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公开(公告)号：CN115372993B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211053971.3
申请日：2022-08-31
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： G01S17/894 , G01S17/66 , G01S7/483 , G01S7/481
摘要： 本发明属于一种位置探测控制方法，为解决目前3D GISC Lidar技术面向实际应用进行成果转化时，存在运动模糊，以及目标光源能量不足时脱靶量提取困难的技术问题，提供一种目标位置信息探测系统及其控制方法，设置了章动扫描镜，以及发射跟踪镜和接收跟踪镜组成的双FSM，通过控制器采集章动扫描镜的位置信息和桶探测器的回波信号，控制发射跟踪镜、章动扫描镜和接收跟踪镜的工作状态，能够有效解决3D GISC Lidar技术面向实际应用并进行成果转化中遇到的运动模糊、探测器脱靶量提取困难等问题。
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公开(公告)号：CN114488782A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210406398.3
申请日：2022-04-18
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明属于转台控制方法及控制系统，为解决目前基于减速机构的转台控制系统中，半闭环控制系统响应速度和稳定性受限，输出位置精度也无法保障，全闭环控制系统不稳定，输出速度平稳性较差的技术问题，提供一种基于谐波减速机构的转台双位置环控制方法及控制系统，用到两个位置反馈，分别借助于安装在电机轴上的第一位置传感器，以及安装在谐波减速器输出端的第二位置传感器，电机轴位置反馈响应快，谐波减速器输出端上的第二位置传感器能够直接测量谐波输出端的位置，降低了非线性因素对控制系统的影响，同时兼具两者的优点。
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公开(公告)号：CN115372993A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211053971.3
申请日：2022-08-31
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： G01S17/894 , G01S17/66 , G01S7/483 , G01S7/481
摘要： 本发明属于一种位置探测控制方法，为解决目前3D GISC Lidar技术面向实际应用进行成果转化时，存在运动模糊，以及目标光源能量不足时脱靶量提取困难的技术问题，提供一种目标位置信息探测系统及其控制方法，设置了章动扫描镜，以及发射跟踪镜和接收跟踪镜组成的双FSM，通过控制器采集章动扫描镜的位置信息和桶探测器的回波信号，控制发射跟踪镜、章动扫描镜和接收跟踪镜的工作状态，能够有效解决3D GISC Lidar技术面向实际应用并进行成果转化中遇到的运动模糊、探测器脱靶量提取困难等问题。
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公开(公告)号：CN118567282A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411034883.8
申请日：2024-07-31
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： G05B19/042 , H02P6/04 , H02P6/28 , H02P6/16
摘要： 本发明公开了一种转台及高转速平衡轮间的全数字协同控制方法，控制用硬件包括：DSP处理器、转台BLDC、平衡轮BLDC、外部接口管理软件和上位机；所述DSP处理器包括加速度限制器、转台转速控制器、转台电流控制器、平衡轮A、B转速控制器、平衡轮A、B电流控制器，包括以下步骤：初始化DSP处理器内部配置；判断DSP处理器外部中断是否产生，只需要一个DSP处理器即可实现转台及多个高速平衡轮协同控制。相较于现有技术中，针对转台及高转速平衡轮的协同控制通常需要由多个处理器分别实现转台和平衡轮同步控制，极大地减小了成本，解决了全数字转台及高转速平衡轮协同控制中需要数字控制器和多个模拟控制器导致重量、体积、成本增加的技术问题。
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公开(公告)号：CN114488782B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210406398.3
申请日：2022-04-18
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明属于转台控制方法及控制系统，为解决目前基于减速机构的转台控制系统中，半闭环控制系统响应速度和稳定性受限，输出位置精度也无法保障，全闭环控制系统不稳定，输出速度平稳性较差的技术问题，提供一种基于谐波减速机构的转台双位置环控制方法及控制系统，用到两个位置反馈，分别借助于安装在电机轴上的第一位置传感器，以及安装在谐波减速器输出端的第二位置传感器，电机轴位置反馈响应快，谐波减速器输出端上的第二位置传感器能够直接测量谐波输出端的位置，降低了非线性因素对控制系统的影响，同时兼具两者的优点。
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