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公开(公告)号：CN102716028A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210173771.1
申请日：2012-05-30
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院 , 北京大学深圳医院
摘要： 本发明提供一种配药机器人及其配药方法，该配药机器人包括机架及外壳模块、药架及药品传送模块、打印模块、激光扫描模块、机器视觉模块、夹持机械手、注射机械手、药品消毒模块、药品开启模块、药品称重模块及废物处理模块；机架及外壳模块，用于形成密封的配药空腔，并控制配药空腔的配药环境，机架及外壳模块具有药品放置门；药架及药品传送模块，用于输送药品；打印模块，用于打印配药信息记录单及标签；激光扫描模块，主要用于扫描药架及药品传送模块上的药品；机器视觉模块，主要用于获取药品的形状参数；夹持机械手，主要用于夹持药品并在各个模块间协调操作。上述的配药机器人及其配药方法，提高了配药效率的同时，降低了配药成本。
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公开(公告)号：CN102716028B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210173771.1
申请日：2012-05-30
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院 , 北京大学深圳医院
摘要： 本发明提供一种配药机器人及其配药方法，该配药机器人包括机架及外壳模块、药架及药品传送模块、打印模块、激光扫描模块、机器视觉模块、夹持机械手、注射机械手、药品消毒模块、药品开启模块、药品称重模块及废物处理模块；机架及外壳模块，用于形成密封的配药空腔，并控制配药空腔的配药环境，机架及外壳模块具有药品放置门；药架及药品传送模块，用于输送药品；打印模块，用于打印配药信息记录单及标签；激光扫描模块，主要用于扫描药架及药品传送模块上的药品；机器视觉模块，主要用于获取药品的形状参数；夹持机械手，主要用于夹持药品并在各个模块间协调操作。上述的配药机器人及其配药方法，提高了配药效率的同时，降低了配药成本。
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公开(公告)号：CN116246757A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310224207.6
申请日：2023-02-28
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： G16H30/40 , G16H15/00 , G06F40/289 , G06F16/31 , G06T5/50
摘要： 本申请提供的基于医学报告合成超声图像的方法、系统及终端，包括对所述医学报告中进行编码处理以形成文本向量，根据所述文本向量生成医学图像，对所述医学图像进行鉴别以生成超声图像，上述合成超声图像的方法、系统及终端，直接从医学报告中合成医学图像，医学生和研究人员可以根据样本报告编写感兴趣的样本，减少对实际图像数据的依赖，降低图像合成的门槛，更方便地解决研究问题，提高了图像合成的效率，降低成本，为医学生和研究人员提供更多的学习和研究机会，同时也可以作为很好的数据扩充工具，为深度学习模型提供更多的训练数据。
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公开(公告)号：CN115546450A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211293357.4
申请日：2022-10-21
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明公开一种用于下肢骨折复位手术的规划导航系统。该系统包括医学图像处理模块，用于从下肢骨折图像中分割出近端骨和远端骨，并重建出断骨三维表面模型；手术规划模块，用于对所述断骨三维表面模型进行点云采样，获得对应的点云模型；从所述点云模型中提取骨折断面；通过对所述骨折断面进行点云配准，得到远端骨初始位置与其复位后目标位置的坐标变换矩阵；基于所述坐标变换矩阵，进行骨折复位路径规划，该骨折复位路径规划用于指引在保持近端骨固定情况下对远端骨进行平移旋转得到远端骨目标位置；导航模块，用于可视化显示基于所述骨折复位路径规划进行手术的过程。本发明能够提高复位精度、降低复位力，减少患者骨折处肌肉等软组织损伤。
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公开(公告)号：CN114446434A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111334388.5
申请日：2021-11-11
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院 , 深圳大学总医院
摘要： 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种报告生成方法、系统及终端设备，基于训练数据中的报告文本数据提取报告的知识主题，接着将原始图像输入视觉提取器中结合预先得到的知识主题特征进行端对端的分类训练，得到和知识主题特征对齐的视觉特征向量；将所述视觉特征向量输入至报告生成模块中进行报告单词预测，生成报告，通过将图像特征和知识主题建立关联，使得图像描述过程中的图像特征和文本特征能够有效地结合，并基于此生成报告，使得生成的报告能够准确地描述出医学图像中的特征信息，缓解目前图像和文本特征不匹配的现象，解决了目前图像描述应用在医学图像的报告生成时存在报告准确率和可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN112494097B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011238590.3
申请日：2020-11-09
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请公开了一种脊柱椎板磨削深度调节装置及具有该装置的手术机器人。脊柱椎板磨削深度调节装置包括安装架、安装于安装架的骨刀、滑动安装于安装架的连接杆、滑动驱动机构，以及与连接杆相连的保护套；骨刀包括安装于安装架的主体部，以及与主体部相连的磨头部；保护套环绕磨头部设置。可通过滑动驱动机构调节保护套的位置，使得骨刀的磨头部远离骨刀的主体部的一端伸出保护套的长度，等于需要在骨组织上磨削的深度。由于保护套的作用，磨头部磨削一定的深度后，保护套与骨组织接触，此时磨头部无法再继续磨削骨组织，不会出现磨削过度的情况，不会造成高速旋转的磨头与脊柱中软组织或神经接触，进而避免了损伤软组织及神经。
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公开(公告)号：CN113159062A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110310042.5
申请日：2021-03-23
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请公开了一种分类模型的训练方法、基于分类模型的图像分类方法、电子设备及存储介质。分类模型包括多个分类器和宽度学习系统，该方法包括：获取训练图像集，训练图像集中包括多张训练图像；分别利用多个分类器对每张训练图像分类，得到训练图像集对应的多个第一分类结果，其中每个分类器的结构不同，多个分类器是利用训练图像集训练得到的；将多个分类结果合并，得到第二分类结果；利用宽度学习系统对第二分类结果进行处理，得到第三分类结果，第三分类结果和第一分类结果的维度相同；若第三分类结果表明宽度学习系统的处理精度不符合预设要求，则调整宽度学习系统的参数。通过上述方式，能够提高训练得到的分类模型的分类效果。
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公开(公告)号：CN113066336A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110419998.9
申请日：2021-04-19
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明属于手术训练装置技术领域，尤其涉及一种腹部器官肿瘤模拟平台，包括仿人皮膜、仿肺结构、器官仿体以及复位结构，仿肺结构、器官仿体和复位结构位于仿人皮膜的同一膜侧，仿肺结构为柔性气囊，并通过冲气和放气来进行体积的扩张及收缩，仿肺结构与仿人皮膜抵接，并在扩张及收缩过程中带动仿人皮膜中与仿肺结构相接的区域运动，以使仿人皮膜模拟出腹部皮肤受肺部呼吸影响而运动，仿肺结构和复位结构共同推动器官仿体沿预设路径在第一区域和第二区域之间往复运动，以使器官仿体模拟出腹部器官受肺部呼吸影响而产生往复运动。该腹部器官肿瘤模拟平台能够为医生提供接近临床的腹部器官肿瘤的经皮针刺的手术训练场景。
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公开(公告)号：CN110400328B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910616782.4
申请日：2019-07-09
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院 , 深圳大学总医院
摘要： 本申请适用于医学信息处理领域，提供一种手术辅助机器人的运动速度的计算方法、计算系统及终端，其中方法包括：对椎骨图像进行图像处理，获取椎骨中椎板的二值图像；基于所述二值图像，对所述二值图像中的椎板区域进行灰度值重定义，得到所述椎板的灰度图像；根据所述灰度图像，结合图像灰度值与研磨钻头的运动速度之间的映射关系，确定所述研磨钻头与所述椎板区域中不同图像灰度值的像素点对应的目标速度，提高速度计算过程的合理性，提升机器人辅助磨削过程的效率与平稳性，确保手术操作的安全性。
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公开(公告)号：CN112641519A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011434906.6
申请日：2020-12-10
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院 , 深圳市人民医院
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种用于膝关节镜手术的辅助装置，包括导向机构、第一固定组件、第二固定组件以及第一力调节机构。将患者的小腿固定在第一固定组件上以及将大腿固定在第二固定组件上，同时，根据手术中的位置要求，将第一固定组件和第二固定组件在导向机构上滑动至对应的位置并固定，同时，通过第一力调节机构将第一固定组件沿垂直于滑动平面方向上进行推拉，这样，使得膝关节在剪切力作用下暴露出内侧半月板后角结构，方便主治医师进行手术。整个过程均通过机构对患者的小腿和大腿进行角度调节和固定，避免徒手进行固定操作所带来的二次损伤，以及，无需撑开器将膝关节处暴露，整个操作过程更加简单。
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