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公开(公告)号：CN112698301B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202011446115.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国科学院微电子研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于距离强度关联的激光雷达目标识别方法、装置及设备，所述方法包括：获取激光雷达扫描区域的点云数据，根据所述点云数据中的三维坐标信息计算各点到坐标系原点的距离；根据所述点云数据中各点到坐标系原点的距离与各点回波强度阈值的关系建立数学模型，根据所述数学模型提取疑似目标点；根据基于密度的区域生长算法对所述疑似目标点进行聚类，得到若干个疑似目标点簇；将所述疑似目标点簇输入训练好的分类算法模型，得到目标识别结果。本发明公开的目标识别方法，基于激光雷达获取目标的三维坐标信息，可精准定位目标方位，提高识别结果的精度，而且激光雷达抗干扰能力强，稳定性好，应用范围广。
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公开(公告)号：CN116736271A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310583534.0
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国科学院微电子研究所
IPC: G01S7/4911 , G01S7/4912 , G01S7/4913 , G01S17/34 , G01S17/58
Abstract: 本发明提供了一种调频连续波激光探测频谱的生成方法，涉及激光探测领域，该方法包括：对激光信号进行线性调频，得到线性调频信号；将线性调频信号分束为本振光和用于探测目标对象的第一信号光；合束本振光和第二信号光，得到拍频信号，其中，第二信号光为第一信号光经目标对象反射回来的信号光；利用二分之一序列点长度的快速傅里叶变换对拍频信号进行频谱分析，得到二分之一序列长度的复数序列；基于二分之一序列长度的复数序列计算生成目标频谱。
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公开(公告)号：CN112698301A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011446115.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国科学院微电子研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于距离强度关联的激光雷达目标识别方法、装置及设备，所述方法包括：获取激光雷达扫描区域的点云数据，根据所述点云数据中的三维坐标信息计算各点到坐标系原点的距离；根据所述点云数据中各点到坐标系原点的距离与各点回波强度阈值的关系建立数学模型，根据所述数学模型提取疑似目标点；根据基于密度的区域生长算法对所述疑似目标点进行聚类，得到若干个疑似目标点簇；将所述疑似目标点簇输入训练好的分类算法模型，得到目标识别结果。本发明公开的目标识别方法，基于激光雷达获取目标的三维坐标信息，可精准定位目标方位，提高识别结果的精度，而且激光雷达抗干扰能力强，稳定性好，应用范围广。
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公开(公告)号：CN118068297A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410215495.3
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国科学院微电子研究所
Abstract: 本公开提供一种片上集成激光雷达，包括：端面耦合器，用于将调制激光耦合进片上集成激光雷达，所述调制激光耦合进片上集成激光雷达后被分束为本振光和信号光；光学相控阵，用于改变所述信号光的相位从而实现光束偏转和扫描，以使信号光作用于目标后得到反射信号光；以及平衡接收及处理模块，用于接收经光学透镜聚焦后的反射信号光，并通过耦合复用的方式实现多通道平衡探测。
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公开(公告)号：CN116068532A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310098224.X
申请日：2023-01-20
Applicant: 中国科学院微电子研究所
IPC: G01S7/487 , G01S7/4865 , G01S17/894
Abstract: 本发明提供了一种用于高光谱激光雷达的阵列选谱装置、系统及方法，该装置包括：依次排列的微透镜阵列、微腔阵列和探测器阵列，其中：微透镜阵列包括m行k列的微透镜，用于将目标回波汇聚至微腔阵列上；微腔阵列包括m行k列的微腔，通过控制每个微腔的腔长，以选择每个微腔通过的中心波段，进行目标回波的阵列选谱，并将中心波段投射至探测器阵列上；探测器阵列包括m行k列的探测器，接收微腔阵列投射的不同中心频谱的单色光，并将该中心频谱的单色光转换为电信号，得到目标回波的光谱信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112269181A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010956287.0
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国科学院微电子研究所
Abstract: 本申请属于激光探测或感知技术领域，具体涉及一种激光主动探测装置及激光主动探测处置系统。本申请的激光主动探测装置包括光学收发单元、光电探测单元和光学扫描单元，光学收发单元用于发射并接收探测激光，从而获取场景和窃视目标的回波信号，光电探测单元用于将回波信号进行光电转换，从而获取窃视目标的距离、方位和强度以及场景的三维点云信息，光学扫描单元包括扫描转镜和探测水平转台，扫描转镜以可转动的方式反射探测激光，用于增大探测激光的发射角度和接收角度，探测水平转台用于带动激光主动探测装置整体进行转动。根据本申请的激光主动探测装置，能够增加探测激光的发射角度和接收角度，从而有效地增加探测激光的发射和接收范围。
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公开(公告)号：CN112235525A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010968986.7
申请日：2020-09-15
Applicant: 中国科学院微电子研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于ZYNQ的GigE接口相机目标识别方法及系统，所述系统包括：GigE接口相机,通过GigE Vision协议与ZYNQ模块连接，用于采集视频图像并将所述视频图像发送到ZYNQ模块；ZYNQ模块，用于控制所述GigE接口相机参数并对接收到的所述视频图像进行预处理以及目标识别，并将识别标记后的目标图像发送到显示器；显示器，与所述ZYNQ模块中的HDMI接口模块连接，用于接收所述目标图像并显示，还包括DDR存储器，与所述ZYNQ模块相连，用于存储所述视频图像，并通过VDMA软核IP将所述视频图像发送到PL单元。本发明提供了一种集图像采集、图像处理、目标识别的一体化目标识别显示系统，保持了FPGA高速并行的优点，保持了芯片体积不变，满足集成化的需求，并且大大减少了研发周期。
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公开(公告)号：CN116594110A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310306479.0
申请日：2023-03-27
Applicant: 中国科学院微电子研究所
IPC: G02B6/24 , G02B6/122 , G02B6/30 , G02B6/42 , G02B26/08 , G02B3/00 , G03F7/16 , G03F7/20 , G03F7/11
Abstract: 本公开提供一种光波导与光敏芯片的异质集成光耦合结构和制备方法，光波导与光敏芯片的异质集成光耦合结构包括：硅光芯片，包括：第一衬底，第一衬底上设置有凹槽；光波导，设置在第一衬底上，适用于接收输入的光信号；模斑转换器，设置在第一衬底上，模斑转换器的入光口与光波导连接，出光口与凹槽相邻设置，模斑转换器适用于扩大光信号的模场；微反射镜，设置在凹槽内，适用于对模斑转换器输出的光信号进行反射；光敏芯片，设置在凹槽上方，光敏芯片适用于吸收微反射镜反射后的光信号并转换为电信号输出；光刻胶键合层，设置在硅光芯片和光敏芯片之间，以将光敏芯片粘合在硅光芯片上，光刻胶键合层上位于光敏芯片的光敏区域开设有窗口。
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公开(公告)号：CN116299350A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310187428.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 中国科学院微电子研究所
IPC: G01S7/4913 , G01S7/481 , G01J1/44
Abstract: 本发明提供一种混沌单光子激光雷达，包括：混沌激光光源，用于产生宽带真随机混沌光信号；分束器，用于将宽带真随机混沌光信号分为参考光和探测光；光学系统，用于发射探测光以及接收探测光作用于目标物上后经目标物反射或漫散射的混沌光；扫描装置，用于利用探测光对目标物进行扫描，以使目标物反射或漫散射混沌光；单光子探测器，用于将参考光转换为参考随机序列及将混沌光转换为回波随机序列；信号处理模块，用于对参考随机序列和回波随机序列处理，实现目标物的探测及成像。该混沌单光子激光雷达克服了混沌激光雷达在混沌光源功率与线性探测器灵敏度方面的限制，能够实现远距离、高精度、强抗干扰的目标探测及成像。
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公开(公告)号：CN116047476A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310130140.X
申请日：2023-02-08
Applicant: 中国科学院微电子研究所
IPC: G01S7/487 , G01S7/4865 , G01S7/4861 , G01S17/32 , G01S17/894 , G06F18/10
Abstract: 本发明提供了一种全波形激光雷达回波信号数字处理方法及系统，该方法包括：发射固定脉宽的重频脉冲，经待测目标反射后获取待处理的初始回波信号，由光电二极管将初始回波信号转换为模拟信号；将模拟信号通过高速ADC采样转换为数字信号，将数字信号转换并打包为JESD204B协议，通过JESD204B协议的高速I/O接口端传输至ZYNQ板卡；ZYNQ板卡对JESD204B协议内的信号进行阈值筛选，得到有效回波信号；对有效回波信号进行CIC插值，提高有效回波信号的采样率，再将提高采样率的有效回波信号通过DMA传输至ARM中进行储存，基于阈值筛选，在对信号强度门限筛选的基础上，同时增加了对回波脉宽的筛选，提升了对毛刺信号的筛选能力，再利用CIC插值，实现了更高采样速率的输入。
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