公开(公告)号：CN116883315A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310641103.5

申请日：2023-05-31

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  上海航天化工应用研究所

发明人： 王鸿宇 ,  吴战武 ,  白鑫林 ,  张渝 ,  陆韡 ,  刘洋 ,  张英杰 ,  金小荀 ,  刘开伟 ,  程禹 ,  李刚 ,  邱磊 ,  张治娟

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T5/30

摘要： 本发明公开了一种基于视觉的固体火箭发动机药柱盲孔内多余物判别方法，包括：获取基准药柱的药柱盲孔内无多余物模型计算图像，根据该图像得到基准药柱的盲孔边界周长Pm和基准药柱的最大内接圆直径Dm；获取待判别药柱的药柱盲孔内含多余物模型计算图像，根据该图像得到待判别药柱的盲孔边界周长Py、待判别药柱的盲孔最大内接圆直径Dy、待判别药柱的盲孔内部多余物面积Ay和待判别药柱的盲孔面积Am；建立药柱盲孔内多余物定量判别模型；基于药柱盲孔内多余物定量判别模型，利用Pm、Dm、Py、Dy、Ay和Am得到待判别药柱内多余物的定量判别值。本发明适用于药柱真实生产情况中各类多余物残留情况，具有较高的评价结果可信度。

公开(公告)号：CN116513794A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310519982.4

申请日：2023-05-09

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  上海航天化工应用研究所

发明人： 白鑫林 ,  张斌 ,  王鸿宇 ,  刘开伟 ,  王俊 ,  李刚 ,  张治娟 ,  卢翰 ,  徐志刚

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G13/00

摘要： 本发明涉及固体火箭发动机药柱包覆层表面处理系统，具体地说是一种固体火箭发动机药柱自动装入移出卡盘装置，包括架体单元、药柱推进运动单元、药柱升降运动单元、药柱装入移出卡盘单元，药柱及卡盘，卡盘固定设置于药柱自动装入移出卡盘装置一侧，药柱设置于药柱装入移出卡盘单元上，经由药柱推进运动单元、药柱升降运动单元和药柱装入移出卡盘单元共同作用将药柱装入或移出卡盘。本发明可实现固体火箭发动机药柱覆层表面处理来料后自动装入卡盘待加工位置，处理完成后自动移出卡盘，避免人工参与药柱转运工作，提高加工过程安全性；同时采用自动化装置提高了生产效率；具有模块化组成、结构简单、布局紧凑、可靠性高、便于维护等优点。

公开(公告)号：CN116394116A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310521262.1

申请日：2023-05-09

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  上海航天化工应用研究所

发明人： 卢翰 ,  王俊 ,  金小荀 ,  张斌 ,  王鸿宇 ,  李刚 ,  白鑫林 ,  王军义 ,  徐志刚 ,  张治娟

IPC分类号： B24B19/00 ,  B24B55/04 ,  B24B41/00 ,  B24B55/06 ,  B24B55/12

摘要： 本发明属于固体火箭发动机药柱包覆层打毛表面处理领域，具体地说是一种固体火箭发动机药柱打毛表面处理药屑的防护与收集装置，药柱与浮动打毛头接触，并在左、右嵌合防护罩关闭后，将药柱头部与浮动打毛头接触端包裹在嵌合防护罩内；药柱在打毛表面处理过程中产生的药屑经气源吹入的高速气流吹向药屑收集导管，负压源通过药屑收集导管将带有药屑的高速气流吸出嵌合防护罩。本发明可实现固体火箭发动机药柱覆层打毛打毛表面处理过程中药屑的防护与收集。避免药屑影响其他设备正常使用，防止加工人员吸入药屑造成中毒危害生命安全，提高加工过程安全性。具有结构简单、布局紧凑、可靠性高、便于维护等优点。