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公开(公告)号：CN115610688A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211344652.8
申请日：2022-10-31
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B64F1/00 , B64F1/12 , B60L53/37 , B60L53/16 , B60L53/80 , H04W4/50 , F24F5/00 , F24F3/14 , E05F15/652 , F24F110/10 , F24F110/20
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种全自动无人值守机场装置。包括无人机机场本体及设置于无人机机场本体内的工控机、环境检测系统及充电系统，其中无人机机场本体包括机舱、设置于机舱顶部可开合的舱门机构及设置于机舱内部的升降定位平台；环境检测系统用于检测机舱内部的环境参数；充电系统用于完成无人机充电；工控机用于控制舱门机构、升降定位平台、充电系统及环境监测系统，且与远程控制中心进行通信，实现远程控制。本发明可以自动为无人机换电并提供简单维护，同时可以通过远程控制中心进行实时监控与更新，有效提高了无人机自动换电的效率，增加了无人机野外作业时间，达到了提高无人机野外作业的能力。
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公开(公告)号：CN115502998A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211356313.1
申请日：2022-11-01
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及机械臂技术领域，特别涉及一种全自动土壤采集和收纳系统。该系统包括机械臂底座及与机械臂底座连接的机械臂；机械臂包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、采样器及收纳装置，其中连杆Ⅰ的一端通过关节Ⅰ与机械臂底座连接，连杆Ⅰ的另一端通过关节Ⅱ与连杆Ⅱ的一端连接，连杆Ⅱ的另一端通过关节Ⅲ与采样器连接，收纳装置设置于采样器上，用于收纳采样器采集的土壤样品。本发明结构简单、灵活度高及工作效率高，提高了采样装置的灵活性和远程操作能力，达到提高土壤采样应用作业能力的目的。
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公开(公告)号：CN218506156U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222915846.0
申请日：2022-10-31
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B64F1/00 , B64F1/12 , B60L53/37 , B60L53/16 , B60L53/80 , H04W4/50 , F24F5/00 , F24F3/14 , E05F15/652 , F24F110/10 , F24F110/20
摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种全自动无人值守机场装置。包括无人机机场本体及设置于无人机机场本体内的工控机、环境检测系统及充电系统，其中无人机机场本体包括机舱、设置于机舱顶部可开合的舱门机构及设置于机舱内部的升降定位平台；环境检测系统用于检测机舱内部的环境参数；充电系统用于完成无人机充电；工控机用于控制舱门机构、升降定位平台、充电系统及环境监测系统，且与远程控制中心进行通信，实现远程控制。本实用新型可以自动为无人机换电并提供简单维护，同时可以通过远程控制中心进行实时监控与更新，有效提高了无人机自动换电的效率，增加了无人机野外作业时间，达到了提高无人机野外作业的能力。
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公开(公告)号：CN218504536U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222896405.0
申请日：2022-11-01
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种全自动土壤采集和收纳系统。该系统包括机械臂底座及与机械臂底座连接的机械臂；机械臂包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、采样器及收纳装置，其中连杆Ⅰ的一端通过关节Ⅰ与机械臂底座连接，连杆Ⅰ的另一端通过关节Ⅱ与连杆Ⅱ的一端连接，连杆Ⅱ的另一端通过关节Ⅲ与采样器连接，收纳装置设置于采样器上，用于收纳采样器采集的土壤样品。本实用新型结构简单、灵活度高及工作效率高，提高了采样装置的灵活性和远程操作能力，达到提高土壤采样应用作业能力的目的。
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