公开(公告)号：CN118735855A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410687980.0

申请日：2024-05-30

申请人： 中国科学院自动化研究所 ,  中国人民解放军总医院第一医学中心

发明人： 程龙 ,  王一帆 ,  韩立君 ,  周明 ,  黄丽萍 ,  邹永向 ,  耿雨涵

IPC分类号： G06T7/00 ,  A61B8/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/60 ,  G16H50/20 ,  G16H30/20

摘要： 本发明提供一种基于超声影像的ICU‑AW呼吸功能评估方法及装置，所述方法包括：采集膈肌超声影像；将所述膈肌超声影像输入至语义分割模型，获取所述语义分割模型输出的分割出膈肌区域的超声影像；采用骨架提取算法提取所述膈肌区域的骨架，并采用边界提取算法提取所述膈肌区域的边界；基于所述膈肌区域的骨架和所述膈肌区域的边界，确定ICU‑AW呼吸功能指标。本发明可以自动对膈肌影像进行处理，并计算膈肌功能指标，进而反映个体呼吸功能，有助于辅助医师对患者的呼吸功能评估，提高评估效率。另一方面，基于AI的评估结果更加客观，有助于避免因医师经验不足、判断主观引入的误差，提高了评估的可靠性。

公开(公告)号：CN118372228A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410493225.9

申请日：2024-04-23

申请人： 中国科学院自动化研究所

发明人： 程龙 ,  夏修泽 ,  李厚成 ,  韩立君

IPC分类号： B25J9/00

摘要： 本发明涉及可穿戴机器人技术领域，提供一种肘关节外骨骼机器人，包括：大臂组件、关节驱动器、小臂连杆和小臂组件，大臂组件和小臂连杆均与关节驱动器连接，关节驱动器用于驱动小臂连杆转动，小臂连杆与小臂组件连接；小臂组件包括第一弹性件、第二弹性件和位移传感器，小臂连杆转动时，能够促使第一弹性件或第二弹性件发生形变，位移传感器用于检测第一弹性件或第二弹性件的形变量，形变量用于反映人体与肘关节外骨骼机器人之间的人机交互力。上述的肘关节外骨骼机器人，根据检测到的第一弹性件或第二弹性件的形变量，可直接计算出人机交互力，为人体安全使用肘关节外骨骼机器人、指导人机交互控制器设计提供了重要保障。

公开(公告)号：CN118593296A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410681202.0

申请日：2024-05-29

申请人： 中国科学院自动化研究所

发明人： 邹永向 ,  程龙 ,  张煜 ,  李正伟 ,  孙宁 ,  韩立君 ,  李伟 ,  李厚成 ,  刘泽宇

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本发明提供一种手部外骨骼设备，包括：手背安装基座，用于穿戴在人体的手掌的背面；指关节机构，可转动地设置在手背安装基座上；指关节机构包括多个依次可转动连接的指节基座和第一驱动件，各指节基座用于穿戴于人体对应的手指关节上，第一驱动件与对应的指节基座传动连接，用于驱动其中至少一指节基座相对于其相邻的指节基座旋转；第二驱动件，与邻近手背安装基座的指节基座连接，用于驱动全部指节基座相对于手背安装基座旋转。整体结构紧凑，关节辅助幅度大、可完成各种动作姿态。本发明具有较高的自动化水平、较好的力量转移效率，可以进行高重复、高强度的康复训练、灵活的手部运动辅助。能够更好地满足手部运动功能障碍患者的康复训练需求。