公开(公告)号：CN114636411B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202210179325.5

申请日：2022-02-25

Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所

Inventor： 裴永乐 ,  马广昊 ,  高立民 ,  徐亮 ,  李华 ,  李晓辉 ,  康晓鹏 ,  赵晋炜 ,  午建军 ,  刘峰

IPC: G01C19/5691 ,  G01C19/5783

Abstract: 本发明提供了一种非均匀壁厚Ψ形半球谐振子及半球谐振陀螺仪，主要解决现有半球谐振子抗过载性能较差的问题。该半球谐振子包括谐振子壳体和轴柄；谐振子壳体整体呈半球罩体状，其套设在轴柄上，且与轴柄同轴设置；谐振子壳体的壳体外壁呈半球面形状，壳体内壁为一个回转曲面，使得谐振子壳体的壳体厚度)从上到下不断减小；轴柄包括由上至下依次设置的第一圆柱体、承载体和第二圆柱体；第一圆柱体为轴柄延伸至谐振子壳体顶端外侧的部分；承载体设置在谐振子壳体内，其顶端与谐振子壳体的壳体内壁通过光滑曲面连接，第二圆柱体用于与信号采集基座连接。本发明提供的半球谐振陀螺仪包括信号采集基座以及上述非均匀壁厚Ψ形半球谐振子。

公开(公告)号：CN114636411A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210179325.5

申请日：2022-02-25

Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所

Inventor： 裴永乐 ,  马广昊 ,  高立民 ,  徐亮 ,  李华 ,  李晓辉 ,  康晓鹏 ,  赵晋炜 ,  午建军 ,  刘峰

IPC: G01C19/5691 ,  G01C19/5783

Abstract: 本发明提供了一种非均匀壁厚Ψ形半球谐振子及半球谐振陀螺仪，主要解决现有半球谐振子抗过载性能较差的问题。该半球谐振子包括谐振子壳体和轴柄；谐振子壳体整体呈半球罩体状，其套设在轴柄上，且与轴柄同轴设置；谐振子壳体的壳体外壁呈半球面形状，壳体内壁为一个回转曲面，使得谐振子壳体的壳体厚度)从上到下不断减小；轴柄包括由上至下依次设置的第一圆柱体、承载体和第二圆柱体；第一圆柱体为轴柄延伸至谐振子壳体顶端外侧的部分；承载体设置在谐振子壳体内，其顶端与谐振子壳体的壳体内壁通过光滑曲面连接，第二圆柱体用于与信号采集基座连接。本发明提供的半球谐振陀螺仪包括信号采集基座以及上述非均匀壁厚Ψ形半球谐振子。

公开(公告)号：CN117367392A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202310985297.0

申请日：2023-08-07

Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所

Inventor： 裴永乐 ,  徐亮 ,  李凡珂 ,  高立民 ,  黄伟 ,  原晓斌 ,  马广昊 ,  李晓辉 ,  刘峰 ,  午建军 ,  赵晋炜 ,  任研伟 ,  肖潼英

IPC: G01C19/56

Abstract: 本发明提出了一种非均匀壁厚钟形谐振子及钟形谐振陀螺仪，主要解决现有钟形谐振子抗过载性能不足的问题。该非均匀壁厚钟形谐振子包括圆台和谐振子壳体；所述圆台设置在谐振子壳体顶端，且与谐振子壳体同轴设置，圆台与谐振子壳体的壳体外壁通过光滑曲面连接，所述谐振子壳体的壳体内壁为钟形，壳体外壁为一个钟形曲面，使得谐振子壳体的壳体厚度从上到下不断减小，谐振子壳体外壁上设有压电电极。本发明钟形谐振陀螺仪包括金属外罩、底座、螺栓和上述非均匀壁厚钟形谐振子，底座中心设置有安装孔，非均匀壁厚谐振子通过螺栓嵌入在安装孔内，金属外罩放置在底座上，其内部构成真空腔，在工作时保证真空腔内的密封性。

公开(公告)号：CN114636410B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202210178213.8

申请日：2022-02-25

Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所

Inventor： 裴永乐 ,  高立民 ,  徐亮 ,  李华 ,  李晓辉 ,  赵晋炜 ,  马广昊 ,  康晓鹏 ,  闫川洋子 ,  张玺斌

IPC: G01C19/5691 ,  G01C19/5783

Abstract: 本发明提出了一种变壁厚伞形半球谐振子及半球谐振陀螺，主要解决现有谐振子电容有效面积较小、抗过载性能较差的问题。该变壁厚伞形半球谐振子包括谐振子壳体和支撑杆；所述支撑杆设置在谐振子壳体内部，且其顶端与谐振子壳体的壳体内壁中心通过光滑曲面连接；所述谐振子壳体的壳体内壁呈半球面形状，壳体外壁为一个回转曲面，使得谐振子壳体的壳体厚度h(θ)随着θ变化，谐振子壳体的壳体厚度h(θ)值随着θ先减小后增大。本发明半球谐振陀螺包括平面电极基板以及上述变壁厚伞形半球谐振子；平面电极基板的中心设置有支撑杆安装孔，支撑杆底端嵌入支撑杆安装孔内，与平面电极基板连接。

公开(公告)号：CN114636410A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210178213.8

申请日：2022-02-25

Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所

Inventor： 裴永乐 ,  高立民 ,  徐亮 ,  李华 ,  李晓辉 ,  赵晋炜 ,  马广昊 ,  康晓鹏 ,  闫川洋子 ,  张玺斌

IPC: G01C19/5691 ,  G01C19/5783

Abstract: 本发明提出了一种变壁厚伞形半球谐振子及半球谐振陀螺，主要解决现有谐振子电容有效面积较小、抗过载性能较差的问题。该变壁厚伞形半球谐振子包括谐振子壳体和支撑杆；所述支撑杆设置在谐振子壳体内部，且其顶端与谐振子壳体的壳体内壁中心通过光滑曲面连接；所述谐振子壳体的壳体内壁呈半球面形状，壳体外壁为一个回转曲面，使得谐振子壳体的壳体厚度h(θ)随着θ变化，谐振子壳体的壳体厚度h(θ)值随着θ先减小后增大。本发明半球谐振陀螺包括平面电极基板以及上述变壁厚伞形半球谐振子；平面电极基板的中心设置有支撑杆安装孔，支撑杆底端嵌入支撑杆安装孔内，与平面电极基板连接。

公开(公告)号：CN117128944A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310985311.7

申请日：2023-08-07

Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所

Inventor： 裴永乐 ,  徐亮 ,  高立民 ,  原晓斌 ,  黄伟 ,  李华 ,  李晓辉 ,  李凡珂 ,  马广昊 ,  赵小军 ,  张璐 ,  王楠 ,  严豪宇 ,  傅亚帅

IPC: G01C19/56

Abstract: 本发明提出了一种非均匀壁厚杯形谐振子及杯形谐振陀螺仪，主要解决获得品质因数高、抗载性能强的杯形谐振子的技术问题。非均匀壁厚杯形谐振子包括轴柄和谐振子壳体；所述轴柄设置在谐振子壳体外部，且其一端与谐振子壳体的壳体外壁中心连接；所述谐振子壳体的壳体内壁为半球形结构，壳体外壁的外径逐渐减小，从而形成变曲率球面，使得谐振子壳体厚度逐渐减小，轴柄和谐振子壳体的壳体外壁通过半径为R1的圆角连接，进一步改善应力集中。本发明杯形谐振陀螺仪包括激励罩、基座、金属壳和非均匀壁厚杯形谐振子；所述激励罩、基座和非均匀壁厚杯形谐振子设置在金属壳内，激励罩设置在基座上端，非均匀壁厚杯形谐振子设置在激励罩内。

公开(公告)号：CN217236820U

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202220401762.2

申请日：2022-02-25

Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所

Inventor： 裴永乐 ,  徐亮 ,  高立民 ,  李华 ,  李晓辉 ,  刘峰 ,  马广昊 ,  张嘉瑶 ,  刘洋

IPC: G01C19/5691

Abstract: 本实用新型提出了一种短轴柄半球谐振子及半球谐振陀螺仪，主要解决现有半球谐振子加工难度大、加工周期长以及存在结构失效的问题。该短轴柄半球谐振子包括轴柄和壳体，壳体为半球罩体状结构，其套设在轴柄上，且与轴柄同轴设置；轴柄一端延伸至壳体外侧，另一端设置在壳体内部，其两侧的端面上均设置有环形装配凸台，用于增加装配的接触面积；轴柄在壳体内部的轴向长度为壳体内壁半径的1/3～1/2。上述半球谐振陀螺仪包括外壳、基座和短轴柄半球谐振子；外壳为半球罩体状结构，基座设置在外壳下方，与外壳形成一密封安装腔体，短轴柄半球谐振子设置在密封安装腔体内。