公开(公告)号：CN105798692B

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201610269269.9

申请日：2016-04-27

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院

Inventor： 杨化彬 ,  张正涛 ,  史亚莉 ,  宫新一 ,  沈飞 ,  张磊 ,  张武杰 ,  马斌

IPC: B23Q7/04

Abstract: 本发明公开了一种插针式自动上料定位装置，所述装置至少包括：零件运送组件包括机械手爪(10)、输送气缸(2)、调整气缸(3)及直线输送导轨(4)，其中，所述机械手爪(10)末端设有第一V型槽，所述直线输送导轨(4)设有第一滑块；插针轴向定位上料组件包括定位插针(8)、旋转部件(9)、直线上料部件(5)，其中，所述直线上料部件(5)包括上料气缸和直线上料导轨；V型槽定位夹紧组件(6)包括固定座、弹性组件、压块连杆组件、压紧块及阻压气缸，其中，所述固定座上设有第二V型槽。所述零件运送组件、插针轴向定位上料组件、V型槽定位夹紧组件都固定在底板(11)上。通过本发明实施例，解决了如何快速地对带有深孔的微小轴类零件进行自动上料和定位的技术问题。

公开(公告)号：CN105798692A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610269269.9

申请日：2016-04-27

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院

Inventor： 杨化彬 ,  张正涛 ,  史亚莉 ,  宫新一 ,  沈飞 ,  张磊 ,  张武杰 ,  马斌

IPC: B23Q7/04

CPC classification number: B23Q7/046

Abstract: 本发明公开了一种插针式自动上料定位装置，所述装置至少包括：零件运送组件包括机械手爪(10)、输送气缸(2)、调整气缸(3)及直线输送导轨(4)，其中，所述机械手爪(10)末端设有第一V型槽，所述直线输送导轨(4)设有第一滑块；插针轴向定位上料组件包括定位插针(8)、旋转部件(9)、直线上料部件(5)，其中，所述直线上料部件(5)包括上料气缸和直线上料导轨；V型槽定位夹紧组件(6)包括固定座、弹性组件、压块连杆组件、压紧块及阻压气缸，其中，所述固定座上设有第二V型槽。所述零件运送组件、插针轴向定位上料组件、V型槽定位夹紧组件都固定在底板(11)上。通过本发明实施例，解决了如何快速地对带有深孔的微小轴类零件进行自动上料和定位的技术问题。