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公开(公告)号：CN115424201A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210991923.2
申请日：2022-08-17
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 武汉华宇世纪科技发展有限公司
摘要： 本申请提供一种区域监测方法、装置、设备及存储介质，涉及摄影监测技术领域。对监测区域在第一时间段的第一影像进行摄像测量解算，得到监测区域内监测对象的第一三维模型，根据第一三维模型以及第一影像中多个配准点的第一二维坐标，得到多个配准点的第一三维坐标，根据多个配准点的第一三维坐标，对监测区域在第二时间段的第二影像进行摄影测量解算，得到监测对象的第二三维模型，第一三维模型和第二三维模型处于同一三维坐标系下，对第一三维模型以及第二三维模型进行配准，得到配准分析结果，实现了区域监测自动化，降低了人工成本，通过摄影测量得到监测区域完整的面信息，提高了自动化配准分析结果的全面性以及准确性，提高了区域监测效率。
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公开(公告)号：CN114855871B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210681497.2
申请日：2022-06-16
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明公开一种预制式倾斜挡土墙及其现场装配装置、系统及方法。一种预制式倾斜挡土装置，其特征在于，所述装置包括预制件的上连接杆、下连接杆及三角定位件；所述上连接杆及下连接杆分别的转动连接在至少一中间连接块的两端部；所述上连接杆及所述下连接杆沿长度方向分别的构造有滑槽；所述三角定位件构造有分别配合在两个所述滑槽的滑块及至少一预制伸缩杆；所述滑块通过锁止件可移动或固定的配合在所述滑槽的至少一个位置；所述预制伸缩杆的两端分别转动连接在两个所述滑块；所述下连接杆的底部构造有多角度定位桩。所述系统能够适配作业边坡情况，紧贴作业边坡的放置边坡支挡所需要的预制框架及基础，提高边坡支挡结构的施工效率及成本。
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公开(公告)号：CN111999469A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010525898.X
申请日：2020-06-10
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明公开一种基于抗钻系数评价岩体等级的评价系统及方法。本发明的评价系统获取每次凿岩机在待验岩体钻孔时因钻杆发生振动产生的每个振动周期的振动加速度，以及钻杆沿钻孔方向钻进的位移距离；再通过每个振动周期振动的均值加速度及钻进速率来获取待验岩体的在每个振动周期中表现出的抗钻系数；最后比较若干振动周期的抗钻系数与一在先构建的抗钻系数数据库，终能够获取待验岩体的岩体等级。
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公开(公告)号：CN111043968A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911341616.4
申请日：2019-12-24
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明揭露一种凿岩机检测装置及凿岩装置。所述凿岩机检测装置包括至少三个测距器及一个定点器；所述测距器被构造为安装在凿岩机，并且分别的朝向不同的测距方向，以及所述测距器获取在所述测距方向上所述凿岩机及岩壁的直线变化距离；所述定点器被构造为构建有一空间坐标系，并且根据至少三个所述测距器的所述直线变化距离，在所述空间坐标系中构建位移矢量，以及所述定点器根据所述位移矢量告警。本装置能够对便携型的凿岩机在工作时发生的空间位移变化进行检测，并且根据检测的空间位移变化告警，保证凿岩机在成孔中不会发生较大的偏移，使炮眼的孔径深度及孔径大小符合设计要求。
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公开(公告)号：CN111998768A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010525382.5
申请日：2020-06-10
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开一种基于热成像技术实现钻孔定位的系统及方法。系统包括至少两个热成像探头、物联网关及服务器；至少两个热成像探头的交错设置，并且检测范围分别的覆盖凿岩机的钻杆；热成像探头实时的捕获钻杆冲击岩体的热点图像，并且编码热点图像为图形数据；热成像探头分别的通过物联网关发送图像数据到服务器；服务器接收并且解码图像数据为检测图像，以及服务器根据至少两个检测图像、至少两个热成像探头的安装位置确定钻杆冲击岩体的热点坐标；服务器根据热点坐标实时的捕获钻孔位置。本发明捕获钻具冲击岩体时因碰撞及摩擦产生的热量，通过热量来判断钻具在岩体的钻孔位置定位，防止钻孔位置发生偏移。
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公开(公告)号：CN110109175B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910483535.1
申请日：2019-06-04
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明揭露一种变径式地震波采集装置。本装置沿一钻进方向即围岩孔的长度方向依次连接有操作头、推杆、推杆座、套管、变径组件、端头座及端头。本发明的变径组件能够垂直本装置的长度方向伸出可变的距离，并且与围岩孔壁密贴，排除金属套管形成的干扰波影响，避免使用黄油、环氧树脂、锚固剂或加特殊成分的不收缩水泥砂浆等作为耦合剂时造成的繁琐施工步骤，同时提高现场采集数据的精度。
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公开(公告)号：CN111140160A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911341603.7
申请日：2019-12-24
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明揭露一种凿岩机在位检测装置及凿岩装置。凿岩机在位检测装置包括至少三个移动器、一个原点器及一个检测器；移动器被构造为布置在远离原点器的外围，以及移动器发送一无线信号到原点器；检测器被构造为安装在凿岩机，并且根据凿岩机在一单位时间内的空间位移变化发送位移信号；原点器被构造为安装在凿岩机，以及原点器根据至少三个在先的无线信号在一预置的空间坐标系中构建凿岩机的初始坐标点，并且根据位移信号捕获初始坐标点在空间坐标系中发生矢量位移后的终止坐标点，原点器根据至少三个在后的无线信号在空间坐标系中校正终止坐标点，原点器根据校正后的终止坐标点告警。
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公开(公告)号：CN108107467A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711459939.4
申请日：2017-12-28
申请人： 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明提供了一种隧道超前地质预报的自动监测系统，包括数据采集系统、数据传输系统和控制及数据分析系统；数据采集系统由三个高度集成的智能三分量检波器组成，数据传输系统由同步通讯器和信号线组成，控制与数据分析系统由主机与控制分析程序组成。系统的操作过程包括开启主机、设置采集参数、启动系统等待采集、掌子面放炮掘进、触发采集、数据采集存储、数据传输和数据查看八个步骤，从而实现超前地质预报。本发明的优点在于：极大的改善了工作条件，减小了人员风险；对洞室进行自动、连续的超前地质预报；降低了劳动强度，加快了施工进度，减小作业风险。本发明可广泛应用于交通、水利、矿山行业地下洞室开挖的不良地质体超前地质预报。
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公开(公告)号：CN103217703B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310124601.9
申请日：2013-04-11
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 一种以掌子面放炮为震源的隧道超前地质预报的方法及装置，步骤：1）在隧道内进口处两侧壁打钻孔；2）耦合剂填充到钻孔内，检波器和钻孔壁贴合；3）将触发回路铜导线缠绕在炸药卷上，放入掌子面炮孔内；4）；埋设在隧道洞口两个三分量检波器接收到反射地震波信号；5）信号经过多路开关选择后，送到放大器；6）放大器将信号放大后传输给A/D转换器，通过无线传输；7）控制室的无线通讯模块接收到无线信后传输给主机，记录信号；8）通过主机内已经安装处理程序，实现地质预报。装置包括信号采集、无线通讯和控制及数据分析系统。方法简便、费用低廉，可用于隧道、洞室、井巷地下空间的超前地质预报，实现地质预报的自动化和常态化。
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公开(公告)号：CN103217703A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310124601.9
申请日：2013-04-11
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 一种以掌子面放炮为震源的隧道超前地质预报的方法及装置，步骤：1）在隧道内进口处两侧壁打钻孔；2）耦合剂填充到钻孔内，检波器和钻孔壁贴合；3）将触发回路铜导线缠绕在炸药卷上，放入掌子面炮孔内；4）；埋设在隧道洞口两个三分量检波器接收到反射地震波信号；5）信号经过多路开关选择后，送到放大器；6）放大器将信号放大后传输给A/D转换器，通过无线传输；7）控制室的无线通讯模块接收到无线信后传输给主机，记录信号；8）通过主机内已经安装处理程序，实现地质预报。装置包括信号采集、无线通讯和控制及数据分析系统。方法简便、费用低廉，可用于隧道、洞室、井巷地下空间的超前地质预报，实现地质预报的自动化和常态化。
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