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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116086867A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310195615.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及深空探测取样器，特别涉及一种地外天体风化层便携钻探取样器及其取样方法。该取样器包括操作手柄、密封壳、直流电源、动力传输机构、冲击机构及钻取机构，其中操作手柄安装在密封壳的外部上端，直流电源和动力传输机构设置于密封壳内部，直流电源用于给动力传输机构供电，冲击机构设置于密封壳的底部外侧，且一端与动力传输机构连接，冲击机构的另一端与钻取机构连接；动力传输机构驱动冲击机构和钻取机构旋转，冲击模块用于对钻取机构进行锤击，通过冲击机构和钻取机构配合实现地外天体风化层钻取采样。本发明结构紧凑、体积小，方便携带，可在宇航员辅助操作及装配下自动持续钻进，实现地外天体风化层钻进与取样功能。
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公开(公告)号：CN115307961A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211011435.7
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及深空探测采样装置，特别涉及一种表层月壤采样钻换钻装置。包括基座、外框架、摇转机构、升降机构、钻进机构及换钻舱，其中摇转机构和升降机构安装于基座上，外框架安装于摇转机构和升降机构的外部，钻进机构与升降机构连接，换钻舱与摇转机构连接。本发明实现钻机与换钻舱相互配合，通过执行预先设定动作序列程序可顺利完成钻具拆卸、钻具装配、钻具更换、多级钻具拆卸、多级钻具装配、复合操作过程等多种任务，满足在非结构化环境下实现月壤的钻采任务要求。
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公开(公告)号：CN219641268U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320376837.0
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及深空探测取样器，特别涉及一种地外天体风化层便携钻探取样器。该取样器包括操作手柄、密封壳、直流电源、动力传输机构、冲击机构及钻取机构，其中操作手柄安装在密封壳的外部上端，直流电源和动力传输机构设置于密封壳内部，直流电源用于给动力传输机构供电，冲击机构设置于密封壳的底部外侧，且一端与动力传输机构连接，冲击机构的另一端与钻取机构连接；动力传输机构驱动冲击机构和钻取机构旋转，冲击模块用于对钻取机构进行锤击，通过冲击机构和钻取机构配合实现地外天体风化层钻取采样。本实用新型结构紧凑、体积小，方便携带，可在宇航员辅助操作及装配下自动持续钻进，实现地外天体风化层钻进与取样功能。
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公开(公告)号：CN218035777U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222224632.9
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及深空探测采样装置，特别涉及一种表层月壤采样钻换钻装置。包括基座、外框架、摇转机构、升降机构、钻进机构及换钻舱，其中摇转机构和升降机构安装于基座上，外框架安装于摇转机构和升降机构的外部，钻进机构与升降机构连接，换钻舱与摇转机构连接。本实用新型实现钻机与换钻舱相互配合，通过执行预先设定动作序列程序可顺利完成钻具拆卸、钻具装配、钻具更换、多级钻具拆卸、多级钻具装配、复合操作过程等多种任务，满足在非结构化环境下实现月壤的钻采任务要求。
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公开(公告)号：CN215622803U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122940000.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 沈阳中科新宇空间智能装备有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本实用新型涉及航天产品机构设计技术领域，特别涉及一种双柱销式展开锁定机构，该机构包括公铰链、母铰链、铰链轴及锁紧销，其中公铰链和母铰链通过铰链轴转动连接，公铰链上设有两个锁紧销，母铰链上设有两个锁紧座；当公铰链和母铰链处于展开状态时，两个锁紧销分别与两个锁紧座插接。本实用新型结构简单、成本低，采用锁紧销将铰链锁紧在180°的展开状态，锁紧更可靠。
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