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公开(公告)号：CN114034322B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111253731.3
申请日：2020-06-18
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 苏州希声科技有限公司 , 北京华科创智健康科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及微型轴转速和角度的测量工艺，其步骤：S1、直接采用被检测轴替换转子，超声波传感器位于定子上多个格栅条形成的超声回波检测区内；S2、将定子靠近格栅条的端部闭合设置，并向超声回波检测区内充满超声传输介质；S3、启动旋转传输部分和超声波传感器，在被检测轴和超声波传感器的同步转动下进行超声回波的信号采集；S4、由信号处理部分进行数据分析，其中根据分析结果能够获得被检测轴的转速和转动角度的具体值。本发明由超声波传感器在多个格栅条形成超声回波检测区转动并形成强弱不同的回波信号反馈至信号处理部分进行分析处理，从而得出检测结果，同时，即使被检测轴的外径是0.3mm及以上，也是能够实施准确的检测。
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公开(公告)号：CN114034323B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111254306.6
申请日：2020-06-18
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 苏州希声科技有限公司 , 北京华科创智健康科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及微型轴转速和角度的测量系统，其包括传感器部分、旋转传输部分、信号处理部分，其中传感器部分包括定子、转子超声波传感器、以及多个格栅条，格栅条设置在定子的内壁或外壁，超声波传感器和对应的格栅条构成一组信息获取单元，定子和转子上形成有多组信息获取单元，其中每组格栅条对应且并排在定子内壁上，多组中的一组信息获取单元具有一个格栅条，其他组信息获取单元中相邻两组信息获取单元的两组格栅条相对错位分布。本发明由超声波传感器在超声回波检测区内转动并形成强弱不同的回波信号反馈至信号处理部分进行分析处理，从而得出检测结果，同时，即使被检测轴的外径是0.3mm及以上，也是能够实施准确的检测。
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公开(公告)号：CN114034323A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111254306.6
申请日：2020-06-18
申请人： 苏州希声科技有限公司 , 北京华科创智健康科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及微型轴转速和角度的测量系统，其包括传感器部分、旋转传输部分、信号处理部分，其中传感器部分包括定子、转子超声波传感器、以及多个格栅条，格栅条设置在定子的内壁或外壁，超声波传感器和对应的格栅条构成一组信息获取单元，定子和转子上形成有多组信息获取单元，其中每组格栅条对应且并排在定子内壁上，多组中的一组信息获取单元具有一个格栅条，其他组信息获取单元中相邻两组信息获取单元的两组格栅条相对错位分布。本发明由超声波传感器在超声回波检测区内转动并形成强弱不同的回波信号反馈至信号处理部分进行分析处理，从而得出检测结果，同时，即使被检测轴的外径是0.3mm及以上，也是能够实施准确的检测。
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公开(公告)号：CN114034322A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111253731.3
申请日：2020-06-18
申请人： 苏州希声科技有限公司 , 北京华科创智健康科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及微型轴转速和角度的测量工艺，其步骤：S1、直接采用被检测轴替换转子，超声波传感器位于定子上多个格栅条形成的超声回波检测区内；S2、将定子靠近格栅条的端部闭合设置，并向超声回波检测区内充满超声传输介质；S3、启动旋转传输部分和超声波传感器，在被检测轴和超声波传感器的同步转动下进行超声回波的信号采集；S4、由信号处理部分进行数据分析，其中根据分析结果能够获得被检测轴的转速和转动角度的具体值。本发明由超声波传感器在多个格栅条形成超声回波检测区转动并形成强弱不同的回波信号反馈至信号处理部分进行分析处理，从而得出检测结果，同时，即使被检测轴的外径是0.3mm及以上，也是能够实施准确的检测。
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公开(公告)号：CN111721325B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010562065.0
申请日：2020-06-18
申请人： 苏州希声科技有限公司 , 北京华科创智健康科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及微型轴转速和角度的测量方法，其步骤：1）、选择直径相等的转子和被检测轴进行同轴固定，或者直接采用被检测轴替换转子，超声波传感器位于超声回波检测区内；2）、启动旋转传输部分和超声波传感器，在被检测轴和超声波传感器的同步转动下进行超声回波的信号采集；3）、超声波传感器将所采集的反射回波强度向信号处理部分传达，由信号处理部分进行数据分析，其中根据分析结果能够获得被检测轴的转速和转动角度的具体值。本发明由超声波传感器在多个格栅条形成超声回波检测区转动并形成强弱不同的回波信号反馈至信号处理部分进行分析处理，从而得出检测结果，同时，即使被检测轴的外径是1mm以下，也是能够实施准确的检测。
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公开(公告)号：CN111623805B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010561178.9
申请日：2020-06-18
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
摘要： 本发明涉及适用于微型轴旋转测量的超声旋转编码器，其包括传感器部分、旋转传输部分、信号处理部分，其中传感器部分包括截面呈圆形且呈直管状的定子、转子、固定设置在转子伸入定子端部的超声波传感器、以及绕着定子的周向均匀分布的多个栅格条，其中转子为被检测轴或者转子与被检测轴同轴固定连接，栅格条和定子侧壁所形成的回波信号之间存在强弱差异，超声波传感器位于多个栅格条形成的超声回波检测区内。本发明由超声波传感器在超声回波检测区内转动并形成强弱不同的回波信号反馈至信号处理部分进行分析处理，从而得出检测结果，同时，即使被检测轴的外径是1mm以下，也是能够实施准确的检测。
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公开(公告)号：CN111067482B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911280780.9
申请日：2019-12-13
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC分类号： A61B5/00
摘要： 本发明公开了一种磁控偏振光声成像方法和系统，该方法为：构建外场，并向生物体内引入可对外场响应的具有各向异性光学吸收的光声探针；利用偏振激光照射生物体，通过外场对光声探针的光声信号强度进行调节，获取光声探针的光声信号为最强时和最弱时的光声图像，通过图像减法扣除背景，获得最终光声图像。本发明在成像系统中整合可以精确控制方向、强度的高强度外磁场，从而构建磁控光声成像系统；利用具有各向异性光学吸收的磁响应光声探针，实现外磁场对探针偏振光声信号强度变化的精确调控；通过磁响应光声探针的偏振光声成像信号随磁场变化产生的增益实现生物组织自身光声背景的有效扣除，实现具有高检测灵敏度的“无背景”活体光声成像。
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公开(公告)号：CN112957072B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110182826.4
申请日：2021-02-10
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本发明涉及穿戴式膀胱尿液量的超声监测系统，其包括超声检测单元、主机和系统终端，超声检测单元包括柔性可拉伸且呈穿戴式的柔性基底、分布在柔性基底上的多个超声探头；主机包括高压激励发射器、T/R开关、选通电路控制器、AFE接收器、数据处理器、无线传输模块和电源模块；系统终端包括数据接收模块、数据分析模块和后处理显示模块。本发明一方面无需对膀胱成像，也无需复查地计算膀胱容积，可克服现有产品单阵元传感器空间分辨率低、准确性差，需专业辅助操作等不足，可便捷地获取膀胱尿液的状态，为临床监测和病患排尿提供相应的辅助信息；另一方面穿戴方便，便于实时测量，且测量耗时少，造价低和体积小。
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公开(公告)号：CN112190281A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011112227.7
申请日：2020-10-16
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
摘要： 本发明属于超声成像技术领域，具体涉及一种带旋转定位的体内介入扇形探头及包含其的超声成像系统。本发明提供的体内介入扇扫探头包括超声机构和标定机构，超声机构包括具有容腔的外壳以及共同设置在容腔内的超声换能器和伺服电机，标定机构包括相对设置在外壳和超声换能器上的传感器和感应器。当超声换能器相对于外壳进行扇形扫描运动时，感应器或传感器均可作为区间标定单元以获取信号或给予信号，据此得到超声换能器相对于外壳进行扇行扫描运动的角度以及方向切换时的位置。成像主机通过该标定机构获取的位置和角度即可实现对超声换能器扇形扫描运动定位，避免了图像合成时失真问题。
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公开(公告)号：CN104361554B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201410566445.6
申请日：2014-10-23
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC分类号： G06T7/13
摘要： 本发明公开了一种基于血管内超声图像的血管外膜自动检测方法，包括一个将血管内超声图像从直角坐标转换到极坐标的过程；包括一个确定快速行进(Fast Marching)算法所需种子点的过程；包括一个根据图像灰度和梯度确定快速行进(Fast Marching)算法所需的每个像素点处行进速度的过程；包括一个利用快速行进(Fast Marching)算法自动检测血管外膜的过程。本发明通过自动确定种子点、终止点和有效的行进速度函数，保证了检测过程的自动性，基于快速行进算法的处理方法，不仅保证了检测方法的简单、有效性，而且避免了现有算法模型的复杂性和对成像条件的依赖性。
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