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公开(公告)号：CN118882886B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410951342.5
申请日：2024-07-16
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 山东新巨龙能源有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种串联式岩体三维扰动应力传感器的安装装置及其方法，装置由首端单元、若干个重复单元和尾端单元依次连接组成；本发明在不采用全孔注浆胶结的情况下，可以在一个钻孔内精准安装多个三维扰动应力传感器，实现一孔多点分布式岩体三维扰动应力传感器的安装；通过首端触发机构触发顶部胶筒内的胶液对第一个重复单元中的三维扰动应力传感器进行胶结，并采用第一触发机构触发对应的一个第一胶筒内的胶液对下一个重复单元中的三维扰动应力传感器进行胶结，以保证三维扰动应力传感器与岩体可以进行良好的耦合，提高三维扰动应力传感器安装的方便性和正确性，并实现一孔多点分布式的岩体扰动应力的成功监测。
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公开(公告)号：CN117932733A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410017143.7
申请日：2024-01-05
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 山东新巨龙能源有限责任公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种层状围岩巷道全应力场开挖数值模拟方法，包括：获取巷道开挖工程区域中若干层岩层的物理力学参数；任意从若干层岩层中选择其中的一层作为参照岩层，获取参照岩层的第一应力张量数据；依据第一应力张量数据和物理力学参数计算得到若干层岩层中的除参照岩层之外的目标岩层的第二应力张量数据；依据物理力学参数建立层状围岩巷道模型；依据第一应力张量数据和第二应力张量数据对层状围岩巷道模型施加应力张量，构造初始应力场；对初始应力场下的层状围岩巷道模型进行巷道循环开挖模拟试验，获取开挖后的力学响应结果。本发明采用的层状围岩巷道全应力场开挖数值模拟方法，能够真实反映层状围岩巷道围岩开挖力学响应。
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公开(公告)号：CN119493170A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411676308.8
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 山东新巨龙能源有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种考虑多分类特征的地震动智能合成方法及相关设备，可以生成具有不同特征属性的地震动合成数据。该方法包括：获取目标三方向地震波数据集合，所述目标三维方向地震波数据集合中的每条地震波数据包括N个数据点，其中，N为大于或等于1的整数；基于所述目标三方向地震波数据集合构建目标地震数据矩阵；对所述目标地震数据矩阵进行主成分分析，以得到所述目标三方向地震波数据中每条地震波数据所对应的目标一维地震波数据；将所述目标一维地震波数据以及所述目标一维地震波数据所对应的随机噪声拼接后输入预先训练完成的目标生成器组合，以得到地震动合成数据。
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公开(公告)号：CN118882886A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410951342.5
申请日：2024-07-16
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 山东新巨龙能源有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种串联式岩体三维扰动应力传感器的安装装置及其方法，装置由首端单元、若干个重复单元和尾端单元依次连接组成；本发明在不采用全孔注浆胶结的情况下，可以在一个钻孔内精准安装多个三维扰动应力传感器，实现一孔多点分布式岩体三维扰动应力传感器的安装；通过首端触发机构触发顶部胶筒内的胶液对第一个重复单元中的三维扰动应力传感器进行胶结，并采用第一触发机构触发对应的一个第一胶筒内的胶液对下一个重复单元中的三维扰动应力传感器进行胶结，以保证三维扰动应力传感器与岩体可以进行良好的耦合，提高三维扰动应力传感器安装的方便性和正确性，并实现一孔多点分布式的岩体扰动应力的成功监测。
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公开(公告)号：CN117664417A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311872732.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 山东新巨龙能源有限责任公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明属于地下工程岩体地应力测试技术领域，提出了一种空心包体式无线地应力传感器及其使用方法，在传感器的外壳内设置数据存储模块，将检测数据进行当地存储已备用，避免了对传感器线缆的使用；同时，在外壳端部可拆卸的设置独立胶仓，不受传感器整体尺寸的影响，不但可以增加粘接剂的盛放量，而且可以通过更换胶仓对传感器进行重复使用；在胶仓远离外壳的一端开设有管道接头，管道接头通过管道连接有液体供给系统或气体供给系统，胶仓内设置有活塞，通过向胶仓内充液体或充气体的方式来驱动胶仓内活塞的移动，从而将胶仓内的粘接剂沿出胶通道管挤出出胶口，此种充胶方式避免了活塞推杆外置影响整体尺寸，以及活塞与包体连接处产生弯折点等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110259507B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910570785.9
申请日：2019-06-28
Applicant: 山东新巨龙能源有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种井下不规则空间充填方法及发泡水泥制作方法，井下不规则空间充填方法包括以下步骤：S1、根据原顶板的不规则空间尺寸和所需巷道的顶板尺寸设计充填空间；S2、在所述充填空间内的原顶板处间隔地打设多个锚索梁，并使多个所述锚索梁沿所述所需巷道的倾向方向布置；S3、在所述锚索梁的上方敷设基底；S4、采用发泡水泥对所述充填空间进行充填。本发明采用发泡水泥接顶技术与现有的巷道超高段打设板垛接顶技术相比施工效率提高了2倍以上，成本低至原接顶技术的0.2倍；并且减少了人员在高处施工的时间，提高了安全系数。同时，与现有接顶技术相比，该技术不受空间形状的制约，接顶更实，效果更好。
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公开(公告)号：CN110186340A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910570806.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 山东新巨龙能源有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面遇断层时顺利推进的方法，它是在过渡段的岩层中，沿断层延伸方向掘进一条预裂爆破工作巷，以一次起爆药量不大于200kg的原则计算同时起爆的孔数；以同时起爆孔数为一片区将巷道两侧划分成若干预裂爆破区域；在巷道两侧打爆破孔，并按照计算的单孔装药量进行不耦合装药，每一预裂爆破区域的雷管脚线相互连接同时起爆；预裂爆破后，断层过渡段的岩层松碎，采煤机如同正常切割煤层一样，顺利通过断层。
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公开(公告)号：CN119754789A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411847017.0
申请日：2024-12-16
Applicant: 山东新巨龙能源有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种协同除尘的高位岩层巷道智能化快速掘进装置，涉及掘进机除尘技术领域，包括机体、喷雾除尘装置、静电除尘装置以及控制系统；喷雾除尘装置包括蓄水装置、喷嘴以及通水管路以及水压调节装置，水压调节装置信号连接控制系统；静电除尘装置设置在机体的前端底部，包括上下设置的放电极和收尘极以及设置在机体上的高压电源系统；放电极连接高压电源系统的负极；收尘极连接高压电源系统正极。通过喷雾除尘装置对掘进机工作中产生的上方粉尘进行喷雾降尘，而通过静电除尘装置对下方向掘进机后方逸散的粉尘进行静电除尘；通过两者的有效结合，实现了对矿洞内大部分的粉尘的高效除尘，改善了作业环境、保护了工人健康和提升了施工效率。
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公开(公告)号：CN119221823A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411324003.0
申请日：2024-09-23
Applicant: 山东新巨龙能源有限责任公司 , 江苏中煤矿山设备有限公司
Abstract: 本发明涉及的一种具备下沉式钻杆框的紧凑型分体式自动钻车，包括主机部分和动力部分，所述主机部分包括主机机体、工作平台、钻杆框总成、机械手、支撑柱、工作机构和主机履带总成，主机机架的上方设置工作平台，主机机体包括左右对称布置的左机体和右机体，左机体和右机体之间形成钻杆框下沉区域；工作平台的后端设有一个下沉口，用于钻杆框的底部穿过下沉口下沉至钻杆框下沉区域。本发明不但运输方便、体积小，而且钻场摆放灵活，对小钻场适应性强，能满足广大中小型煤矿的实际需求。
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公开(公告)号：CN119512120A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411727636.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 山东新巨龙能源有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的矿用机器人路径规划方法，涉及人工智能技术领域，通过引入环境感知系数Rfx、环境变化系数Envc及动态障碍监测机制，结合动态障碍物总数Zzs、障碍物距离Zjj、障碍物相对速度Zsd和机器人转向半径Zbj的实时数据处理，有效解决了传统路径规划无法适应矿井环境突发变化的问题；通过动态评估环境变化系数Envc，生成避障路径，提升路径规划的安全性与适应性；同时计算评估任务紧急程度系数Urg，优先生成路径调整方案，提高了紧急任务响应效率；此外，通过路径能耗评估值Nex的计算评估，判断是否启动路径优化模式，保障任务顺利完成并减少能耗风险；整体提升了矿用机器人路径规划的动态适应性、任务分配效率及能耗管理能力。
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