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公开(公告)号:CN112934898A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110194827.0
申请日:2021-02-21
申请人: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创世科技发展有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于电力设备带电的清洗养护装置,包括基座,基座的顶部中点固定连接有平台支架,平台支架的顶部活动设置有视觉摄像头,基座的顶部一侧固定连接有第一机械臂,基座的顶部另一侧固定连接有第二机械臂,基座的端角顶部均贯穿开设有圆孔,基座的底部表面开设有收纳槽,收纳槽的内部设置有吸盘,吸盘与收纳槽的内壁顶部固定连接有弹簧,基座的两侧内部均设置有配重块;视觉摄像头进行目标的跟踪和定位,第一机械臂与第二机械臂有利于目标清洗养护的操作执行,基座在安装过程中收纳槽内部的吸盘与地面相吸附,保证装置使用过程中不会发生位移,弹簧有利于吸盘的收纳与推出,基座的配重块保证操作执行过程中的稳定性。
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公开(公告)号:CN112803529A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202110015790.0
申请日:2021-01-06
申请人: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于无线充电桩的充电系统及方法,涉及无线充电技术领域。一种基于无线充电桩的充电系统,包括无线充电桩,包括磁共振无线电能发射模块、磁共振无线电能接收模块,还包括设置在无线充电桩内的通信模块、控制模块、GPS定位模块和云端服务器。而且无线充电桩安装有温度传感器,温度传感器用于监测外界温度。安装在无线充电桩内的通信模块直接与巡检机器人通信,通信模块读取巡检机器人电源参数值,通信模块将获取的巡检机器人请求充电的指令传给控制模块,控制模块接收指令后下发指令给巡检机器人充电,本发明还提供了一种基于无线充电桩智能充电的方法。
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公开(公告)号:CN214417094U
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202120141693.1
申请日:2021-01-19
申请人: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本实用新型涉及一种支柱绝缘子带电除冰装置。现有技术采用人工清扫,绝缘杆敲打的方法除冰,该方法的除冰工作人员劳动强度大,容易对支柱绝缘子等设备造成损害。本实用新型组成包括:绝缘杆(5),所述的绝缘杆内部安装有旋转体(6),所述的旋转体顶部穿过除冰刷结构(2)并通过螺纹与固定螺母(1)连接,所述的旋转体底部安装有连接体(8),所述的连接体底部安装有电机(10),所述的电机通过连接轴与所述的旋转体连接,所述的电机与电池(11)电连接,所述的连接体侧面安装有操作手柄(9),所述的除冰刷结构包括圆形塑料外圈,所述的圆形塑料外圈圆周固定有塑料软毛刷或尼龙绳。本实用新型用于支柱绝缘子带电除冰装置。
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公开(公告)号:CN215343939U
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202120029928.8
申请日:2021-01-06
申请人: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02J7/00
摘要: 本实用新型公开了一种巡检机器人自动续航系统,涉及机器人充电领域。本实用新型包括至少2个巡检机器人和控制中心模块,所述机器人包括需要充电的巡检机器人A和电量充足的巡检机器人B,巡检机器人A通过无线通信模块、GPS定位模块与控制中心模块通信并搜寻距离最近且电量最多的巡检机器人,并移动到指定地点利用接触式充电装置、金属接近开关、电源控制模块、激光定位模块为机器人进行精准充电,有效解决了巡检机器人在电量较低的情况下,需要回到充电桩充电范围内充电,但有时后台系统识别到机器人当前电量无法到达充电桩进行充电的问题。
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公开(公告)号:CN114087118B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202111176948.9
申请日:2021-10-09
申请人: 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于抑制水锤效应的水轮机导叶柔性控制方法、系统、装置及存储介质,其方法包括:检测并判断电网侧是否发生大扰动,若否,则保持调速器正常工作;若是,则获取暂态导叶调节时间、暂态过程的不平衡功率的水轮机机组分配量和水轮机机组的额定容量,并通过调速器计算机械功率负阶跃响应幅值;通过调速器关闭导叶,并基于机械功率负阶跃响应幅值获取导叶开度,进行导叶柔性调节;判断导叶柔性调节是否达到暂态导叶调节时间,若是,则重新通过调速器开启导叶;本发明能够有效抑制水锤效应,保证水电机工作的安全稳定。
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公开(公告)号:CN114069722B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202111364172.3
申请日:2021-11-17
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 张昊 , 刘冬兰 , 刘新 , 马雷 , 王勇 , 刘晗 , 陈剑飞 , 李正浩 , 王睿 , 张方哲 , 于灏 , 孙莉莉 , 郭阳 , 张永 , 苏冰 , 姚洪磊 , 秦佳峰 , 赵勇 , 井俊双
摘要: 本发明适用于配电控制领域,提供了一种基于物联网的设备智能管理控制方法及系统,通过监控发电设备和输配电设备的运行信息,同时获取各地区的用电变化信息;判断输配电设备输出的电量是否大于当前用电量;当输配电设备输出的电量不大于当前用电信息,调配多种发电设备之间相互协作,能够维持本地区内发电设备的灵活启闭,自动实现发电设备和输配电设备等的协同工作;当单一地区的多种发电设备全面启动后,输配电设备输出的电量仍小于当前用电量,依次验证周围地区的输配电和用电情况,向周围发电盈余的地区调用用电,使得多个地区之间的发电和用电情况互通,能够扩大电量调配范围,使得大范围内的发电与用电情况保持均衡,使得资源分配合理,不至于资源浪费或过量资源待机不用的情况出现。
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公开(公告)号:CN118065355A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410293724.3
申请日:2024-03-14
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及一种注浆钢管螺旋锚复合桩基础及施工方法,螺旋锚:位于土体中的螺旋锚空心杆身,所述螺旋锚空心杆身外侧设置有锚盘,所述锚盘内沿其螺旋状分布着放射状的锚盘注浆孔;钢管桩:位于岩体中的钢管桩空心杆身,所述钢管桩空心杆身下端设置有钢管桩靴,所述钢管桩靴上开设桩靴注浆孔;所述锚盘注浆孔和/或桩靴注浆孔开口处设置有单向阀门;通过螺旋锚利用上部土体的承载力,也能通过钢管桩利用下部岩体的强度,可以有效的解决上土下岩螺旋锚基础的适用性问题,同时为了提高复合桩的承载性能。
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公开(公告)号:CN118034111A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410107477.3
申请日:2024-01-25
申请人: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G05B19/042
摘要: 本申请提供了一种干排渣机液压关断门控制方法及装置,可用于火力发电领域,该方法包括:获取磨煤机的煤量,根据煤量和预设的煤量开度映射关系确定第一开度;获取机组负荷,根据机组负荷和预设的负荷开度映射关系确定第二开度;选取第一开度和第二开度中的较大值作为液压关断门的中停开度,控制液压关断门保持中停开度;实时判断液压关断门的存渣量是否超过存渣量阈值,若判断结果为是,控制液压关断门全开后恢复中停开度。所述装置用于执行上述方法。实现了炉底漏风量的有序控制,兼顾了挤渣的同时,防止了炉底漏风过大对机组效率造成影响,与风门调节方法相比,对漏风量的控制更加精确。
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公开(公告)号:CN117893947A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410093224.5
申请日:2024-01-23
IPC分类号: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V40/20 , G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/94
摘要: 本发明公开了一种基于电力作业记录仪的作业动态管控数据处理方法,包括电力作业记录仪的一体化适配开发、电力行为样本数据库的构建、电力作业行为识别算法的构建,并基于自主开发的a‑组合式数据约束进程和b‑路径交叉数据阶层化分解进程对电力作业行为识别算法进行优化。本发明一方面对现有技术进行了集成和一体化设计,尤其是针对性的进行了多项自主算法研发,以对直接集成的算法平台和人工智能平台进行面向电力作业行为识别的优化。
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公开(公告)号:CN109257857B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN201811127632.9
申请日:2018-09-27
申请人: 郑州祥和集团有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H05B47/10 , H05B47/165 , H05B47/175 , H01H59/00
摘要: 本发明公开了一种隧道双水泵手动和计算机双控照明电路,包括设置在隧道甲乙两端的手动和计算机双控电路和设置在隧道中部的照明灯H,所述双控电路包括单刀双掷开关K、常开常闭继电器R、中间继电器M和固态继电器SSR,隧道甲端通过单刀双掷开关KA1与所述常开常闭继电器R并联作为中间继电器MA1的两个输入端,所述中间继电器MA1的输出端与并联的固态继电器SA1和固态继电器SA2连接,隧道乙端通过单刀双掷开关KB1和导线并联作为中间继电器MB1的两个输入端,所述中间继电器MB1的输出端与并联的固态继电器SB1和固态继电器SB2连接,所述隧道甲端的双控电路与所述隧道乙端的双控电路之间串联所述照明灯H,本发明手动和远程控制切换灵活、线路安全可靠。
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