-
公开(公告)号：CN112651520B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110025599.4
申请日：2021-01-08
申请人： 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/0639 , G06F16/28 , G06F16/26 , G06F16/22 , G06F16/215 , H04L67/12
摘要： 本发明属于物联网、人工智能领域，具体涉及了一种基于数据和知识驱动的工业物联网设备协同管控系统，旨在解决现有系统物联网设备数量众多且物理分布广泛、数据复杂多样，导致难以实现物联网设备的有效协同管理，并且管理效率低、安全性低的问题。本发明包括：数据仓库模块进行数据筛选整合；模型管理模块选择相应的数据挖掘模型；数据挖掘模块进行数据挖掘；知识管理模块管理数据；在线评价与决策模块对挖掘后的数据进行在线评价，并生成各设备、系统的智能管控策略；协同调度台进行各设备、系统的协同调度和信息显示管理。本发明通过数据挖掘技术对系统及各设备的信息进行有效分析，给出在线控制决策，实现系统高效、智能化的运行，安全性高。
-
公开(公告)号：CN114780831A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210307713.7
申请日：2022-03-25
申请人： 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G06F16/9535 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q30/06
摘要： 本发明提供一种基于Transformer的序列推荐方法及系统，该方法包括：获取目标用户的当前行为数据；将所述目标用户的当前行为数据和商品库中各商品的商品信息输入序列推荐模型中，获取所述当前行为数据对应的待推荐商品列表；所述待推荐商品列表是基于所述商品库中待推荐商品构建生成的；根据所述待推荐商品列表，对所述目标用户执行推荐操作。本发明实现动态捕捉用户行为数据的序列特征，以准确表征用户的序列性偏好变化，进而提高推荐结果的准确性；并且在有效减少人工参与构建网络的同时，可有效提高序列推荐模型的性能，进一步提高推荐结果的准确性，进而提升用户体验感。
-
公开(公告)号：CN110666813A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911028492.4
申请日：2019-10-28
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明实施例涉及机器人控制技术领域，解决了同时解决计算资源受限和续航等问题。本发明实施例公开了一种信息处理系统、方法及包括该信息处理系统的机器人系统，该信息处理系统包括人机交互模块、智能机器人处理器、智能任务管理器、机器人本地端、边缘计算单元、云计算单元和主控制器，通过人机交互模块获取输入信息，通过智能机器人处理器将输入信息生成任务，通过智能任务管理器将任务分类并将不同类型的任务分别发送至机器人本地端、边缘计算单元和云计算单元进行处理，主控制器根据任务的处理结果控制机器人本体运动。本发明的有益效果为：降低对机器人本地端的计算要求，降低机器人本地端的电量消耗，同时又减轻了重量，提高了续航能力。
-
公开(公告)号：CN110174641A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910517179.0
申请日：2019-06-14
申请人： 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明属于室内无线定位技术领域，具体涉及一种基于时间校正的TDOA定位方法、系统、装置，旨在解决TDOA定位功耗大、定位时间同步精度不高的问题。本系统方法包括基于主基站和多个从基站之间时间校正消息的发送时间、到达时间、预设发送间隔，计算时钟漂移，并利用二维卡尔曼滤波方法消除时钟漂移的误差；根据无线卡片发送定位消息时间、各从基站接收时间及消除误差后的时钟漂移，校正各从基站接收到定位消息的时间；计算主基站和校正后的各从基站接收到定位消息的时间差，根据时间差计算卡片到主、各从基站的距离差并构建双曲线方程，求解多个双曲线方程获取无线卡片的位置。本发明降低了TDOA定位的功耗，提高了定位时间同步的精度。
-
公开(公告)号：CN110087295A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910517190.7
申请日：2019-06-14
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明属于无线传感网络技术领域，具体涉及一种降低无线传感网络节点运行功耗的方法和装置，旨在为了解决现有方法节能效率低、不具有通用性，并且因功耗降低引起通信质量下降的问题。本发明在无线传感网络节点加入网络时，发射功率采用最大值，根据其他节点确认消息包回复和信号质量，采用折半搜索方法不断自适应调整节点发射功率，从而达到最优发射功率。本发明的无线传感网络节点不会因功耗降低引起通信质量下降，节能效率高、具有通用性，能够合理有效的延长网络的生命期。
-
公开(公告)号：CN118334306A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410371279.8
申请日：2024-03-29
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明提供一种基于目标检测的煤矸石分选方法，应用于图像处理技术领域。该方法包括：获取待识别图像，所述待识别图像中包括目标识别对象，所述目标识别对象包括煤矸石；提取所述待识别图像中所述目标识别对象的特征融合图；从所述特征融合图中确定多个候选框；基于候选框的重叠面积和中心点距离从所述多个候选框中确定目标候选框；其中，所述目标候选框用于指示所述目标识别对象在所述待检测图像中的位置。
-
公开(公告)号：CN117036953B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311052858.8
申请日：2023-08-21
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 提供了关键支撑。本发明提供一种多特征融合的煤矸识别方法，该方法包括：通过深度相机采集视野范围内待识别煤矸的二维图像和三维点云；基于二维图像的图像特征进行目标检测，得到煤矸预测结果；基于三维点云进行体积估计，得到待识别煤矸的煤矸体积，基于煤矸体积和待识别煤矸的煤矸重量，计算煤矸密度；基于煤矸密度进行类别预测，得到待识别煤矸的第二类别信息，基于煤矸预测结果中的第一类别信息，以及第二类别信息，确定待识别煤矸的煤矸识别结果，克服了传统煤矸识别准确率和效率低下，计算过程复杂，实时性和环保性较差的缺陷，实现了安全环保的
-
公开(公告)号：CN112863630A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110073063.X
申请日：2021-01-20
申请人： 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G16H15/00 , G16H10/60 , G06F40/30 , G06F40/289 , G06F16/36 , G06F16/332 , G06F16/33
摘要： 本发明属于医疗健康与人工智能领域，具体涉及了一种基于数据和知识的个性化精准医疗问答系统，旨在解决现有技术不具有针对性和实时性，对于数据的利用率低，无法高效、准确地理解用户问题，无法针对个人实现实时的深层次精准医疗问答的问题。本发明包括：个人健康数据模块获取用户个人健康数据；用户问题理解模块，对用户问题预处理后依次进行词语、句法和语义层面的分析；高效知识图谱模块对知识库进行知识抽取、知识融合、知识存储和知识计算，构建高效知识图谱；智能医疗服务模块，通过语义匹配和知识推理进行用户健康数据管理、健康监测及对问题信息进行在线导诊、辅助决策和生成应答信息。本发明具有针对性和实时性，数据利用率和准确性高。
-
公开(公告)号：CN109452941B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811410151.9
申请日：2018-11-23
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明涉及测量算法技术领域，尤其涉及一种基于图片正畸与边界提取的肢体周径测量方法及系统，旨在解决肢体不同位置的周径长快速、便捷获取的问题，本发明方法包括获取包含待测量肢体图像信息的输入图像；通过透视变换对输入图像进行去畸变处理，得到矫正图像；对所述矫正图像进行肢体边界区域提取，得到肢体的上边界和下边界；基于上边界和下边界，获取所有位置的对应点肢体周径。通过本发明可以快速、便捷的获取被测肢体不同位置的周径长，可以让患者在家中进行测量，并记录病情发展状况。
-
公开(公告)号：CN110247967A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910516260.7
申请日：2019-06-14
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明属于信息传输与处理技术领域，具体涉及了一种物联网智能网关及其智能数据处理方法，旨在解决现有的物联网网关无法应用于矿山复杂环境的问题。本发明装置的智能数据处理模块包括：智能数据处理模块包括数据表示模块，将获取的每一路传感器信号生成传感器信号数据表；智能数据包分析模块，接收所述传感器信号数据表，并通过内置的智能数据处理方法转换为传感器信号报文体；智能传感设备地址编码模块，接收所述传感器信号报文体，提取传感器相关信息并整合为数据包。本发明将协议转换为数字表示方法，满足了多种协议下的使用，并且其动态接口地址编码，能够实现接口的动态配置，可以建立井下设备的地址，将井下设备连接到物联网中。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
55 条记录 (耗时 0.033 秒)
