-
公开(公告)号:CN103879735A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201210560191.8
申请日:2012-12-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及绝缘传送装置,具体地说是一种适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置。包括绝缘体组件、卷扬单元、基座及三角支架,其中绝缘体组件的一端与基座连接,所述三角支架与绝缘体组件滑动连接,所述卷扬单元设置于绝缘体组件与基座连接的一端、并与三角支架连接,所述三角支架通过卷扬单元在绝缘体组件上移动。本发明实现了强电磁场环境下设备的自主传送。
-
公开(公告)号:CN103879735B
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201210560191.8
申请日:2012-12-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及绝缘传送装置,具体地说是一种适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置。包括绝缘体组件、卷扬单元、基座及三角支架,其中绝缘体组件的一端与基座连接,所述三角支架与绝缘体组件滑动连接,所述卷扬单元设置于绝缘体组件与基座连接的一端、并与三角支架连接,所述三角支架通过卷扬单元在绝缘体组件上移动。本发明实现了强电磁场环境下设备的自主传送。
-
公开(公告)号:CN203006367U
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201220712252.3
申请日:2012-12-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型涉及一种适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置。包括绝缘体组件、卷扬单元、基座及三角支架,其中绝缘体组件的一端与基座连接,所述三角支架与绝缘体组件滑动连接,所述卷扬单元设置于绝缘体组件与基座连接的一端、并与三角支架连接,所述三角支架通过卷扬单元在绝缘体组件上移动。本实用新型实现了强电磁场环境下设备的自主传送。
-
公开(公告)号:CN112934898A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110194827.0
申请日:2021-02-21
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创世科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电力设备带电的清洗养护装置,包括基座,基座的顶部中点固定连接有平台支架,平台支架的顶部活动设置有视觉摄像头,基座的顶部一侧固定连接有第一机械臂,基座的顶部另一侧固定连接有第二机械臂,基座的端角顶部均贯穿开设有圆孔,基座的底部表面开设有收纳槽,收纳槽的内部设置有吸盘,吸盘与收纳槽的内壁顶部固定连接有弹簧,基座的两侧内部均设置有配重块;视觉摄像头进行目标的跟踪和定位,第一机械臂与第二机械臂有利于目标清洗养护的操作执行,基座在安装过程中收纳槽内部的吸盘与地面相吸附,保证装置使用过程中不会发生位移,弹簧有利于吸盘的收纳与推出,基座的配重块保证操作执行过程中的稳定性。
-
公开(公告)号:CN112803529A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202110015790.0
申请日:2021-01-06
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无线充电桩的充电系统及方法,涉及无线充电技术领域。一种基于无线充电桩的充电系统,包括无线充电桩,包括磁共振无线电能发射模块、磁共振无线电能接收模块,还包括设置在无线充电桩内的通信模块、控制模块、GPS定位模块和云端服务器。而且无线充电桩安装有温度传感器,温度传感器用于监测外界温度。安装在无线充电桩内的通信模块直接与巡检机器人通信,通信模块读取巡检机器人电源参数值,通信模块将获取的巡检机器人请求充电的指令传给控制模块,控制模块接收指令后下发指令给巡检机器人充电,本发明还提供了一种基于无线充电桩智能充电的方法。
-
公开(公告)号:CN214417094U
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202120141693.1
申请日:2021-01-19
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种支柱绝缘子带电除冰装置。现有技术采用人工清扫,绝缘杆敲打的方法除冰,该方法的除冰工作人员劳动强度大,容易对支柱绝缘子等设备造成损害。本实用新型组成包括:绝缘杆(5),所述的绝缘杆内部安装有旋转体(6),所述的旋转体顶部穿过除冰刷结构(2)并通过螺纹与固定螺母(1)连接,所述的旋转体底部安装有连接体(8),所述的连接体底部安装有电机(10),所述的电机通过连接轴与所述的旋转体连接,所述的电机与电池(11)电连接,所述的连接体侧面安装有操作手柄(9),所述的除冰刷结构包括圆形塑料外圈,所述的圆形塑料外圈圆周固定有塑料软毛刷或尼龙绳。本实用新型用于支柱绝缘子带电除冰装置。
-
公开(公告)号:CN215343939U
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202120029928.8
申请日:2021-01-06
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种巡检机器人自动续航系统,涉及机器人充电领域。本实用新型包括至少2个巡检机器人和控制中心模块,所述机器人包括需要充电的巡检机器人A和电量充足的巡检机器人B,巡检机器人A通过无线通信模块、GPS定位模块与控制中心模块通信并搜寻距离最近且电量最多的巡检机器人,并移动到指定地点利用接触式充电装置、金属接近开关、电源控制模块、激光定位模块为机器人进行精准充电,有效解决了巡检机器人在电量较低的情况下,需要回到充电桩充电范围内充电,但有时后台系统识别到机器人当前电量无法到达充电桩进行充电的问题。
-
公开(公告)号:CN107762818B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN201711080826.3
申请日:2017-11-06
Applicant: 郑州祥和集团有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种电力隧道可本地和远端控制的双水泵切换控制装置,包括水泵和交流接触器,交流接触器C1三相主节点和交流接触器C2三相主节点以并联的方式设置在380V线路中,交流接触器C1三相主节点和交流接触器C2三相主节点的一端分别连接水泵M1和水泵M2,另一端并联后与热继电器RJ连接,热继电器RJ与交流接触器C1主线圈串联,与交流接触器C1主线圈并联的线路上设置有指示灯L1,与交流接触器C2主线圈并联的线路上设置有指示灯L2,与交流接触器C2主线圈串联的线路上以及与指示灯L2串联的电路上均设置有中间继电器Z1的常闭触点,中间继电器Z1的两端分别连接计算机控制开关S1和手动控制开关S2。本发明操作方式多样。
-
公开(公告)号:CN107834473B
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN201711341838.7
申请日:2017-12-14
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司 , 河北省送变电有限公司
Abstract: 本发明公开了组合软母线调整工具,属于输电线路领域,包括设置在上下两根导线之间的两组间距调节机构,所述间距调节机构包括两个与上下两根导线外圆周配合卡接的C型导线托,两个导线托外固定有向两个导线托中间方向延伸的螺柱,两个螺柱上旋接有将两个导线托连接且控制两个导线托之间的垂直距离的调整螺母装置,所述调整螺母装置包括两个分别与两个螺柱旋接的调节螺母和将两个调节螺母连接的连接柱,导线托内固定有C型橡胶垫,所述C型橡胶垫的开口处的顶壁和底壁上设置有凸起的橡胶挡块。本发明便于组合软母线之间的距离调整,保证组合软母线工艺质量。
-
公开(公告)号:CN107508296B
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201710620476.9
申请日:2017-07-26
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
Inventor: 武志刚 , 刘宾 , 亓延峰 , 马帅 , 王寿星 , 李岩 , 吴丽娟 , 裴秀高 , 赵勇 , 王超 , 毛菲 , 刘锦泉 , 赵全富 , 赵兴利 , 李英 , 宋建国 , 孟昭雪 , 倪广魁 , 韩涛 , 任斌 , 许丹 , 史蕾玚 , 郁章伟
IPC: H02J3/26
Abstract: 本发明公开了一种减小控制不对称电压的调节时间的系统,其特征在于,包括有源补偿装置、消弧线圈,所述有源补偿装置、消弧线圈并联或串联,并接入所测系统的中性点或者三相线路中任意一相;所述有源补偿装置通过输入注入电流Ii(s)与不对称电压U0p(s)获得所述消弧线圈的并联电阻和时间常数的正比函数关系,通过减小所述消弧线圈的并联电阻以增大所述消弧线圈的阻尼率来使有源补偿技术控制不对称电压达到稳态。本发明还公开了一种减小控制不对称电压的调节时间的方法。
-
-
-
-
-
-
-
-
-