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公开(公告)号：CN114323074B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111643055.0
申请日：2021-12-29
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 北京控制与电子技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明为解决现有星模拟器无法同时模拟大视场中多个恒星的星图，且针对不同色温、亮度的恒星模拟精度不高的问题，提供了一种大视场宽光谱高精度的静态星图模拟器。本发明采用固定星点矩阵与旋转遮板配合方式，实现了在一台星模拟器里实现多个星图切换的工作模式，同时小积分球光源时实现‑2Mv到+2Mv亮度时的单星、双星模拟，大积分球光源时实现+2Mv到+7Mv亮度时的单星、双星、星座、星矩阵等多种组合模式的星图模拟；同时使用准直光学系统透过率曲线对静态星图模拟器出光口模拟的黑体光谱曲线进行反向修正，得出光源模拟原黑体光谱曲线，从而对光源系统的原色温黑体谱线进行了修正，使出光口出瞳处的光谱曲线逼近所要模拟的恒星光谱曲线精度或更高。
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公开(公告)号：CN112833911A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011611489.8
申请日：2020-12-30
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 北京控制与电子技术研究所
摘要： 本发明涉及一种高精度星间角距的天区恒星模拟器及其标定方法，以解决现有天区恒星模拟器存在单星模拟组件装调难度大、工作效率低及星点角距稳定性差的技术问题。该天区恒星模拟器包括控制系统、安装底座、二维调节机构、支撑结构、多个单星模拟组件及对准组件；支撑结构的工作面为球面结构，多个单星模拟组件固定在支撑结构的工作面上；单星模拟组件包括镜筒、安装法兰、物镜框、双光楔镜框及双光楔光学元件、星点板结构及后罩。标定方法为：将安装底座与支撑结构调平；安装单星模拟组件；测量单星模拟组件的方位角和俯仰角；调节双光楔镜框旋转角度；使多星光轴交汇点与转台的转心重合；确认中心恒星光轴与水平面平行。
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公开(公告)号：CN114323074A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111643055.0
申请日：2021-12-29
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 北京控制与电子技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明为解决现有星模拟器无法同时模拟大视场中多个恒星的星图，且针对不同色温、亮度的恒星模拟精度不高的问题，提供了一种大视场宽光谱高精度的静态星图模拟器。本发明采用固定星点矩阵与旋转遮板配合方式，实现了在一台星模拟器里实现多个星图切换的工作模式，同时小积分球光源时实现‑2Mv到+2Mv亮度时的单星、双星模拟，大积分球光源时实现+2Mv到+7Mv亮度时的单星、双星、星座、星矩阵等多种组合模式的星图模拟；同时使用准直光学系统透过率曲线对静态星图模拟器出光口模拟的黑体光谱曲线进行反向修正，得出光源模拟原黑体光谱曲线，从而对光源系统的原色温黑体谱线进行了修正，使出光口出瞳处的光谱曲线逼近所要模拟的恒星光谱曲线精度或更高。
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公开(公告)号：CN112781841B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011643159.7
申请日：2020-12-30
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 北京控制与电子技术研究所
摘要： 本发明涉及成像传感器的装调方法，具体涉及基于显微测量的成像传感器像面平行度调试方法，以解决现有成像传感器像面平行度调试时，存在直接测量法会划伤或损坏保护玻璃，且调试精度差，而成像测量法的离焦像质模糊不利于准确计算，且工作量大的技术问题。调试系统包括偏心仪气浮平台、四维调整台、辅助工装、偏心仪成像显微镜和千分表；待调试传感器组件安装在所述四维调整台上，偏心仪成像显微镜设置在待调试传感器组件的正上方。基于上述调试系统的调试方法包括：偏心仪气浮平台调平；将待调试传感器组件的安装法兰调平；用偏心仪成像显微镜测试成像传感器三点的数值，计算偏差值；根据偏差修正垫柱的厚度。
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公开(公告)号：CN112833911B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202011611489.8
申请日：2020-12-30
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 北京控制与电子技术研究所
摘要： 本发明涉及一种高精度星间角距的天区恒星模拟器及其标定方法，以解决现有天区恒星模拟器存在单星模拟组件装调难度大、工作效率低及星点角距稳定性差的技术问题。该天区恒星模拟器包括控制系统、安装底座、二维调节机构、支撑结构、多个单星模拟组件及对准组件；支撑结构的工作面为球面结构，多个单星模拟组件固定在支撑结构的工作面上；单星模拟组件包括镜筒、安装法兰、物镜框、双光楔镜框及双光楔光学元件、星点板结构及后罩。标定方法为：将安装底座与支撑结构调平；安装单星模拟组件；测量单星模拟组件的方位角和俯仰角；调节双光楔镜框旋转角度；使多星光轴交汇点与转台的转心重
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公开(公告)号：CN112781841A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011643159.7
申请日：2020-12-30
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 北京控制与电子技术研究所
摘要： 本发明涉及成像传感器的装调方法，具体涉及基于显微测量的成像传感器像面平行度调试系统及方法，以解决现有成像传感器像面平行度调试时，存在直接测量法会划伤或损坏保护玻璃，且调试精度差，而成像测量法的离焦像质模糊不利于准确计算，且工作量大的技术问题。调试系统包括偏心仪气浮平台、四维调整台、辅助工装、偏心仪成像显微镜和千分表；待调试传感器组件安装在所述四维调整台上，偏心仪成像显微镜设置在待调试传感器组件的正上方。基于上述调试系统的调试方法包括：偏心仪气浮平台调平；将待调试传感器组件的安装法兰调平；用偏心仪成像显微镜测试成像传感器三点的数值，计算偏差值；根据偏差修正垫柱的厚度。
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公开(公告)号：CN111739050B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010779298.6
申请日：2020-08-05
申请人： 北京控制与电子技术研究所
摘要： 本发明属于深空探测飞行器导航领域，具体涉及了一种基于Zynq的姿态测量和天体形心提取的飞行器导航系统，旨在解决深空探测中，飞行器进入撞击轨道后无法通过星图成像和天体图像的识别，完成飞行器的自主导航及现有导航系统集成度低的问题。本发明包括：Zynq系统，进行图像采集模块配置、图像预处理以及通过姿态测量和形心提取方法获取飞行器的姿态及目标天体的形心坐标；图像采集模块根据Zynq系统的配置和命令进行图像采集；数据存储模块存储预处理后的数据；导航模块进行飞行器飞行导航。本发明将飞行器的星敏感器和末制导段导航高度集成，结合集成度高的Zynq系统，可完成飞行器的定姿、定轨和目标导引，飞行器的体积、重量小。
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公开(公告)号：CN108169927B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201711264073.1
申请日：2017-12-05
申请人： 北京控制与电子技术研究所
摘要： 本发明公开一种基于双目立体视觉的导盲眼镜，包括：专用眼镜(1)、主控盒(2)、振动腰带(3)、耳机线(5)、耳塞(6)、视频电缆(4)和电池；上电后，图像采集模块(8)对两个微型摄像头(7)的图像传感器参数进行配置同时采集图像数据，然后通过视频电缆(4)传输给主控盒(2)进行处理；通过耳机将信息播报给盲人，同时将信息发送给振动腰带(3)，振动控制模块(10)控制腰带电机(11)振动，提醒盲人注意前方障碍物；用户可通过专用拨号键盘(9)实现快速拨号。本发明探测精度高、范围广、频率快、佩戴方便、重量轻、续航时间长，具有十分广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108169927A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711264073.1
申请日：2017-12-05
申请人： 北京控制与电子技术研究所
CPC分类号： G02C11/10 , A61H3/061 , G06K9/00664
摘要： 本发明公开一种基于双目立体视觉的导盲眼镜，包括：专用眼镜(1)、主控盒(2)、振动腰带(3)、耳机线(5)、耳塞(6)、视频电缆(4)和电池；上电后，图像采集模块(8)对两个微型摄像头(7)的图像传感器参数进行配置同时采集图像数据，然后通过视频电缆(4)传输给主控盒(2)进行处理；通过耳机将信息播报给盲人，同时将信息发送给振动腰带(3)，振动控制模块(10)控制腰带电机(11)振动，提醒盲人注意前方障碍物；用户可通过专用拨号键盘(9)实现快速拨号。本发明探测精度高、范围广、频率快、佩戴方便、重量轻、续航时间长，具有十分广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111739050A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010779298.6
申请日：2020-08-05
申请人： 北京控制与电子技术研究所
摘要： 本发明属于深空探测飞行器导航领域，具体涉及了一种基于Zynq的姿态测量和天体形心提取的飞行器导航系统，旨在解决深空探测中，飞行器进入撞击轨道后无法通过星图成像和天体图像的识别，完成飞行器的自主导航及现有导航系统集成度低的问题。本发明包括：Zynq系统，进行图像采集模块配置、图像预处理以及通过姿态测量和形心提取方法获取飞行器的姿态及目标天体的形心坐标；图像采集模块根据Zynq系统的配置和命令进行图像采集；数据存储模块存储预处理后的数据；导航模块进行飞行器飞行导航。本发明将飞行器的星敏感器和末制导段导航高度集成，结合集成度高的Zynq系统，可完成飞行器的定姿、定轨和目标导引，飞行器的体积、重量小。
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