一种胚胎冷冻中转液氮罐以及胚胎冷冻中转方法

    公开(公告)号:CN117461629A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311549351.3

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种胚胎冷冻中转液氮罐以及胚胎冷冻中转方法,属于医疗器械领域,中转液氮罐设置多个密封盖以及承载架,多个密封盖可拆卸安装于罐盖,承载架安装于冷冻空间,承载架的相邻两隔板之间形成隔间,隔板与罐体之间形成隔间,隔间的数量与密封盖的数量相同,密封盖的位置与隔间的位置对应,导杆位于隔间,导杆设有推杆片,推杆片抵触玻璃化组件使玻璃化组件落入隔间,通过上述设计,玻璃化组件移入胚胎冷冻中转液氮罐中时,只需打开密封盖,不需罐盖打开;此外导杆位于隔间,导杆的推杆片抵触玻璃化组件使玻璃化组件落入隔间,操作方便,并且隔间能够存储多个玻璃化组件,增加胚胎冷冻中转液氮罐存储的玻璃化组件的数量。

    封膜结构以及封膜装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115583390A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211357239.5

    申请日:2022-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种封膜装置,属于胚胎玻璃化冷冻领域,多个密封膜安装于载板,第二移动组件安装于第一移动组件,机械手驱动组件安装于第二移动组件,机械手与机械手驱动组件连接,热压组件固定于第二移动组件,机械手驱动组件驱动机械手夹持载板,第一移动组件以及第二移动组件带动机械手以及热压组件在第一方向以及垂直于第一方向的第二方向移动使载板靠近多个待封件,热压组件将密封膜热压至待封件,通过上述设计,密封过程中待封件(冷冻皿)静止,封膜转移,位于冷冻皿中的胚胎不脱落;密封膜通过盖体与载板固定连接,密封膜转移过程中不脱落;机械手通过载板,转移密封膜,密封膜不承受外部载荷,避免变形并与待封件充分接触,提高密封质量。

    一种胚胎玻璃化冷冻系统以及胚胎玻璃化冷冻方法

    公开(公告)号:CN117461630A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311549598.5

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种胚胎玻璃化冷冻系统以及方法,属于医疗器械领域,玻璃化组件、封膜组件、试剂组件分别安装于底座,玻璃化组件包括多个用于存储胚胎的冷冻皿,移液装置吸取试剂组件内的玻璃化试剂并将玻璃化试剂注入冷冻皿;光学检测装置对冷冻皿中的胚胎拍照检测胚胎在玻璃化试剂中的变化;热封装置将封膜组件夹持于玻璃化组件上并对封膜组件以及玻璃化组件进行热封;机械手将热封后的玻璃化组件夹持至中转液氮罐对胚胎进行快速冷冻,通过设置移液装置、热封装置以及机械手提高胚胎玻璃化冷冻的自动化程度,通过光学检测装置对冷冻皿中的胚胎拍照检测胚胎在玻璃化试剂中的变化;通过设置玻璃化组件,增加单次处理胚胎的数量。

    类器官培养设备
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116024087A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202211677808.4

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种类器官培养设备,包括:平台组件,其包括底座平台以及设置在所述底座平台上的用于放置类器官的培养皿;掀盖组件,其包括旋转盖、锁止机构以及操作窗口;以及移盖组件,其包括连接在所述旋转盖上的压盖机构以及可沿X轴滑动设置在所述旋转盖和压盖机构之间的平移盖,所述平移盖被驱动沿X轴往复滑动以进行开盖状态和关盖状态的切换。本发明的类器官培养室采用两种开盖方式,分别是掀盖式和平推式,前者方便放置培养皿和仓室清洁操作,后者可在对内部类器官进行给药操作时方便的进行自动化的开关盖操作;本发明能为类器官提供稳定的温湿度环境和气体环境,使培养室内部温湿度维持的类器官发育的最佳温度范围内。

    一种备液质量检测方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119413797A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411257765.3

    申请日:2024-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种备液质量检测方法,属于辅助生殖领域,采集培养液备液的原始图像,对宽度和高度进行等比例缩小;对缩小后的图像基于高斯模糊函数估计的背景光强,获得背景图;将缩小后的图像减掉背景图,得到前景图像;对前景图像进行归一化以及二值化处理;闭操作连接处理后的图像的轮廓断点,获得处理图像;对处理图像进行物体轮廓查找,提取并表示图像中的物体轮廓,消除轮廓曲线的毛刺和噪点得到最终图像;计算最终图像的轮廓面积,根据面积筛选出液滴、气泡和杂质轮廓,根据圆度和灰度值区分杂质和气泡,计算液滴轮廓圆度和高度,给出有无杂质和气泡、液滴形态质量评估指标,能够准确的自动评估备液质量,无需人工筛选完成备液的培养皿。

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