公开(公告)号：CN115222591A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210713947.1

申请日：2022-06-22

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 程浩杰 ,  赵凌霄 ,  陈振鑫 ,  许春晓 ,  张洪远 ,  王佳俊 ,  陈奕博

IPC: G06T3/40 ,  G06T3/00 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种相机设备参数无关的快速多目鱼眼图像及视频拼接方法，包括以下步骤：S1、对鱼眼相机拍摄的鱼眼图像进行预处理，所述预处理包括图像校正和镜头间视差优化；S2、采用基于网格变换的方法对预处理后的图像进行配准；S3、对图像配准进行优化；S4、进行动态视频拼接，获得全景图像和视频。本发明计算复杂度较低，能够快速捕获相机周围的场景信息，可有效提高图像及视频拼接的准确性、适应性和计算效率，有利于与计算机视觉和计算机图形学等计算机任务相结合；本发明的方法适用范围广、鲁棒性强，在不同类型的自然场景下，依然能够实现高精度的全景拼接质量，能够应用于对全景图像及视频质量要求较高的相关计算机应用。