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公开(公告)号：CN118706242A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410027497.X
申请日：2024-01-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于空间薄壁结构振动测量领域，具体说是一种用于空间薄壁结构低频振动的非接触性测量方法，包括以下步骤：通过标定试验获得相机的内参数和薄壁结构从图像坐标系到世界坐标系的旋转矩阵和平移矩阵；拍摄图像中的测量点振动的视频并对每一帧图像预处理；在第一帧图像中选取测量点，并以测量点为中心建立参考子区；通过数字图像相关法迭代更新形函数，得到每一帧图像中与参考子区相关性最大的形变子区，从而得到每一帧图像中测量点的位移；计算测量点的世界坐标，得到时域信号；对时域信号进行零均质化处理，再通过傅里叶变换得到频率响应曲线；通过能量重心矫正法得到矫正后的固有频率和频域幅值。
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公开(公告)号：CN113904584A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111093025.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提供一种应用于压电复合纤维的高压驱动器，包括电源电压高电平输入端子、控制信号输入端子、基准电压调节旋钮、高压驱动信号输出端子、高速PWM控制电路、差分信号处理电路和低压转高压逆变电路。其中，电源电压高电平输入端子接收外部电源提供给驱动器，所述控制信号输入端子，接收上位机输出的控制信号，输入信号与电源共地；所述基准电压调节旋钮，调节输出最低电位对地电位差；所述高压驱动信号输出端子，输出高压信号直接驱动压电复合纤维；所述各部分电路呈电性连接，完成低压信号到高压驱动信号的逆变。本发明可接受多种类型的模拟信号输入，可以驱动不同面积的压电复合纤维，单板功率低，实用性强，可靠性高、体积小、成本低、易于维修。
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公开(公告)号：CN113904584B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111093025.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提供一种应用于压电复合纤维的高压驱动器，包括电源电压高电平输入端子、控制信号输入端子、基准电压调节旋钮、高压驱动信号输出端子、高速PWM控制电路、差分信号处理电路和低压转高压逆变电路。其中，电源电压高电平输入端子接收外部电源提供给驱动器，所述控制信号输入端子，接收上位机输出的控制信号，输入信号与电源共地；所述基准电压调节旋钮，调节输出最低电位对地电位差；所述高压驱动信号输出端子，输出高压信号直接驱动压电复合纤维；所述各部分电路呈电性连接，完成低压信号到高压驱动信号的逆变。本发明可接受多种类型的模拟信号输入，可以驱动不同面积的压电复合纤维，单板功率低，实用性强，可靠性高、体积小、成本低、易于维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116050198A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211033704.X
申请日：2022-08-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F17/13 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种敷设MFC太阳翼帆板的有限元建模方法，包括：建立“向日葵”太阳翼帆板的初始模型，并在matlab中进行网格划分；在经过单元建模、链接条件、整体建模、设计求解器等环节后，输入相关工况参数，计算得出仿真结果。本发明可实现MFC压电层合板的压电建模，包括传感器建模和致动器建模，并将其与悬臂板有限元模型结合，针对空间太阳翼帆板整体压电层合板系统进行综合建模和过程仿真，在matlab软件上实现了太阳翼帆板实验平台，给太阳翼帆板主动抑振控制算法设计奠定基础，为验证算法有效性提供重要参考。
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公开(公告)号：CN117906884A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410028387.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及空间太阳翼帆板技术领域，特别涉及一种空间太阳翼帆板主动抑振实验系统。包括太阳翼帆板模型、MFC致动器、激振器、测试基板、太阳翼帆板夹持固定组件、激光传感器及控制器，其中太阳翼帆板夹持固定组件设置于测试基板上，用于夹持太阳翼帆板模型；激光传感器设置于测试基板上，用于检测太阳翼帆板模型的振动信息，并将该振动信息发送给控制器；控制器用于接收振动信息，并且根据该振动信息发送控制指令；MFC致动器设置于太阳翼帆板模型上，用于对太阳翼帆板模型进行主动抑振；激振器设置于测试基板上，提供测试振源。本发明测量方便、结构清晰、操作简单，可以模仿实际工况测得太阳翼帆板在受迫振动和自由振动时的参数用于分析。
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公开(公告)号：CN115149843A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210855516.9
申请日：2022-07-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及空间太阳能帆板技术领域，特别涉及一种基于压电复合纤维的便携式薄板主动抑振系统。该系统包括致动器、传感器、太阳能帆板、微控制器及太阳能帆板夹持固定组件，其中太阳能帆板固定在太阳能帆板夹持固定组件上，太阳能帆板上布设有多个致动器和多个传感器，传感器用于检测太阳能帆板的振动信息且输出；微控制器用于接收传感器发送的太阳能帆板的振动信息，并且根据该振动信息发送控制指令；致动器用于接收微控制器发送的控制指令并且根据该控制指令对太阳能帆板进行主动抑振。本发明测量方便、结构清晰、操作简单，尤其控制器体积小，其便携式设计为今后在空间作业提供准备。
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公开(公告)号：CN216122249U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122259082.X
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02N2/00
Abstract: 本实用新型提供一种应用于压电复合纤维的高压驱动器，包括电源电压高电平输入端子、控制信号输入端子、基准电压调节旋钮、高压驱动信号输出端子、高速PWM控制电路、差分信号处理电路和低压转高压逆变电路。其中，电源电压高电平输入端子接收外部电源提供给驱动器，所述控制信号输入端子，接收上位机输出的控制信号，输入信号与电源共地；所述基准电压调节旋钮，调节输出最低电位对地电位差；所述高压驱动信号输出端子，输出高压信号直接驱动压电复合纤维；所述各部分电路呈电性连接，完成低压信号到高压驱动信号的逆变。本实用新型可接受多种类型的模拟信号输入，可以驱动不同面积的压电复合纤维，单板功率低，实用性强，可靠性高、体积小、成本低、易于维修。
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公开(公告)号：CN217741589U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221874298.5
申请日：2022-07-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及空间太阳能帆板技术领域，特别涉及一种基于压电复合纤维的便携式薄板主动抑振系统。该系统包括致动器、传感器、太阳能帆板、微控制器及太阳能帆板夹持固定组件，其中太阳能帆板固定在太阳能帆板夹持固定组件上，太阳能帆板上布设有多个致动器和多个传感器，传感器用于检测太阳能帆板的振动信息且输出；微控制器用于接收传感器发送的太阳能帆板的振动信息，并且根据该振动信息发送控制指令；致动器用于接收微控制器发送的控制指令并且根据该控制指令对太阳能帆板进行主动抑振。本实用新型测量方便、结构清晰、操作简单，尤其控制器体积小，其便携式设计为今后在空间作业提供准备。
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