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公开(公告)号：CN112698301B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202011446115.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国科学院微电子研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于距离强度关联的激光雷达目标识别方法、装置及设备，所述方法包括：获取激光雷达扫描区域的点云数据，根据所述点云数据中的三维坐标信息计算各点到坐标系原点的距离；根据所述点云数据中各点到坐标系原点的距离与各点回波强度阈值的关系建立数学模型，根据所述数学模型提取疑似目标点；根据基于密度的区域生长算法对所述疑似目标点进行聚类，得到若干个疑似目标点簇；将所述疑似目标点簇输入训练好的分类算法模型，得到目标识别结果。本发明公开的目标识别方法，基于激光雷达获取目标的三维坐标信息，可精准定位目标方位，提高识别结果的精度，而且激光雷达抗干扰能力强，稳定性好，应用范围广。
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公开(公告)号：CN112698301A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011446115.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国科学院微电子研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于距离强度关联的激光雷达目标识别方法、装置及设备，所述方法包括：获取激光雷达扫描区域的点云数据，根据所述点云数据中的三维坐标信息计算各点到坐标系原点的距离；根据所述点云数据中各点到坐标系原点的距离与各点回波强度阈值的关系建立数学模型，根据所述数学模型提取疑似目标点；根据基于密度的区域生长算法对所述疑似目标点进行聚类，得到若干个疑似目标点簇；将所述疑似目标点簇输入训练好的分类算法模型，得到目标识别结果。本发明公开的目标识别方法，基于激光雷达获取目标的三维坐标信息，可精准定位目标方位，提高识别结果的精度，而且激光雷达抗干扰能力强，稳定性好，应用范围广。
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公开(公告)号：CN118096611A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410217018.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国科学院微电子研究所
Abstract: 本发明提供一种周界监控用限界区域矫正方法，包括：基于数据获取装置获取不同时刻的轨道图像数据和轨道点云数据；基于轨道点云数据监测轨道监控系统的抖动事件，并基于抖动事件生成第一指令；响应于第一指令，基于轨道图像数据计算第一指令响应时刻的轨道偏移量；获取偏移量阈值，比较偏移量阈值和轨道偏移量，在轨道偏移量大于偏移量阈值的情况下，生成第二指令；以及响应于第二指令，基于第一指令响应时刻的轨道图像数据和轨道点云数据建立轨道的三维模型，并基于轨道的三维模型矫正轨道监控系统的限界区域。
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公开(公告)号：CN116400375A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310246499.3
申请日：2023-03-10
Applicant: 中国科学院微电子研究所
Abstract: 本公开提供了一种单光子激光雷达去遮挡方法，包括：设定单光子激光雷达的参数，仿真单光子激光雷达的探测图中各像素的仿真光子计数直方图；将仿真光子计数直方图输入预设的神经网络，训练神经网络的权重参数；获取单光子激光雷达的实际探测图，将实际探测图的各像素的光子计数直方图输入训练后的神经网络，得到去遮挡光子计数直方图；基于去遮挡光子计数直方图预测目标物的目标距离；其中，神经网络多个去遮挡计算网络，各去遮挡计算网络顺序连接，去遮挡计算网络包括去遮挡计算模块、LSTM网络模块、残差计算模块和输出模块，各去遮挡计算网络的去遮挡计算模块、残差计算模块和输出模块参数共享。本公开还提供了一种单光子激光雷达去遮挡装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112269181A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010956287.0
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国科学院微电子研究所
Abstract: 本申请属于激光探测或感知技术领域，具体涉及一种激光主动探测装置及激光主动探测处置系统。本申请的激光主动探测装置包括光学收发单元、光电探测单元和光学扫描单元，光学收发单元用于发射并接收探测激光，从而获取场景和窃视目标的回波信号，光电探测单元用于将回波信号进行光电转换，从而获取窃视目标的距离、方位和强度以及场景的三维点云信息，光学扫描单元包括扫描转镜和探测水平转台，扫描转镜以可转动的方式反射探测激光，用于增大探测激光的发射角度和接收角度，探测水平转台用于带动激光主动探测装置整体进行转动。根据本申请的激光主动探测装置，能够增加探测激光的发射角度和接收角度，从而有效地增加探测激光的发射和接收范围。
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公开(公告)号：CN116299350A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310187428.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 中国科学院微电子研究所
IPC: G01S7/4913 , G01S7/481 , G01J1/44
Abstract: 本发明提供一种混沌单光子激光雷达，包括：混沌激光光源，用于产生宽带真随机混沌光信号；分束器，用于将宽带真随机混沌光信号分为参考光和探测光；光学系统，用于发射探测光以及接收探测光作用于目标物上后经目标物反射或漫散射的混沌光；扫描装置，用于利用探测光对目标物进行扫描，以使目标物反射或漫散射混沌光；单光子探测器，用于将参考光转换为参考随机序列及将混沌光转换为回波随机序列；信号处理模块，用于对参考随机序列和回波随机序列处理，实现目标物的探测及成像。该混沌单光子激光雷达克服了混沌激光雷达在混沌光源功率与线性探测器灵敏度方面的限制，能够实现远距离、高精度、强抗干扰的目标探测及成像。
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公开(公告)号：CN116109668A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111334498.1
申请日：2021-11-11
Applicant: 中国科学院微电子研究所
Abstract: 本发明公开了一种点云目标跟踪识别方法及激光雷达，属于数据跟踪识别技术领域，减小点云目标跟踪识别的数据处理量，提高了点云目标跟踪识别效率。方法包括：根据当前帧点云目标跟踪识别结果确定下一帧点云目标跟踪识别参数，并根据所述下一帧点云目标跟踪识别参数确定下一帧点云处理增量范围；根据当前帧点云处理范围和所述下一帧点云处理增量范围，更新待跟踪识别点云处理范围；对所述待跟踪识别点云处理范围中的点云目标进行跟踪识别，得到点云目标跟踪识别结果。
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公开(公告)号：CN111473856A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010250377.8
申请日：2020-04-01
Applicant: 中国科学院微电子研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于激光的桥面立体振动探测装置、方法及存储介质，所述装置包括：上位机、三维云台、桥面立体振动测量装置探测头，上位机和三维云台、桥面立体振动测量装置探测头通信连接；桥面立体振动测量装置探测头设置有单频激光光源发射器，光纤分束器，调频驱动器，光学调频器，强度调制驱动器，光学强度调制器，光纤环形器，发射与接收光学天线，分束器，光电探测器，光学混频器，平衡探测器，信号采集处理传输器；其中，单频激光光源发射器、光纤分束器、光学调频器、光学强度调制器、光纤环形器、分束器、光学混频器、平衡探测器顺次连接，调频驱动器和光学调频器连接，分束器和光电探测器连接，光纤分束器和光学混频器连接，信号采集处理传输器、三维云台和上位机进行通信连接。采用本申请实施例，可以快速获取桥体等测量目标整个测量面立体振动特性，提高装置测量精度与探测能力。
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公开(公告)号：CN221465745U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202323133327.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国科学院微电子研究所
IPC: G01S17/08
Abstract: 本实用新型公开了一种手持式调幅连续波激光测距装置，包括：频率信号发生模块、激光调制发射模块、第一信号接收模块、第二信号接收模块、差频测相模块以及数据显示模块；频率信号发生模块分别与差频测相模块、激光调制发射模块电连接，差频测相模块分别与第一信号接收模块、第二信号接收模块、数据显示模块电连接；激光调制发射模块向第一信号接收模块激发第一光信号，向目标对象激发第二光信号；第一信号接收模块向差频测相模块发送第一目标信号；第二信号接收模块向差频测相模块发送第二目标信号；差频测相模块基于第一目标信号、第二目标信号和本振信号，向数据显示模块发送测距信号。
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