公开(公告)号：CN117128944A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310985311.7

申请日：2023-08-07

Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所

Inventor： 裴永乐 ,  徐亮 ,  高立民 ,  原晓斌 ,  黄伟 ,  李华 ,  李晓辉 ,  李凡珂 ,  马广昊 ,  赵小军 ,  张璐 ,  王楠 ,  严豪宇 ,  傅亚帅

IPC: G01C19/56

Abstract: 本发明提出了一种非均匀壁厚杯形谐振子及杯形谐振陀螺仪，主要解决获得品质因数高、抗载性能强的杯形谐振子的技术问题。非均匀壁厚杯形谐振子包括轴柄和谐振子壳体；所述轴柄设置在谐振子壳体外部，且其一端与谐振子壳体的壳体外壁中心连接；所述谐振子壳体的壳体内壁为半球形结构，壳体外壁的外径逐渐减小，从而形成变曲率球面，使得谐振子壳体厚度逐渐减小，轴柄和谐振子壳体的壳体外壁通过半径为R1的圆角连接，进一步改善应力集中。本发明杯形谐振陀螺仪包括激励罩、基座、金属壳和非均匀壁厚杯形谐振子；所述激励罩、基座和非均匀壁厚杯形谐振子设置在金属壳内，激励罩设置在基座上端，非均匀壁厚杯形谐振子设置在激励罩内。