-
公开(公告)号：CN112698301B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202011446115.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国科学院微电子研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于距离强度关联的激光雷达目标识别方法、装置及设备，所述方法包括：获取激光雷达扫描区域的点云数据，根据所述点云数据中的三维坐标信息计算各点到坐标系原点的距离；根据所述点云数据中各点到坐标系原点的距离与各点回波强度阈值的关系建立数学模型，根据所述数学模型提取疑似目标点；根据基于密度的区域生长算法对所述疑似目标点进行聚类，得到若干个疑似目标点簇；将所述疑似目标点簇输入训练好的分类算法模型，得到目标识别结果。本发明公开的目标识别方法，基于激光雷达获取目标的三维坐标信息，可精准定位目标方位，提高识别结果的精度，而且激光雷达抗干扰能力强，稳定性好，应用范围广。
-
公开(公告)号：CN116736271A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310583534.0
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国科学院微电子研究所
IPC: G01S7/4911 , G01S7/4912 , G01S7/4913 , G01S17/34 , G01S17/58
Abstract: 本发明提供了一种调频连续波激光探测频谱的生成方法，涉及激光探测领域，该方法包括：对激光信号进行线性调频，得到线性调频信号；将线性调频信号分束为本振光和用于探测目标对象的第一信号光；合束本振光和第二信号光，得到拍频信号，其中，第二信号光为第一信号光经目标对象反射回来的信号光；利用二分之一序列点长度的快速傅里叶变换对拍频信号进行频谱分析，得到二分之一序列长度的复数序列；基于二分之一序列长度的复数序列计算生成目标频谱。
-
公开(公告)号：CN116184361A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310147883.8
申请日：2023-02-21
Applicant: 中国科学院微电子研究所
IPC: G01S7/483
Abstract: 本发明提供了一种真随机编码装置，应用于随机编码技术领域，包括：混沌光源，用于产生混沌信号，分束器，用于将所述混沌信号分成两束，得到参考信号和探测信号，单光子探测器，用于探测所述参考信号，生成参考随机序列，调制器，用于采集所述参考随机序列，并利用所述参考随机序列对所述探测信号进行调制，得到真随机脉冲序列。本发明还提供了一种真随机编码方法，可克服当前伪随机数编码或真随机数编码带宽受限问题。
-
公开(公告)号：CN116165675A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310132865.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 中国科学院微电子研究所
IPC: G01S17/88 , G01S7/495 , G06V20/64 , G06V10/80 , G06V10/771 , G06V10/75 , G06V10/143 , G06V10/147
Abstract: 本公开提供一种探测识别装置及方法，包括图像感知模块，用于根据被探测视场范围反射的激光中的激光波段生成激光探测图像，根据被探测视场范围反射的激光中的宽波段生成可视化观测图像；其中，激光探测图像投影至可视化观测图像中，用于将被探测视场范围中探测到的目标数据在可视化观测图像中示出；三维感知模块，用于根据被探测视场范围的三维点云数据生成三维坐标数据图像；处理模块，用于将激光探测图像与三维坐标数据图像进行数据融合处理来剔除激光探测图像中的虚假目标。本公开可以滤除环境光干扰，极大程度解决普通反射目标产生的干扰，提高目标探测抗干扰能力及精准度。
-
公开(公告)号：CN112698301A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011446115.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国科学院微电子研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于距离强度关联的激光雷达目标识别方法、装置及设备，所述方法包括：获取激光雷达扫描区域的点云数据，根据所述点云数据中的三维坐标信息计算各点到坐标系原点的距离；根据所述点云数据中各点到坐标系原点的距离与各点回波强度阈值的关系建立数学模型，根据所述数学模型提取疑似目标点；根据基于密度的区域生长算法对所述疑似目标点进行聚类，得到若干个疑似目标点簇；将所述疑似目标点簇输入训练好的分类算法模型，得到目标识别结果。本发明公开的目标识别方法，基于激光雷达获取目标的三维坐标信息，可精准定位目标方位，提高识别结果的精度，而且激光雷达抗干扰能力强，稳定性好，应用范围广。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109490909A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811608342.6
申请日：2018-12-26
Applicant: 中国科学院微电子研究所
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明提供一种激光雷达扫描探测装置及探测方法，其中装置包括：一组旋转扫描镜；两组摆动扫描镜，分别设置在所述旋转扫描镜上下两侧；以及两组光学发射/接收模块，分别设置在旋转扫描镜的左右两侧。本发明中，采用两组光学发射/接收模块以及三组扫描镜，实现了大视场范围目标快速扫描探测，具有探测视场大、扫描速度快、点云空间分辨率高等优点，可广泛应用于各类场景下的环境感知实时监控与汽车辅助驾驶等领域。
-
公开(公告)号：CN111238638B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010068005.3
申请日：2020-01-20
Applicant: 中国科学院微电子研究所
IPC: G01J1/42
Abstract: 一种分布式面阵薄片成像系统，包括分布式面阵透镜阵列、微纳光子集成器件、线性探测器阵列和图像重构算法，其中，分布式面阵透镜阵列为辐射状线性排布方式，在每条线性阵列后端透镜焦平面空间耦合微纳光子集成器件，其中所述微纳光子集成器件将各透镜耦合光分为两束，将奇数间距透镜对耦合构成干涉基线，同时将偶数间距透镜对耦合构成干涉基线。本发明的分布式面阵薄片成像系统空间光路优化设计的方案，优化了透镜对的组合方式，提高了空间频率覆盖率，减少了信息丢失，改善了重构图像质量。
-
公开(公告)号：CN112269181A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010956287.0
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国科学院微电子研究所
Abstract: 本申请属于激光探测或感知技术领域，具体涉及一种激光主动探测装置及激光主动探测处置系统。本申请的激光主动探测装置包括光学收发单元、光电探测单元和光学扫描单元，光学收发单元用于发射并接收探测激光，从而获取场景和窃视目标的回波信号，光电探测单元用于将回波信号进行光电转换，从而获取窃视目标的距离、方位和强度以及场景的三维点云信息，光学扫描单元包括扫描转镜和探测水平转台，扫描转镜以可转动的方式反射探测激光，用于增大探测激光的发射角度和接收角度，探测水平转台用于带动激光主动探测装置整体进行转动。根据本申请的激光主动探测装置，能够增加探测激光的发射角度和接收角度，从而有效地增加探测激光的发射和接收范围。
-
公开(公告)号：CN112235525A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010968986.7
申请日：2020-09-15
Applicant: 中国科学院微电子研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于ZYNQ的GigE接口相机目标识别方法及系统，所述系统包括：GigE接口相机,通过GigE Vision协议与ZYNQ模块连接，用于采集视频图像并将所述视频图像发送到ZYNQ模块；ZYNQ模块，用于控制所述GigE接口相机参数并对接收到的所述视频图像进行预处理以及目标识别，并将识别标记后的目标图像发送到显示器；显示器，与所述ZYNQ模块中的HDMI接口模块连接，用于接收所述目标图像并显示，还包括DDR存储器，与所述ZYNQ模块相连，用于存储所述视频图像，并通过VDMA软核IP将所述视频图像发送到PL单元。本发明提供了一种集图像采集、图像处理、目标识别的一体化目标识别显示系统，保持了FPGA高速并行的优点，保持了芯片体积不变，满足集成化的需求，并且大大减少了研发周期。
-
公开(公告)号：CN111238638A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010068005.3
申请日：2020-01-20
Applicant: 中国科学院微电子研究所
IPC: G01J1/42
Abstract: 一种分布式面阵薄片成像系统，包括分布式面阵透镜阵列、微纳光子集成器件、线性探测器阵列和图像重构算法，其中，分布式面阵透镜阵列为辐射状线性排布方式，在每条线性阵列后端透镜焦平面空间耦合微纳光子集成器件，其中所述微纳光子集成器件将各透镜耦合光分为两束，将奇数间距透镜对耦合构成干涉基线，同时将偶数间距透镜对耦合构成干涉基线。本发明的分布式面阵薄片成像系统空间光路优化设计的方案，优化了透镜对的组合方式，提高了空间频率覆盖率，减少了信息丢失，改善了重构图像质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.03 seconds)
