用壳体组件的空间，提高水下推进器的功率密度。
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