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公开(公告)号：CN115072010B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211004833.6
申请日：2022-08-22
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及用于空间星载光学成像负载的转台机构，具体涉及一种空间星载可展开转台机构及其迟滞时间的测试方法，用于解决现有空间星载转台机构存在或是负载比较小，或是不能有效降低光学成像载荷所经受的力学振动与冲击量的不足之处。该空间星载可展开转台机构包括第一旋转臂、第二旋转臂、展开驱动机构和机械锁紧机构，第一旋转臂、第二旋转臂上分别设置有拟支撑光学成像载荷的方位轴与俯仰轴，支撑机构发射入轨前处于折叠状态，入轨后转换为展开状态，有效降低光学成像载荷所经受的力学振动与冲击量，进而提高了负载比和发射可靠性。同时，本发明公开一种空间星载可展开转台机构迟滞时间的测试方法。
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公开(公告)号：CN108469253A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810108281.0
申请日：2018-02-02
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种多设备协同成像系统及成像方法。该成像系统包括任务子系统和多个成像子系统；任务子系统与最近邻的成像子系统进行通信，各成像子系统均与相邻的成像子系统进行通信。本发明采用多设备互相通信，只需一台成像子系统与任务子系统通信获取目标或目标区域引导信息，并进行成像，其他成像子系统根据相邻最近成像子系统及自身姿态、位置进行坐标关系运算，调整自身姿态，实现对目标的多角度成像。
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公开(公告)号：CN115072010A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202211004833.6
申请日：2022-08-22
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及用于空间星载光学成像负载的转台机构，具体涉及一种空间星载可展开转台机构及其迟滞时间的测试方法，用于解决现有空间星载转台机构存在或是负载比较小，或是不能有效降低光学成像载荷所经受的力学振动与冲击量的不足之处。该空间星载可展开转台机构包括第一旋转臂、第二旋转臂、展开驱动机构和机械锁紧机构，第一旋转臂、第二旋转臂上分别设置有拟支撑光学成像载荷的方位轴与俯仰轴，支撑机构发射入轨前处于折叠状态，入轨后转换为展开状态，有效降低光学成像载荷所经受的力学振动与冲击量，进而提高了负载比和发射可靠性。同时，本发明公开一种空间星载可展开转台机构迟滞时间的测试方法。
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公开(公告)号：CN104697436A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510082510.2
申请日：2015-02-15
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提出了一种基于傅里叶级数的圆感应同步器误差模型分析方法，包括以下步骤：1)建立旋转轴系及其速度环PID控制系统，采用圆感应同步器作为速度环的速度反馈和旋转角度测量；2)测量转台转速，代替圆感应同步器的速度信号作为速度环控制系统的速度反馈；3)控制旋转轴系按照轨迹R(t)运动，发送角度测量值和同步锁存时钟；4)根据同步锁存时钟信号，记录圆感应同步器角度测量信息G(t)；5)使用最小二乘法计算出圆感应同步器的稳态输出G(t)的拟合曲线Q(t)；通过Φ(t)＝G(t)-Q(t)分解出测角误差Φ(t)；本发明采用高精度光纤陀螺测速代替圆感应同步器作为旋转轴系控制系统的反馈，圆感应同步器不参与控制只做角度测量，测量数据可真实反映误差的内部信息。
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公开(公告)号：CN109374111B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201811365146.0
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及一种利用高速相机自准直仪进行角振动测量的系统及方法。其克服了现有测量方法中由于传感器自重导致的测量误差较大的问题。系统包括直角反射棱镜、第一高速相机、第二高速相机、第一自准直仪、第二自准直仪以及计算机；直角反射棱镜安装在被测试件上，沿着直角反射棱镜的一个直角反射面法线方向依次设置第一自准直仪和第一高速相机；沿着直角反射棱镜的另一个直角反射面法线方向依次设置第二自准直仪和第二高速相机；第一高速相机和第二高速相机均与计算机连接。该方法主要步骤是：【1】系统安装、【2】同步和自准、【3】同步采集图像；【4】图像处理以及获取角振动特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108469253B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810108281.0
申请日：2018-02-02
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种多设备协同成像系统及成像方法。该成像系统包括任务子系统和多个成像子系统；任务子系统与最近邻的成像子系统进行通信，各成像子系统均与相邻的成像子系统进行通信。本发明采用多设备互相通信，只需一台成像子系统与任务子系统通信获取目标或目标区域引导信息，并进行成像，其他成像子系统根据相邻最近成像子系统及自身姿态、位置进行坐标关系运算，调整自身姿态，实现对目标的多角度成像。
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公开(公告)号：CN109374111A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811365146.0
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及一种利用高速相机自准直仪进行角振动测量的系统及方法。其克服了现有测量方法中由于传感器自重导致的测量误差较大的问题。系统包括直角反射棱镜、第一高速相机、第二高速相机、第一自准直仪、第二自准直仪以及计算机；直角反射棱镜安装在被测试件上，沿着直角反射棱镜的一个直角反射面法线方向依次设置第一自准直仪和第一高速相机；沿着直角反射棱镜的另一个直角反射面法线方向依次设置第二自准直仪和第二高速相机；第一高速相机和第二高速相机均与计算机连接。该方法主要步骤是：【1】系统安装、【2】同步和自准、【3】同步采集图像；【4】图像处理以及获取角振动特性。
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公开(公告)号：CN105429525A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510967425.4
申请日：2015-12-20
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: H02P6/10
CPC classification number: H02P6/10
Abstract: 本发明涉及一种基于测角信息优化换相信号从而减小精密转台无刷直流电机力矩波动的方法。包括以下步骤：1】采集信号；2】设置采集计数器，采集角度信号，对角度值进行“差分运算”后得到“速度值”；3】对“速度值”进行“均方差计算”，得到“速度波动均方差值”。4】确定触发基；5】下次开机后直接用该最小值对应的霍尔换相信号为触发信号。本发明提供了一种弥补无刷直流电机由于加工及装配等带来的换相误差，提高换相角度的精确性的力矩波动的方法。
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公开(公告)号：CN119782667A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510262509.1
申请日：2025-03-06
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种转台在轨自主对地引导角度计算方法及系统，属于测试测量技术领域。计算方法包括：获取目标所在的位置信息，将位置信息转化为目标ECI位置坐标；获取0时刻卫星轨道根数，基于0时刻卫星轨道根数计算卫星ECI位置坐标；获取卫星上观测载荷的安装矩阵和旋转矩阵；基于所述安装矩阵和旋转矩阵将目标ECI位置坐标和卫星ECI位置坐标转化在卫星上的观测坐标系中，计算得到观测矢量；计算所述观测矢量的方位角和俯仰角，以所述方位角和俯仰角作为转台在轨自主对地引导角度。本方法显著缩短了计算与执行周期，将整个过程压缩到30分钟以内，极大地提高了实时性和响应速度。
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公开(公告)号：CN119413412A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411742457.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于节点扫描法的光学系统畸变高精度自动化测量装置及方法，解决了传统光学系统畸变测试设备和测试方法存在设备造价昂贵、对环境要求较高以及测试效率较低的问题。本发明从光学系统节点的特殊性质出发(即经过光学像方节点的光线，其出射光线与入射光线平行，即当光学系统以其像方节点为转动基点时，其成像像点位置保持不变)，提出了一种基于节点扫描法的光学系统畸变高精度自动化测量装置及方法，使用低精度转台和显微测量系统实现被测光学系统畸变的高精度测试。
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