一种用于医学超声操作训练的虚拟仿真系统及方法

    公开(公告)号:CN116312122A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310297017.7

    申请日:2023-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种用于医学超声操作训练的虚拟仿真系统及方法,其中系统包括:仿真病人模型;磁场产生模块,用于产生直流磁场;仿真超声探头,包括传感器模块,采用传感器模块的位姿表示仿真超声探头的位姿;超声探头固定支架,用于初始化仿真超声探头的位姿;上位机,上位机内安装有虚拟超声图像生成系统,虚拟超声图像生成系统包括医学图像分析软件和人体器官的三维数字模型,用于根据仿真超声探头的实时位姿显示对应的器官超声切面图像。本发明使用单电磁铁磁源及单磁传感器结合惯性测量单元,简化了传统磁定位系统的复杂度,以低成本实现了一套可靠、稳定、便捷的超声操作训练虚拟仿真系统。本发明可广泛应用于医学教育设备技术领域。

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