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公开(公告)号：CN114069838B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111173115.7
申请日：2021-10-05
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 南瑞集团有限公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李桐 , 于同伟 , 宋纯贺 , 沈力 , 罗旺 , 甘津瑞 , 于海斌 , 曾鹏 , 于诗矛 , 刘硕 , 谭凯 , 郝运河 , 夏源 , 陈其鹏 , 吴鹏 , 刘一涛 , 朱钰 , 李胜川 , 刘劲松 , 邵宝珠 , 王刚 , 宋进良 , 王同 , 刘扬 , 雷振江 , 张宏宇 , 杨超 , 吕旭明 , 田庆阳 , 丛培贤 , 董之微 , 杨滢璇
Abstract: 本发明提供了一种智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法，本发明巡检系统包括：智能机器人协同巡检层、自主协同层和变电站智能传感层形成三层智能巡检架构。本发明巡检系统中，巡检机器人进行自主路径规划完成图像数据采集，智能传感器感知被检测设备的状态并进行数据预处理和分析，巡检机器人和智能传感器通过近场通信机制和智能执行器进行主动协同，协同服务器基于巡检机器人感知数据进行复杂场景识别，以及对巡检机器人感知数据和智能传感器感知数据进行多源数据融合分析。显著的提升了巡视的及时性，避免操作过程的人员安全风险.减少巡检时的人工干预，保证变电巡视任务顺利进行。
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公开(公告)号：CN112085043B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910515582.X
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 于诗矛 , 李桐 , 宋纯贺 , 沈力 , 王忠锋 , 邵宝珠 , 曾鹏 , 刘爱民 , 徐文想 , 王刚 , 武婷婷 , 刘扬 , 付亚同 , 杨智斌 , 徐志远 , 耿洪碧 , 邵帅 , 李欢 , 崔世界 , 任帅 , 李立刚 , 陈得丰 , 黄剑龙
IPC: G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/063 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种变电站网络安全智能监控方法及系统，读取变电站SCADA系统的网络设备状态信息，特征提取，得到对应的设备状态信息特征变量，进行归一化处理，得到统一数值标准的信息特征变量；将特征变量训练集输入到循环神经网络进行训练，得到网络安全智能监控模型；将特征变量测试集输入到网络安全智能监控模型，得到设备安全状态特征分类结果；将设备安全状态特征分类结果进行特征聚合分类，得到设备安全状态监测结果。本发明可处理一段时间内网络异常状态的智能化决断与处理，大大提高了网络安全监控的效率与智能化水平，可在短时间内处理大量数据，在节约人力成本的同时，极大的提高了网络防护的性能和准确性。
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公开(公告)号：CN114069838A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111173115.7
申请日：2021-10-05
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 南瑞集团有限公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李桐 , 于同伟 , 宋纯贺 , 沈力 , 罗旺 , 甘津瑞 , 于海斌 , 曾鹏 , 于诗矛 , 刘硕 , 谭凯 , 郝运河 , 夏源 , 陈其鹏 , 吴鹏 , 刘一涛 , 朱钰 , 李胜川 , 刘劲松 , 邵宝珠 , 王刚 , 宋进良 , 王同 , 刘扬 , 雷振江 , 张宏宇 , 杨超 , 吕旭明 , 田庆阳 , 丛培贤 , 董之微 , 杨滢璇
Abstract: 本发明提供了一种智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法，本发明巡检系统包括：智能机器人协同巡检层、自主协同层和变电站智能传感层形成三层智能巡检架构。本发明巡检系统中，巡检机器人进行自主路径规划完成图像数据采集，智能传感器感知被检测设备的状态并进行数据预处理和分析，巡检机器人和智能传感器通过近场通信机制和智能执行器进行主动协同，协同服务器基于巡检机器人感知数据进行复杂场景识别，以及对巡检机器人感知数据和智能传感器感知数据进行多源数据融合分析。显著的提升了巡视的及时性，避免操作过程的人员安全风险.减少巡检时的人工干预，保证变电巡视任务顺利进行。
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公开(公告)号：CN111325233A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911039498.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网有限公司
Inventor： 李桐 , 宋纯贺 , 沈力 , 于诗矛 , 于同伟 , 王忠锋 , 赵永彬 , 曾鹏 , 刘一涛 , 孔剑虹 , 刘刚 , 朱钰 , 王刚 , 刘扬 , 刚毅凝 , 佟昊松 , 王海鹏 , 张旭 , 刘越
Abstract: 本发明涉及多源信息融合下的变压器故障检测方法，特别涉及一种变压器故障检测方法及装置。该检测方法基于多源信息融合下的栈式自编码器模型，包括：采集电力变压器数据；将电力变压器数据输入至预先训练好的多源信息融合下的栈式自编码器模型进行故障概率计算，得到故障概率计算结果；其中，所述栈式自编码器模型的训练数据为多源电力变压器数据；对多源信息融合下的栈式自编码器模型的故障概率计算结果进行整合，得到电力变压器的具体故障状态，完成故障检测。本发明利用去噪自编码器模型增强模型对噪音的鲁棒性；将多个去噪自编码器模型堆叠形成栈式自编码器网络，加深模型深度，提高准确度。
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公开(公告)号：CN111325233B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201911039498.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网有限公司
Inventor： 李桐 , 宋纯贺 , 沈力 , 于诗矛 , 于同伟 , 王忠锋 , 赵永彬 , 曾鹏 , 刘一涛 , 孔剑虹 , 刘刚 , 朱钰 , 王刚 , 刘扬 , 刚毅凝 , 佟昊松 , 王海鹏 , 张旭 , 刘越
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06N3/0455 , G06N3/088 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及多源信息融合下的变压器故障检测方法，特别涉及一种变压器故障检测方法及装置。该检测方法基于多源信息融合下的栈式自编码器模型，包括：采集电力变压器数据；将电力变压器数据输入至预先训练好的多源信息融合下的栈式自编码器模型进行故障概率计算，得到故障概率计算结果；其中，所述栈式自编码器模型的训练数据为多源电力变压器数据；对多源信息融合下的栈式自编码器模型的故障概率计算结果进行整合，得到电力变压器的具体故障状态，完成故障检测。本发明利用去噪自编码器模型增强模型对噪音的鲁棒性；将多个去噪自编码器模型堆叠形成栈式自编码器网络，加深模型深度，提高准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110727669A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910959898.8
申请日：2019-10-10
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网有限公司
Inventor： 李桐 , 宋纯贺 , 沈力 , 于诗矛 , 于同伟 , 王忠锋 , 赵永彬 , 曾鹏 , 刘一涛 , 刘刚 , 朱钰 , 王刚 , 刘扬 , 刚毅凝 , 佟昊松 , 王海鹏 , 张旭 , 刘越
IPC: G06F16/215 , G06F16/26
Abstract: 本发明属于无线传感器网与神经网络技术领域，具体涉及一种电力系统传感器数据清理装置及清理方法，主要用于解决如何区分由事件发生造成的异常数据和由环境等其它因素造成的异常数据。本发明包括：异常数据检测模块、异常数据分类模块和噪声数据修复模块。本发明构建了一种传感器数据清理模型，用于清理传感器数据，它将传感器数据进行分类，分成正常数据、噪声数据和故障数据，并完成了噪声数据的修复，去除了噪声数据的干扰，用其进行故障诊断分类可以大大增强准确率。该方法具有实时性，能够快速清理实时传送过来的数据；并具有通用性，可以适用于大部分的工业传感器网络。
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公开(公告)号：CN110727669B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910959898.8
申请日：2019-10-10
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网有限公司
Inventor： 李桐 , 宋纯贺 , 沈力 , 于诗矛 , 于同伟 , 王忠锋 , 赵永彬 , 曾鹏 , 刘一涛 , 刘刚 , 朱钰 , 王刚 , 刘扬 , 刚毅凝 , 佟昊松 , 王海鹏 , 张旭 , 刘越
IPC: G06F16/215 , G06F16/26
Abstract: 本发明属于无线传感器网与神经网络技术领域，具体涉及一种电力系统传感器数据清理装置及清理方法，主要用于解决如何区分由事件发生造成的异常数据和由环境等其它因素造成的异常数据。本发明包括：异常数据检测模块、异常数据分类模块和噪声数据修复模块。本发明构建了一种传感器数据清理模型，用于清理传感器数据，它将传感器数据进行分类，分成正常数据、噪声数据和故障数据，并完成了噪声数据的修复，去除了噪声数据的干扰，用其进行故障诊断分类可以大大增强准确率。该方法具有实时性，能够快速清理实时传送过来的数据；并具有通用性，可以适用于大部分的工业传感器网络。
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公开(公告)号：CN112085043A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910515582.X
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 于诗矛 , 李桐 , 宋纯贺 , 沈力 , 王忠锋 , 邵宝珠 , 曾鹏 , 刘爱民 , 徐文想 , 王刚 , 武婷婷 , 刘扬 , 付亚同 , 杨智斌 , 徐志远 , 耿洪碧 , 邵帅 , 李欢 , 崔世界 , 任帅 , 李立刚 , 陈得丰 , 黄剑龙
Abstract: 本发明涉及一种变电站网络安全智能监控方法及系统，读取变电站SCADA系统的网络设备状态信息，特征提取，得到对应的设备状态信息特征变量，进行归一化处理，得到统一数值标准的信息特征变量；将特征变量训练集输入到循环神经网络进行训练，得到网络安全智能监控模型；将特征变量测试集输入到网络安全智能监控模型，得到设备安全状态特征分类结果；将设备安全状态特征分类结果进行特征聚合分类，得到设备安全状态监测结果。本发明可处理一段时间内网络异常状态的智能化决断与处理，大大提高了网络安全监控的效率与智能化水平，可在短时间内处理大量数据，在节约人力成本的同时，极大的提高了网络防护的性能和准确性。
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公开(公告)号：CN119577241A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411618468.7
申请日：2024-11-13
Applicant: 合肥工业大学 , 国网江苏省电力有限公司物资分公司 , 江苏电力信息技术有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F16/9535 , G06F16/9536 , G06N5/022 , G06F16/9537 , G06N3/045 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于时间偏好和知识感知的协同注意力机制的推荐方法，该方法针对电力物资管理领域，依托于构建的电力物资知识图谱以及用户的历史行为数据。通过应用注意力机制，该方法能够学习知识图谱中在不同情境下邻居节点的相对重要性，进而精确提取协同信息中的核心要素。此外，本方法还融入了时序动态注意力技术，使得推荐系统能够灵敏地识别并适应用户兴趣随时间的变化。通过综合考虑用户的时间序列偏好和知识图谱中的相关信息，本方法实现了个性化且动态的推荐效果。
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公开(公告)号：CN118095514A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211452061.2
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的居民用电量预测与窃电识别方法，采集用电量数据，并进行预处理，并构成数据集，利用深度学习网络进行训练；采用用电量测试数据，进行预处理后，通过训练后的深度学习网络，进行未来时间的电量预测与窃电识别。本发明采用深度学习方法，可以自动提取数据特征，同时CNN对于数据的局部特征更加敏感，相较于传统机器学习方法及人工识别准确率高。
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