一种基于单目视觉的液位测量系统及方法

    公开(公告)号:CN110763306A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201910944956.X

    申请日:2019-09-30

    摘要: 为了解决传统液位计当液体温度低于-40℃时会失效,测量范围有限以及操作复杂、容易老化的技术问题,本发明提供了一种基于单目视觉的液位测量系统及方法,将三个位置固定的激光器固定在相机周边,并将激光束打在液面上,通过对液面图像处理的一系列算法,完成液面上光斑的质心提取,最后通过相机的内参数以及提取的光斑质心像素坐标,完成最终液面的液位测量。本发明工作温度范围不受限制,可低至-100℃,同时测量范围灵活,可达几十至上百米,远远超过传统液位计,测量误差可控制在1%以内,能够满足精度要求,同时还具有成本低,操作简单等优势。

    实时图像处理中Hamilton自适应插值的FPGA实现方法

    公开(公告)号:CN109104595B

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201810581495.X

    申请日:2018-06-07

    IPC分类号: H04N9/04

    摘要: 为了在硬件逻辑上实现Hamilton自适应插值算法,以对Bayer图像做高质量的彩色重建,本发明提供了一种实时图像处理中Hamilton自适应插值的FPGA实现方法。本发明利用6个行RAM对原始Bayer数据循环缓冲,利用2路G分量恢复并行运算,3路R、B分量并行运算、流水线处理,数据同步等方法,在FPGA上实现了Hamilton自适应插值算法,能够实现高分辨率(最大支持4K*4K分辨率)视频流实时处理,得到较高质量的图像,图像恢复处理效果优于传统的线性插值算法,并且在消耗逻辑资源和最大工作频率上都有很大余量。

    一种双码率压缩摄像装置及其上位机解码装置

    公开(公告)号:CN107360380A

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201710507730.4

    申请日:2017-06-28

    摘要: 本发明提出一种双码率压缩摄像装置及其上位机解码装置,工作稳定,在不提高传输带宽的前提下,能够采集到高清图片信息,极大提高了飞行器上载荷对关键目标的观测效果。该双码率压缩摄像装置采用FPGA加ARM的串行结构;其中图像管道接口模块IPIPEIF将接收到的高清视频分成两路,一路送入图像大小调节模块RZA将视频尺寸调整至标清格式,再将标清视频送入压缩核进行视频数据H.264压缩;另一路送入图像信号接口模块ISIF,并最终送入压缩核进行图片数据JPEG压缩;JPEG压缩后的图片数据分成多个数据块,相邻两帧视频数据之间嵌入一个数据块;通过SPI接口将包含有图片数据和视频数据的串行数据发送至FPGA。

    一种航天用大功率灯具
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110296345A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910389553.3

    申请日:2019-05-10

    摘要: 本发明公开了一种航天用大功率灯具,其包括保护窗、聚光透镜、LED灯板、散热板、密封条、热缓冲介质以及壳体;壳体内设有热缓冲介质填充区,热缓冲介质填充在热缓冲介质填充区内;热缓冲介质填充区与所述壳体内壁之间开设有密封条安装槽,密封条安装在所述密封条安装槽内;散热板设置在所述填充区上方,并与所述热缓冲介质紧密贴合;LED灯板安装在散热板上方,且LED灯板中的每个LED灯上均安装有聚光透镜;保护窗安装在所述壳体的顶部。本发明提供的灯具在灯具上添加了热缓冲介质,采用紧凑的框架式结构保证灯具满足大功率照明高低温环境下的使用要求。

    一种图像采集系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109167994A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201811062232.4

    申请日:2018-09-12

    IPC分类号: H04N17/00 H04N5/765

    摘要: 本发明涉及一种图像采集系统,其能够适用于对不同分辨率、不同图像输出接口的相机,并且具备自检功能,实现对自身系统误差进行检测,大大提高了图像采集工作的工作效率和可靠性。该系统包括相机和上位机;还包括分别与相机和上位机相互通讯的相机通用检测设备;相机通用检测设备包括子板以及母板;子板包括第一基板、设置在第一基板上的N个相机接口、N个接口芯片、N个电平转换芯片以及第一电连接器;母板包括第二基板、设置在第二基板上的电源模块、第二电连接器、FPGA芯片、SDRAM芯片、串行UART接口以及数据传输接口;第一电连接器和第二电连接器是板间电连接器,通过这两个电连接器将第一基板和第二基板互联起来。

    一种基于单目视觉的液位测量系统及方法

    公开(公告)号:CN110763306B

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201910944956.X

    申请日:2019-09-30

    摘要: 为了解决传统液位计当液体温度低于‑40℃时会失效,测量范围有限以及操作复杂、容易老化的技术问题,本发明提供了一种基于单目视觉的液位测量系统及方法,将三个位置固定的激光器固定在相机周边,并将激光束打在液面上,通过对液面图像处理的一系列算法,完成液面上光斑的质心提取,最后通过相机的内参数以及提取的光斑质心像素坐标,完成最终液面的液位测量。本发明工作温度范围不受限制,可低至‑100℃,同时测量范围灵活,可达几十至上百米,远远超过传统液位计,测量误差可控制在1%以内,能够满足精度要求,同时还具有成本低,操作简单等优势。

    实时图像处理中Hamilton自适应插值的FPGA实现方法

    公开(公告)号:CN109104595A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201810581495.X

    申请日:2018-06-07

    IPC分类号: H04N9/04

    摘要: 为了在硬件逻辑上实现Hamilton自适应插值算法,以对Bayer图像做高质量的彩色重建,本发明提供了一种实时图像处理中Hamilton自适应插值的FPGA实现方法。本发明利用6个行RAM对原始Bayer数据循环缓冲,利用2路G分量恢复并行运算,3路R、B分量并行运算、流水线处理,数据同步等方法,在FPGA上实现了Hamilton自适应插值算法,能够实现高分辨率(最大支持4K*4K分辨率)视频流实时处理,得到较高质量的图像,图像恢复处理效果优于传统的线性插值算法,并且在消耗逻辑资源和最大工作频率上都有很大余量。