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公开(公告)号：CN114064232A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111193354.9
申请日：2021-10-13
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于面向对象的全自动设备异步并发调度控制系统及方法，该系统包括：样本管理模块，所述样本管理模块包括每个样本进行检测所需的执行动作、执行条件、检测起止的控制方法；任务管理模块，所述任务管理模块用于明确检测流程中的执行任务和执行机构，其包括资源、执行动作和任务生成器，所述任务生成器用于生成任务列表；以及控制模块，其包括任务列表检测单元、全部样本检测流程的起止控制以及资源分配单元，所述控制模块用于对实现每个样本检测的所有执行动作、资源进行协调控制，以配合所述样本管理模块、任务管理模块实现全部样本的检测。本发明能够灵活调度全自动设备的各个机构，使其协调运转，同时可提高设备的执行效率。
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公开(公告)号：CN113920012A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111152470.6
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高可靠性与容错性的皮肤CT大视场图像拼接方法及系统，该方法包括：1)人工确定拼接区域的起点和大小，按照网格形状设置需要拼接的M行×N列张皮肤CT图像，确保左右、上下相邻的两幅图像具有重叠区域；2)使皮肤镜的物镜从拼接区域的起点开始从左至右依次扫描第一行的每一个网格，再换至下一行并进行反向移动，如此循环，沿S型轨迹完成所有网格的扫描，边获取图像边进行拼接。本发明通过引入容错机制，能保证在大视场拼接过程中不会因为局部图像拼接出错导致整体拼接失败，而是将出错区域限制在局部小范围中，从而提升大视场图像拼接的鲁棒性和效率。
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公开(公告)号：CN120013822A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510495915.2
申请日：2025-04-21
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于主成分分析的共聚焦内窥镜视频图像增强方法，包括以下步骤：提取内窥图像的有效区域；将有效区域分割成若干子区域，且子区域之间相重叠；基于时间序列计算子区域图像数据的主成分；计算子图像区域的校正因子；合并子图像区域的校正因子；通过所述校正因子重建所述内窥图像，获得增强后的重构图像。该方法能够基于视频流自适应地根据图像的局部区域特征计算得到矫正因子，从而去除共聚焦内窥扫描系统存在蜂窝状的结构，提高重建图像的成像质量。
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公开(公告)号：CN106056583A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610347934.1
申请日：2016-05-24
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0012 , G06T2207/10012 , G06T2207/10081 , G06T2207/30032
Abstract: 本发明公开了一种面向虚拟结肠镜的结肠息肉图像数据处理方法，在图形处理器中进行以下步骤：步骤一、采集结肠部位的三维图像数据，并对所述图像数据进行图像预处理，得到结肠壁的拟合等值面曲面，在所述拟合等值面上选取体现结肠息肉特征的W个种子点；步骤二、逐步移动所述种子点并将移动后的种子点影到图像真实等值面上，并形成W条曲率线；步骤三、将每一条所述曲率线进行散播，生成曲率线集合；步骤四、在所述曲率线集合中筛选出体现结肠息肉形状特征的特征曲率线，并将所述特征曲率线绘制到所述拟合等值面上，以突显结肠息肉。本发明解决了现有技术中无法精确描述息肉的整体三维形状特征的技术问题。
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公开(公告)号：CN106055881A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610351934.9
申请日：2016-05-25
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/321
Abstract: 本案涉及一种用于医疗数据处理的云平台，包括：应用服务层，其软件系统具备数据输入输出、数据显示和数据传输功能；云计算服务层，其软件系统中配备有若干个医疗数据处理模块，每个医疗数据处理模块对应有各自的数据处理算法，并根据云平台的数据格式标准具备统一格式的输入输出；云存储服务层，其支持云平台标准下的数据存储，具备数据格式扩展能力；数据层，其为具备接入云平台能力，通过互联网与云存储服务层进行数据的双向传输。本案可以在互联网云端对医疗数据进行分析、处理及可视化操作，减轻医院对数据处理设备性能的需求，并提供更为灵活的部署方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115670347A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211160007.0
申请日：2022-09-22
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种移动式食管内镜图像采集与质控系统，包括：外壳、信号转换与采集模块、中央控制模块、采集控制开关、5G数据传输模块、显示器、电源模块以及内嵌于中央控制模块中的软件模块；软件模块包括信息管理模块、图像采集控制模块、图像质控模块和数据传输控制模块，图像质控模块用于对输入图像的质量进行检测，并给出图像质量评价结果，从而只将质量合格的图像传输至下一个接收端。本发明可在图像采集的同时，对采集图像进行质量控制，减少因图像采集质量问题产生的额外的人工成本，能够完成高质量数据筛选，保证食管内镜图像数据质量，减少云端存储资源的负担，降低食管内镜数据中心搭建成本。
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公开(公告)号：CN115762749A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211151606.6
申请日：2022-09-21
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G16H50/20 , G16H30/40 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G16H30/20 , G16H15/00 , A61B1/00 , A61B1/273 , A61B1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的食管鳞癌早癌辅助诊断系统，包括：食管内镜图像采集子系统、云平台服务端和客户端；食管内镜图像采集子系统用以采集食管内镜图像并传输至云平台服务端；云平台服务端包括数据存储模块、数据服务处理模块以及计算服务模块，计算服务模块包括基于深度学习网络的图像质量判定模型、食管病变状态检测模型和早癌分级检测模型。本发明能够解决传统食管鳞癌检查因医生水平不均出现的漏检问题，通过双线性池化和注意力融合机制的食管病变状态检测模型能够识别病灶部位，通过融合注意力机制的轻量化残差网络构建的早癌分级检测模型能够实现食管鳞癌早癌的分级，从而形成简单易用的基于深度学习的食管鳞癌早癌辅助诊断平台。
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公开(公告)号：CN115222591A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210713947.1
申请日：2022-06-22
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种相机设备参数无关的快速多目鱼眼图像及视频拼接方法，包括以下步骤：S1、对鱼眼相机拍摄的鱼眼图像进行预处理，所述预处理包括图像校正和镜头间视差优化；S2、采用基于网格变换的方法对预处理后的图像进行配准；S3、对图像配准进行优化；S4、进行动态视频拼接，获得全景图像和视频。本发明计算复杂度较低，能够快速捕获相机周围的场景信息，可有效提高图像及视频拼接的准确性、适应性和计算效率，有利于与计算机视觉和计算机图形学等计算机任务相结合；本发明的方法适用范围广、鲁棒性强，在不同类型的自然场景下，依然能够实现高精度的全景拼接质量，能够应用于对全景图像及视频质量要求较高的相关计算机应用。
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公开(公告)号：CN106063726B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610347648.5
申请日：2016-05-24
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开一种实时穿刺导航系统，其包括：穿刺针；上位机，显示基于术前磁共振图像和术中超声图像相融合的多模态影像的穿刺导航空间；超声探测装置，其包括超声探头和超声成像设备，超声探头将采集的超声数据发送给超声成像设备处理后输出术中超声图像进行显示并发送至上位机；空间配准装置，其具有磁定位仪和标定体模，磁定位仪接收器通过探头夹具固定在超声探头上；标定体模标定磁定位仪接收器与术中超声图像平面的对应位置；磁定位仪接收器采集超声探头的空间位置进而得到术中超声图像平面的空间位置；连接到上位机和穿刺针的增强现实眼镜。本发明无需特定的超声探头和成像设备，不局限于特定的穿刺部位，穿刺导航的便利性和准确性较高。
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公开(公告)号：CN106725520A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611266544.8
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/1455 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开一种脑血氧检测的信号处理方法，包括步骤：采集未被脑组织血红蛋白吸收的模拟式的光密度电流信号，对模拟式的所述光密度电流信号进行一级处理，输出数字式的光密度电压信号；对所述光密度电压信号进行二级处理以去噪；其中，所述二级处理包括以下步骤：对所述光密度电压信号进行改进的总体完备经验模态分解，输出所有模态分量；对每个模态分量进行排列熵计算，选择阈值，进行信号重构。本发明以改进的总体完备经验模态分解和排列熵结合的方式对光密度电压信号去噪，有效降低了基线漂移和高频噪声的影响，提高了数据的精确度。
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