一种非均匀壁厚杯形谐振子及杯形谐振陀螺仪

    公开(公告)号:CN117128944A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202310985311.7

    申请日:2023-08-07

    IPC分类号: G01C19/56

    摘要: 本发明提出了一种非均匀壁厚杯形谐振子及杯形谐振陀螺仪,主要解决获得品质因数高、抗载性能强的杯形谐振子的技术问题。非均匀壁厚杯形谐振子包括轴柄和谐振子壳体;所述轴柄设置在谐振子壳体外部,且其一端与谐振子壳体的壳体外壁中心连接;所述谐振子壳体的壳体内壁为半球形结构,壳体外壁的外径逐渐减小,从而形成变曲率球面,使得谐振子壳体厚度逐渐减小,轴柄和谐振子壳体的壳体外壁通过半径为R1的圆角连接,进一步改善应力集中。本发明杯形谐振陀螺仪包括激励罩、基座、金属壳和非均匀壁厚杯形谐振子;所述激励罩、基座和非均匀壁厚杯形谐振子设置在金属壳内,激励罩设置在基座上端,非均匀壁厚杯形谐振子设置在激励罩内。

    一种无人机姿态与位置的实时高精度测量方法

    公开(公告)号:CN113551671B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202110648213.5

    申请日:2021-06-10

    IPC分类号: G01C21/18 G01S19/47

    摘要: 本发明涉及无人机姿态与位置的测量方法,具体涉及一种无人机姿态与位置的实时高精度测量方法,用于解决现有无人机姿态和位置测量系统中,高精度测量设备质量重、价格高,基于MEMS的测量设备测量精度不足,天文导航手段难以在低空环境应用且输出频率低,图像测量手段难以应用于无人机载平台的问题。本发明通过设定测量无人机与目标无人机,使得测量无人机获得参考物,通过GNSS接收模块获取两台无人机位置信息,通过测量无人机的光电稳定平台获取测量无人机角度信息、目标脱靶量信息,加上测量无人机的MEMS惯导模块提供的测量无人机的横滚角初值,计算得出测量无人机在脱靶量输出时刻的姿态,极大提高了无人机航向角和俯仰角的测量精度。

    双波段交会式主动照明距离选通成像系统及成像方法

    公开(公告)号:CN110018492B

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201910350413.5

    申请日:2019-04-28

    IPC分类号: G01S17/894

    摘要: 本发明涉及一种双波段交会式主动照明距离选通成像系统及成像方法,解决现有成像系统探测距离不足、距离分辨率与测距精度不足以及难以获取全谱段激光响应的目标特性的问题。该系统包括第一经纬仪单元、第二经纬仪单元、第一激光器、第二激光器和地面交互管理系统;第一经纬仪单元包括第一探测器和第一经纬仪;第一经纬仪搭载第一激光器和第一探测器,第二经纬仪单元包括第二探测器和第二经纬仪,第二经纬仪搭载第二激光器和第二探测器;第一激光器和第二激光器的波长不同,第一探测器接收第二激光器照射到目标形成的漫反射光,第二探测器接收第一激光器照射到目标形成的漫反射光;第一经纬仪单元和第二经纬仪单元通过地面交互管理系统进行通讯。

    一种紧凑型中波红外连续变焦系统

    公开(公告)号:CN109254390B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN201811208937.2

    申请日:2018-10-17

    IPC分类号: G02B15/15

    摘要: 本发明涉及一种变焦系统,针对现有制冷型中波红外连续变焦系统结构尺寸长,难以满足轻量化要求等不足,而提供一种紧凑型中波红外连续变焦系统。变焦系统包括沿光轴方向从左向右依次同轴设置的前固定组、变倍组、补偿组、中固定组、调焦组及后固定组,前固定组的左侧为物面,后固定组的右侧为像面;前固定组由第一透镜构成,变倍组由第二透镜构成,补偿组由两个透镜组成,从左至右依次为第三透镜和第四透镜,中固定组由第五透镜构成,调焦组由第六透镜构成,后固定组由两个透镜组成,从左至右依次为第七透镜和第八透镜,变倍组和补偿组可沿光轴相向或相背移动;变倍组用于实现焦距连续

    一种无人机姿态与位置的实时高精度测量系统及方法

    公开(公告)号:CN113551671A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110648213.5

    申请日:2021-06-10

    IPC分类号: G01C21/18 G01S19/47

    摘要: 本发明涉及无人机姿态与位置的测量方法,具体涉及一种无人机姿态与位置的实时高精度测量系统及方法,用于解决现有无人机姿态和位置测量系统中,高精度测量设备质量重、价格高,基于MEMS的测量设备测量精度不足,天文导航手段难以在低空环境应用且输出频率低,图像测量手段难以应用于无人机载平台的问题。该无人机姿态与位置的实时高精度测量系统,包括第一无人机单元、第二无人机单元和地面交互管理系统;所述第一无人机单元和第二无人机单元均包括无人机,以及位于无人机上的GNSS接收模块、惯导模块、光电稳定平台。同时,本发明还提供一种无人机姿态与位置的实时高精度测量方法。

    一种光机用反重力微调作动装置

    公开(公告)号:CN107765388A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201711218138.9

    申请日:2017-11-28

    IPC分类号: G02B7/00

    CPC分类号: G02B7/00

    摘要: 本发明提供了一种光机用反重力微调作动装置,并且可以实现对镜面的零作用力的高精度调节效果,模块化,安装调试使用简单、方便。该装置包括作动托板、压簧组件、滑轨、导向定位杆、微调螺母、切换螺钉和导向轨;滑轨上开设有贯通的第一螺纹孔,微调螺母配合安装于该第一螺纹孔;导向定位杆自截止端至自由端依次适配套接作动托板、压簧组件以及微调螺母,通过旋拧微调螺母使其螺纹端端面压缩压簧组件能够使作动托板对目标镜面产生校正压力;微调螺母沿径向开设有螺纹孔道,相应配置所述切换螺钉,旋入切换螺钉能够紧定微调螺母在导向定位杆轴向上的位置;滑轨能够在导向轨上自由移动并配置有定位结构,以实现对镜面任意位置实施微调作用力。

    一种光机用反重力微调作动装置

    公开(公告)号:CN107765388B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN201711218138.9

    申请日:2017-11-28

    IPC分类号: G02B7/00

    摘要: 本发明提供了一种光机用反重力微调作动装置,并且可以实现对镜面的零作用力的高精度调节效果,模块化,安装调试使用简单、方便。该装置包括作动托板、压簧组件、滑轨、导向定位杆、微调螺母、切换螺钉和导向轨;滑轨上开设有贯通的第一螺纹孔,微调螺母配合安装于该第一螺纹孔;导向定位杆自截止端至自由端依次适配套接作动托板、压簧组件以及微调螺母,通过旋拧微调螺母使其螺纹端端面压缩压簧组件能够使作动托板对目标镜面产生校正压力;微调螺母沿径向开设有螺纹孔道,相应配置所述切换螺钉,旋入切换螺钉能够紧定微调螺母在导向定位杆轴向上的位置;滑轨能够在导向轨上自由移动并配置有定位结构,以实现对镜面任意位置实施微调作用力。