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公开(公告)号:CN112934898A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110194827.0
申请日:2021-02-21
申请人: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创世科技发展有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于电力设备带电的清洗养护装置,包括基座,基座的顶部中点固定连接有平台支架,平台支架的顶部活动设置有视觉摄像头,基座的顶部一侧固定连接有第一机械臂,基座的顶部另一侧固定连接有第二机械臂,基座的端角顶部均贯穿开设有圆孔,基座的底部表面开设有收纳槽,收纳槽的内部设置有吸盘,吸盘与收纳槽的内壁顶部固定连接有弹簧,基座的两侧内部均设置有配重块;视觉摄像头进行目标的跟踪和定位,第一机械臂与第二机械臂有利于目标清洗养护的操作执行,基座在安装过程中收纳槽内部的吸盘与地面相吸附,保证装置使用过程中不会发生位移,弹簧有利于吸盘的收纳与推出,基座的配重块保证操作执行过程中的稳定性。
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公开(公告)号:CN109166705A
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201811096744.2
申请日:2018-09-20
申请人: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 北京中科创世科技发展有限公司
摘要: 本发明公开了一种变压器强油风冷的智能控制方法,包括以下步骤:步骤a:程序开始,进行初始化,随后转入循环运行主程序;步骤b:对变压器上层油温进行采样并进行处理;步骤c:对步骤b中采样温度进行判断;步骤d:若步骤c判断后的油温大于上限温度,风机自动投切子程序1;若步骤c判断后的油温小于上限温度,风机自动投切子程序2;步骤e:将温度信号与运行程序送与液晶屏显示;步骤f:将当前变压器上层油温与风机运行情况通过远程通讯程序发送给上位机;步骤g:结束当前程序,返回步骤b。本发明的优点在于,解决了现有技术中存在不利于节能和设备的有效利用,而且风冷装置频繁投切的问题。
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公开(公告)号:CN113686670A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110947035.6
申请日:2021-08-18
申请人: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨焊接研究院有限公司
摘要: 本申请涉及焊接裂纹敏感性试验技术领域,尤其是涉及一种角钢焊接裂纹敏感性试验方法、装置及装置的使用方法,本方法包括如下步骤:将第一试验角钢的沿着垂直于其长度方向的L形的纵端面与第二试验角钢的沿着垂直于其长度方向的L形的纵端面相对接,而后焊接且形成焊接件;沿焊接件的长度方向对焊接件进行加载,保持预设时间后卸载,卸载完成后,对表面裂纹和内部裂纹进行检测。其中,对焊接件所加载的力能够通过临界断裂应力计算公式转换扭矩值,并且以扭矩的形式直接施加给试验设备。可见,试验角钢沿着纵截面相对接焊接,而后可通过扭矩扳手定量对角钢焊接结构加载,保持角钢原有结构的特点,可以客观定量地给出角钢焊接冷裂纹敏感性判据。
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公开(公告)号:CN111015684B
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN201911375339.9
申请日:2019-12-27
申请人: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司 , 北京中电南瑞科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于远程控制系统的安全型巡线机器人,属于巡检机器人领域,一种基于远程控制系统的安全型巡线机器人,包括机器人主体,机器人主体的外端固定连接有一对支撑架,支撑架的外端固定连接有一对上下分布的驱动轮和压紧轮,压紧轮的外端固定连接有压力感应器,机器人主体的外端还固定连接有多个均匀分布的固定杆,本发明针对机器人在巡线过程中意外坠落的情况,可以为坠落过程中的机器人提供一个向上的加速度,有效减缓机器人向下坠落速度,并使其以一个安全缓慢的速度保持匀速向下坠落状态,从而使其可以安全平稳地落地,不但大大减少机器人掉落坠毁的情况,更降低了对地面人员造成的安全风险。
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公开(公告)号:CN112415732A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011400266.7
申请日:2020-12-03
申请人: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨新光光电科技股份有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于电力复杂背景下的多光谱复合光学系统,用于解决现有技术中系统径向尺寸过大,不利于小型化的缺陷。本发明包括:沿光轴依次设置的第一探测器、分光镜、主反射镜组以及第二探测器;主反射镜组用于将入射光反射至分光镜的第一表面;分光镜的第一表面能够反射红外光并透射可见光,用于使可见光透射进入第一镜组后被第一探测器接收;还用于使红外光反射进入第二镜组后被第二探测器接收。本发明适用于小型化电力系统检测设备。
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公开(公告)号:CN114018415A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111497259.8
申请日:2021-12-09
申请人: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
发明人: 郭志刚 , 朱林林 , 吴俊敏 , 阳薇 , 姜长有 , 李晶瑶 , 姜海洋 , 郑文雷 , 赵晓龙 , 周熙悦 , 孟超 , 梁明歆 , 贺亮 , 徐新雷 , 李志超 , 张博恒 , 孔波
摘要: 本发明提供一种电缆竖井红外热成像火灾探测设备及方法,所述设备包括安装板,所述安装板顶部设置有支撑柱,所述支撑柱正面下端设置有控制模块,所述支撑柱内部底端安装有伺服电机,所述伺服电机顶部通过转轴连接有转块,所述转块顶部设置有支撑板,所述支撑板上表面一侧设置有第一固定盒,所述支撑板上表面另一侧设置有第二固定盒,所述第一固定盒内部一侧平行设置有两组复位弹簧。本发明通过设置固定板、第一固定盒、第二固定盒、旋钮、支撑板,方便了对其进行检修或更换;通过设置伺服电机、卷积神经网络模块、存储模块、自动对时模块,便于改变探测方向,且对信息的处理和输送效果较好。
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公开(公告)号:CN113686670B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202110947035.6
申请日:2021-08-18
申请人: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司 , 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要: 本申请涉及焊接裂纹敏感性试验技术领域,尤其是涉及一种角钢焊接裂纹敏感性试验装置及其使用方法,本方法包括如下步骤:将第一试验角钢的沿着垂直于其长度方向的L形的纵端面与第二试验角钢的沿着垂直于其长度方向的L形的纵端面相对接,而后焊接且形成焊接件;沿焊接件的长度方向对焊接件进行加载,保持预设时间后卸载,卸载完成后,对表面裂纹和内部裂纹进行检测。其中,对焊接件所加载的力能够通过临界断裂应力计算公式转换扭矩值,并且以扭矩的形式直接施加给试验设备。可见,试验角钢沿着纵截面相对接焊接,而后可通过扭矩扳手定量对角钢焊接结构加载,保持角钢原有结构的特点,可以客观定量地给出角钢焊接冷裂纹敏感性判据。
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公开(公告)号:CN216246840U
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202123079473.X
申请日:2021-12-09
申请人: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
发明人: 朱林林 , 阳薇 , 吴俊敏 , 姜长有 , 李晶瑶 , 姜海洋 , 郑文雷 , 赵晓龙 , 周熙悦 , 孟超 , 梁明歆 , 贺亮 , 徐新雷 , 李志超 , 张博恒 , 徐红 , 孔波 , 张昕
摘要: 本实用新型提供一种电缆竖井红外热成像火灾探测设备,包括安装板,所述安装板顶部设置有支撑柱,所述支撑柱正面下端设置有控制模块,所述支撑柱内部底端安装有伺服电机,所述伺服电机顶部通过转轴连接有转块,所述转块顶部设置有支撑板,所述支撑板上表面一侧设置有第一固定盒,所述支撑板上表面另一侧设置有第二固定盒,所述第一固定盒内部一侧平行设置有两组复位弹簧。本实用新型通过设置固定板、第一固定盒、第二固定盒、旋钮、支撑板,方便了对其进行检修或更换;通过设置伺服电机、卷积神经网络模块、存储模块、自动对时模块,便于改变探测方向,且对信息的处理和输送效果较好。
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公开(公告)号:CN214417094U
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202120141693.1
申请日:2021-01-19
申请人: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本实用新型涉及一种支柱绝缘子带电除冰装置。现有技术采用人工清扫,绝缘杆敲打的方法除冰,该方法的除冰工作人员劳动强度大,容易对支柱绝缘子等设备造成损害。本实用新型组成包括:绝缘杆(5),所述的绝缘杆内部安装有旋转体(6),所述的旋转体顶部穿过除冰刷结构(2)并通过螺纹与固定螺母(1)连接,所述的旋转体底部安装有连接体(8),所述的连接体底部安装有电机(10),所述的电机通过连接轴与所述的旋转体连接,所述的电机与电池(11)电连接,所述的连接体侧面安装有操作手柄(9),所述的除冰刷结构包括圆形塑料外圈,所述的圆形塑料外圈圆周固定有塑料软毛刷或尼龙绳。本实用新型用于支柱绝缘子带电除冰装置。
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公开(公告)号:CN215011688U
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202120229898.5
申请日:2021-01-27
申请人: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
发明人: 王海英 , 王艳利 , 乔明 , 姜海洋 , 赵晓龙 , 郑文雷 , 阳薇 , 孙健 , 迟新宇 , 于昕琦 , 周熙悦 , 韩金釜 , 徐新雷 , 张博恒 , 刘春磊 , 杨方舟 , 吴俊敏 , 陈庆新 , 朱林林
摘要: 变电站高压设备开关场带电除草装置。目前高压设备处于露天运行环境,设备带电运行时不允许进入围栏,要停电割除杂草,防止杂草过高造成不安全因素。本实用新型组成包括:电动遥控车本体(9),电动遥控车本体的车体为箱体结构,箱体内左侧固定有遥控泵(7),其右侧通过支架固定电池箱(3),电池箱底部安装有行走电机(2),电动遥控车本体右端固定有L型支架,L型支架内通过螺栓与刀轮电机(1)连接,刀轮电机底部通过连接轴与刀轮(10)连接,遥控泵的一端通过导管(6)与药剂箱(5)的底部连接,遥控泵的另一端通过连接管与药剂喷嘴(8)连接,药剂箱上方具有药剂注入孔(4)。本实用新型用于变电站高压设备开关场带电除草装置。
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