面向综合体导航应用的室内多层次语义拓扑索引构建方法

    公开(公告)号:CN113192181B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202110470594.2

    申请日:2021-04-28

    IPC分类号: G06T17/00 G06F30/13

    摘要: 本发明提供了一种面向综合体导航应用的室内多层次语义拓扑索引构建方法。所述方法包括获取目标综合体的实景三维模型,同步匹配空间建筑对象中语义与几何部件之间的对应关系,得到完备拓扑一致性的室内单元模型;提取可通行区域,将可通行区域抽象为叶子结点;构建面向场景相似性的多维关联函数,将所述叶子结点进行分组处理,生成聚合单元;通过对聚合单元的内部进行拆分和叠加,得到室内单元模型室内单元模型之间的连通关系以及聚合单元之间的连接关系,由内向外构建连通性图索引。以此方式,可以弥补了单一拓扑结构表达的连通关系错乱问题,能更简化索引的逻辑关系,提高路径规划任务中目标搜索的时间效率和准确程度。

    面向综合体导航应用的室内多层次语义拓扑索引构建方法

    公开(公告)号:CN113192181A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110470594.2

    申请日:2021-04-28

    IPC分类号: G06T17/00 G06F30/13

    摘要: 本发明提供了一种面向综合体导航应用的室内多层次语义拓扑索引构建方法。所述方法包括获取目标综合体的实景三维模型,同步匹配空间建筑对象中语义与几何部件之间的对应关系,得到完备拓扑一致性的室内单元模型;提取可通行区域,将可通行区域抽象为叶子结点;构建面向场景相似性的多维关联函数,将所述叶子结点进行分组处理,生成聚合单元;通过对聚合单元的内部进行拆分和叠加,得到室内单元模型室内单元模型之间的连通关系以及聚合单元之间的连接关系,由内向外构建连通性图索引。以此方式,可以弥补了单一拓扑结构表达的连通关系错乱问题,能更简化索引的逻辑关系,提高路径规划任务中目标搜索的时间效率和准确程度。

    面向综合体室内混合立体路网的导航路径动态搜索方法

    公开(公告)号:CN113159433A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110470581.5

    申请日:2021-04-28

    IPC分类号: G06Q10/04 G06F16/29

    摘要: 本发明提供了一种面向综合体室内混合立体路网的导航路径动态搜索方法。所述方法包括获取目标综合体的点线面混合路网,根据导航路径中起始点和终止点的空间位置及目标路径划分实体的组合结构;根据混合路网的点线面模型的拓扑索引提取拓扑结构,生成路链网,并将面实体进行空间离散化和角度离散化,获得格网面;设计动态路径的优先级双向搜索算法,根据所述实体的组合结构建立优先搜索机制,得到面向点线面混合路网的动态路径搜索算法。以此方式,可以实现固定和可变路径的并行搜索,降低搜索复杂度的同时提高计算效率,最终获得场景适应性高、路线灵活性佳,更契合人体行走特征的室内导航路径。

    跨时间尺度联合的古滑坡复活风险分级评估方法和装置

    公开(公告)号:CN114493319A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210128242.3

    申请日:2022-02-11

    摘要: 本发明提供了一种跨时间尺度联合的古滑坡复活风险分级评估方法和装置。所述方法包括获取古滑坡区域历史观测数据,计算时空概率,划分长时间尺度易发性等级;计算出沿雷达视线方向的地表形变速率;进行二维形变转换,得到沿坡度方向的地表形变速率,划分地表形变速率等级,更新易发性等级,得到风险性等级;分析动力学触发因素,根据短时间尺度古滑坡复活的动力学方程更新风险性等级,得到古滑坡复活风险分级评估模型;将待分析数据输入古滑坡复活风险分级评估模型,输出古滑坡复活风险分级评估结果。以此方式,可以加强古滑坡发育演化机理与动力学触发因素在时域上的动态关联,实现跨时间尺度内外因素耦合关联约束的古滑坡复活风险分级评估。

    面向综合体室内混合立体路网的导航路径动态搜索方法

    公开(公告)号:CN113159433B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202110470581.5

    申请日:2021-04-28

    IPC分类号: G06Q10/04 G06F16/29

    摘要: 本发明提供了一种面向综合体室内混合立体路网的导航路径动态搜索方法。所述方法包括获取目标综合体的点线面混合路网,根据导航路径中起始点和终止点的空间位置及目标路径划分实体的组合结构;根据混合路网的点线面模型的拓扑索引提取拓扑结构,生成路链网,并将面实体进行空间离散化和角度离散化,获得格网面;设计动态路径的优先级双向搜索算法,根据所述实体的组合结构建立优先搜索机制,得到面向点线面混合路网的动态路径搜索算法。以此方式,可以实现固定和可变路径的并行搜索,降低搜索复杂度的同时提高计算效率,最终获得场景适应性高、路线灵活性佳,更契合人体行走特征的室内导航路径。