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公开(公告)号：CN107953142B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201711161333.2
申请日：2017-11-20
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC分类号： B23Q11/00
摘要： 本发明属于汽车发动机制造技术领域，具体地说是气吹振动机。包括机体框架、输送线体下顶升结构、翻转平移结构、气吹振动结构及气吹振动顶升结构，其中机体框架横跨工件输送线体上，输送线体下顶升结构位于工件输送线体下方，用于取出工件；翻转平移结构设置于机体框架的上部，用于工件取走、转移；气吹振动结构设置在工件输送线体旁、机体框架内，机体框架提供一平台安放气吹振动结构；气吹振动顶升结构设置在机体框架专用平台上，内嵌在气吹振动结构内部。本发明解决了翻转平移结构的累赘，减小工件接取与翻转平移的相互关联性，增强了翻转平移的稳定性，提高了接取与振动定位的相对位置精度。
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公开(公告)号：CN107953142A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711161333.2
申请日：2017-11-20
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC分类号： B23Q11/00
摘要： 本发明属于汽车发动机制造技术领域，具体地说是气吹振动机。包括机体框架、输送线体下顶升结构、翻转平移结构、气吹振动结构及气吹振动顶升结构，其中机体框架横跨工件输送线体上，输送线体下顶升结构位于工件输送线体下方，用于取出工件；翻转平移结构设置于机体框架的上部，用于工件取走、转移；气吹振动结构设置在工件输送线体旁、机体框架内，机体框架提供一平台安放气吹振动结构；气吹振动顶升结构设置在机体框架专用平台上，内嵌在气吹振动结构内部。本发明解决了翻转平移结构的累赘，减小工件接取与翻转平移的相互关联性，增强了翻转平移的稳定性，提高了接取与振动定位的相对位置精度。
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公开(公告)号：CN106325195A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510394650.3
申请日：2015-07-08
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/05 , G05B2219/15078
摘要： 本发明涉及一种校准补偿的全闭环剪板机，包括PLC输入端连接上位机，输出端通过位置控制模块连接伺服电机的输入端，伺服电机的输出端通过减速机构连接送料辊，送料辊与测长辊通过矽钢片连接，且同步动作；测长编码器连接所述测长辊，将测长辊测得的长度值转换成长度信号，测长编码器的输出端连接PLC，向PLC反馈长度信号。本发明通过全闭环补偿控制，抗干扰能力强配套齐全，功能完善，适用性强，精确控制剪切长度，控制精度高。
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公开(公告)号：CN106670781A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510756128.5
申请日：2015-11-09
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC分类号： B23P19/04
CPC分类号： B23P19/045 , B23P19/001
摘要： 本发明属于汽车发动机制造技术领域，具体地说是一种气门锁片带料自动拔装式压头。包括顶芯、拔套、永磁体、弹簧、拔片、压头体及驱动装置，其中压头体为中空结构，所述压头体的上端与锁片压装机的基板连接，下端设有多个永磁体，所述永磁体用于磁吸带有气门锁片的气门弹簧座，所述拔套和顶芯由外到内依次插设于所述压头体的腔体内、并拔套和顶芯可相对滑动，所述弹簧容置于压头体的腔体内、并位于顶芯的上方，所述顶芯的下端通过气门锁片轴向限位，所述拔片的一端与拔套的上端连接，另一端与安装在基板上的驱动装置连接。本发明采用推拔于压头内一次完成，极大地缩短装配时间，降低工作强度，体现该结构在气门锁片压装机上高效性。
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公开(公告)号：CN108067855B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201611004003.8
申请日：2016-11-15
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 本发明涉及发动机接管咀压装领域，具体地说是一种角型接管咀可随装性压装装置，包括压头基座、压头本体、轴向自适应模块、径向压紧定位机构和压装到位检测机构，压头基座与压头本体相连，压头本体远离压头基座的一端设有压装槽，且压装槽靠近压头基座一端设有可转动的轴向自适应模块，压装槽上方设有径向压紧定位机构，径向压紧定位机构包括可升降的自适应压板以及压紧弹簧，待压装的角型接管咀置于所述压装槽中，且所述角型接管咀的端部与轴向自适应模块相抵，自适应压板通过所述角型接管咀顶起并压缩所述压紧弹簧，压装到位检测机构设置于压装槽下方。本发明解决了角型接管咀压装困难、压装效果不好、压装效率低等问题。
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公开(公告)号：CN109807607A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711156143.1
申请日：2017-11-20
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明属于汽车发动机制造技术领域，具体地说是一种拧紧机自动变位机构。包括拧紧机定位基板、八轴整体变位机构、七号轴独立变位机构及八个拧紧轴，其中八轴整体变位机构设置于拧紧机定位基板上，八个拧紧轴和七号轴独立变位机构设置于八轴整体变位机构上，八个拧紧轴呈双列排布、并且其中的七号拧紧轴可沿纵向移动，七号轴独立变位机构为七号拧紧轴沿纵向移动提供动力，八轴整体变位机构用于驱动八个拧紧轴及七号轴独立变位机构沿横向变位。本发明通过八轴整体变位机构和七号轴独立变位机构快速有效地自动变位定位，完成多种发动机缸盖内双凸轮轴盖拧紧工作。
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公开(公告)号：CN107053084B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710485108.8
申请日：2017-06-23
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC分类号： B25B27/12
摘要： 本发明属于汽车发动机制造技术领域，具体地说是一种推进式预张紧活塞环压装机。包括机体及设置于机体上的预张紧结构、重力落环装置、活塞环推进结构及压装深度自适应结构，其中重力落环装置设置于机体的上方、且底部设有活塞环推送通道；活塞环推进结构位于重力落环装置的一侧，用于将由重力落环装置落下的活塞环推送至预装位置；预张紧结构和压装深度自适应结构位于重力落环装置的另一侧，预张紧结构用于对活塞环推进结构推送的活塞环进行预张紧，扩大活塞环装配内径；压装深度自适应结构用于对压入的连杆活塞进行高度定位和将活塞环压入连杆活塞的环形槽内。本发明通过活塞环推进、预张紧，对压入的连杆活塞快速有效地完成自动送料压装。
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公开(公告)号：CN106670781B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201510756128.5
申请日：2015-11-09
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明属于汽车发动机制造技术领域，具体地说是一种气门锁片带料自动拔装式压头。包括顶芯、拔套、永磁体、弹簧、拔片、压头体及驱动装置，其中压头体为中空结构，所述压头体的上端与锁片压装机的基板连接，下端设有多个永磁体，所述永磁体用于磁吸带有气门锁片的气门弹簧座，所述拔套和顶芯由外到内依次插设于所述压头体的腔体内、并拔套和顶芯可相对滑动，所述弹簧容置于压头体的腔体内、并位于顶芯的上方，所述顶芯的下端通过气门锁片轴向限位，所述拔片的一端与拔套的上端连接，另一端与安装在基板上的驱动装置连接。本发明采用推拔于压头内一次完成，极大地缩短装配时间，降低工作强度，体现该结构在气门锁片压装机上高效性。
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公开(公告)号：CN105583604B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410647984.2
申请日：2014-11-14
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明属于汽车发动机制造技术领域，具体地说是一种一体式三轴联动复合型接管自动压装机。包括机体和设置于机体上的水平定位系统和垂直定位系统，水平定位系统包括分别设置于机体两侧的一体式三轴联动定位结构和反推执行结构，一体式三轴联动定位结构上设有与反推执行结构相对应的压装执行结构，垂直定位系统包括分别设置于机体顶部和底部并相对应的上限位结构和线体顶升结构；待压装工件放置于线体顶升结构上、并通过线体顶升结构向上托举至与上限位结构接触，一体式三轴联动定位结构和反推执行结构对待压装工件进行水平定位。本发明一种一体式X、Y、Z空间坐标定位装置联合压装机构同步工作的整机，该机构针对两种直型接管和两种异形接管，快速有效地完成复合式压装。
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公开(公告)号：CN106325195B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201510394650.3
申请日：2015-07-08
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明涉及一种校准补偿的全闭环剪板机，包括PLC输入端连接上位机，输出端通过位置控制模块连接伺服电机的输入端，伺服电机的输出端通过减速机构连接送料辊，送料辊与测长辊通过矽钢片连接，且同步动作；测长编码器连接所述测长辊，将测长辊测得的长度值转换成长度信号，测长编码器的输出端连接PLC，向PLC反馈长度信号。本发明通过全闭环补偿控制，抗干扰能力强配套齐全，功能完善，适用性强，精确控制剪切长度，控制精度高。
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