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公开(公告)号：CN117671375A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311684399.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 南京市中医院
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/30
Abstract: 本申请涉及无损测温以及信号处理技术领域，公开了超声测温方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括对于超声图像中任一目标像素，获取目标像素周围的目标邻域图像；对目标邻域图像进行组学特征提取，得到组学特征向量，组学特征向量用于指示目标邻域图像中与温度存在关联关系的特征；利用预训练的温度特征提取模型，提取目标邻域图像的温度特征向量；拼接组学特征向量与温度特征向量，得到目标邻域图像的待预测特征向量；根据参考预测特征向量与温度之间的映射关系，以及待预测特征向量与预获取的参考预测特征向量集合中参考预测特征向量的对应关系，确定待预测特征向量对应的温度也即目标像素的预测温度。提高了超声测温的准确性。
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公开(公告)号：CN116919811A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310896646.1
申请日：2023-07-20
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 南京市中医院
IPC: A61H39/02 , A61H39/08 , A61H39/06 , A61B5/0532
Abstract: 本发明公开了一种针揿导航方法，属于针灸领域，通过多个深度相机获取人体的图像与位置信息，建立三维空间模型并计算穴位位置，提高穴位位置的精准度；处理器接收穴位位置信息，根据机械臂的状态量，结合运动路径规划算法与自适应阻抗控制算法，计算移动路径并控制末端执行器运动到指定穴位位置，实现高精度、高实时性的路径导航；对末端执行器治疗每个穴位的过程进行分解，并对各个部分的人工约束及自然约束进行分析，考虑各个阶段运动约束的变化，采用阻抗控制的方法，通过引入自适应项，实现末端执行器在自由空间的稳定运动并且在与人体接触时保持期望的接触力，实现治疗过程中的自适应阻抗控制。本发明还涉及实施上述方法的针揿导航系统。
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公开(公告)号：CN116942509A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310895204.5
申请日：2023-07-20
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 南京市中医院
Abstract: 本发明公开了一种基于多阶段光学定位的体表自动寻穴方法，属于针灸领域，通过全局相机进行肢体定位、获取待针灸的肢体上的关键点位置、对待针灸的肢体上的穴位粗定位、对待针灸的肢体上的穴位精确定位等步骤，采用全局相机和局部相机相结合，开发基于体表纹理与光流预测方法下的高精度穴位实时定位跟踪方法，解决高精度的体表穴位定位和因体动带来的实时目标跟踪困难问题，实现可以精准、实时、动态对准的三维人体自动寻穴。
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公开(公告)号：CN115797451A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211618509.3
申请日：2022-12-15
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 南京市中医院
Abstract: 本申请是一种穴位识别方法，具体涉及自动识别技术领域。所述方法包括：获取人体表面三维重建数据；对人体表面三维重建数据进行分类识别，获取人体区域分类数据；将人体区域分类数据与虚拟人体穴位数据进行位姿配准，并在人体表面三维重建数据中映射穴位位置；虚拟人体穴位数据根据人体穴位模型预先建立；将人体表面三维重建数据对应的图像以及穴位位置显示在显示设备中。基于上述方案，简化了穴位识别难度。
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公开(公告)号：CN116271522A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211590246.X
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 南京市中医院
Abstract: 本申请公开了一种经皮电刺激设备及应用方法，该设备包括控制模块、电刺激控制器以及与该电刺激控制器连接的电刺激点阵模块；该电刺激控制器与该电刺激点阵模块成对出现，且一一对应；每个该电刺激点阵模块均包括有多个电触点；该电触点适于与目标刺激物接触，以对该目标刺激物进行电刺激；每个该电刺激控制器均与该控制模块通过弹性框架连接；该弹性框架适于将该控制模块固定在该目标刺激物上；该经皮电刺激设备可以实现多点位精准自动针灸的现代化、数字化以及智能化，相对于传统针灸方法，提高了操作的便捷性与规范性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119832074A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411912268.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 南京市中医院
Abstract: 本发明涉及机器识别技术领域，公开了一种应用于智能机器人的脸部穴位空间定位方法及系统，该方法包括：获取深度相机采集的脸部图像；基于脸部图像识别脸部的所有关键点位，生成关键点位图谱；其中，关键点位图谱上的每个关键点位包括对应的三维点位坐标；将目标穴位映射至关键点位图谱上，获得脸部穴位图谱；更新脸部穴位图谱；基于更新后的脸部穴位图谱，确定目标穴位的穴位法线，穴位法线用于引导智能机器人进行定向操作。本发明不仅能精确识别并定位脸部目标穴位，还能通过法线计算提供准确的操作方向，具有较高的定位准确性以及可操作性。
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公开(公告)号：CN112562813B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202011526287.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 苏州市急救中心
IPC: G16H10/60 , G06F16/34 , G06F40/186 , G06F40/289 , G06F40/295 , G10L15/06 , G10L15/22 , G10L15/26
Abstract: 本发明公开了一种针对急救呼叫的电子病历智能生成方法及系统，该方法包括以下步骤：1)建立急救系统中分级响应预案的问答模板对应到急救病历模板的映射关系F：2)将语音数据V转换为文字内容T；3)提取患者的个人信息P；4)提取患者的主诉文本D和现病史文本R；5)评定患者的急救等级L；6)汇总患者的个人信息P、主诉文本D、现病史文本R以及急救等级L，自动生成患者的电子急救病历。本发明可以根据急救呼叫电话的语音对话记录自动生成信息全面、丰富的电子急救病历，能便于医生了解患者的具体情况；本发明通可提高规范、准确、信息全面的电子病历，可提高效率，同时还能减小医生的工作量，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118314154A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410463970.9
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 南京脑科医院
IPC: G06T7/11 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及图像分割技术领域，公开了一种核磁共振图像分割方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：构建组织分割网络，组织分割网络包括主编码器、辅编码器以及解码器，其中，主编码器包括查询自适应双层自注意力模块；将待分割图像输入组织分割网络，获得输出的分割图像，其中，通过主编码器中的查询自适应双层自注意力模块将待分割图像中远距离像素之间的关系进行建模并提取像素级特征，通过辅编码器提取待分割图像中的局部特征，将主编码器与辅编码器的输出输入至解码器，整合后输出分割图像。本发明可以同时捕捉全局和局部语义特征，提高分割结果的准确性，且还能在提升分割精度的同时，避免计算复杂度的大幅提升。
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公开(公告)号：CN112100838B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010934627.X
申请日：2020-09-08
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/12 , G06F30/17 , G06T17/30 , G06T19/20 , B29C64/393 , B33Y50/02 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种三维几何结构约束的增材修复方法，包括以下步骤：1)进行缺陷部件三维扫描，重建出缺陷部件整体的三维点云模型；2)根据获得的三维点云模型对缺陷部件进行三维建模，获取缺陷部件上的缺陷部位的三维实体模型；3)对获得的缺陷部位的三维实体模型进行三维建模切片分层与优化，得到缺陷部位的分层模型；4)进行缺陷部件自动摆位，使缺陷部件以获得的分层模型为基准进行姿态调整；5)对缺陷部件上的缺陷部位进行三维打印修复。本发明的三维几何结构约束的增材修复方法和系统，通过对三维模型分层进行优化，寻找最优的模型姿态，能够减小分层之后的三维模型和原始模型之间的误差，能获得更好的修复效果。
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公开(公告)号：CN112419282B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202011349402.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种脑部医学影像中动脉瘤的自动检测方法及系统，该方法包括以下步骤：1)采集训练集脑MRA图像并进行血管区域提取，对完成血管区域提取后的图像进行动脉瘤区域标注；2)构建三维全卷积神经网络并进行网络模型训练；3)对待检测的脑MRA图像进行血管区域提取；4)采用三维全卷积神经网络对完成血管区域提取后的图像进行动脉瘤检测。本发明所采用的血管提取方法不仅适用于正常解剖结构的血管，对于有动脉瘤、囊肿等解剖结构变异或正常生理结构变异，均能够实现较好的分割效果；本发明的改进的3DUnet网络模型，能够减少3DUnet训练时需要优化的参数数量，可加快训练、检测速度，提升检测敏感度。
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