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公开(公告)号：CN114509026B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210407986.9
申请日：2022-04-19
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 北京控制工程研究所
摘要： 本发明提出了一种亚角秒级角度测量系统、方法及相对变形角度测量方法，一是解决现有亚角秒级角度测量的视场过小、测量精度较低的问题，二是解决现有技术无法测量目标两个部分的相对微小变形的问题。该亚角秒级角度测量系统包括至少一个测量子单元，测量子单元包括目标平面反射镜、激光光源、基准平面反射镜和探测器；激光光源、探测器与基准平面反射镜设置在同一侧，目标平面反射镜位于基准平面反射镜的另一侧，且探测器表面、基准平面反射镜表面位于同一平面；目标平面反射镜与目标物体固定，运动姿态与目标物体同步，且目标平面反射镜平面和基准平面反射镜平面平行设置，二者之间的间隔为Ｈ。
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公开(公告)号：CN114509026A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210407986.9
申请日：2022-04-19
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 北京控制工程研究所
摘要： 本发明提出了一种亚角秒级角度测量系统、方法及相对变形角度测量方法，一是解决现有亚角秒级角度测量的视场过小、测量精度较低的问题，二是解决现有技术无法测量目标两个部分的相对微小变形的问题。该亚角秒级角度测量系统包括至少一个测量子单元，测量子单元包括目标平面反射镜、激光光源、基准平面反射镜和探测器；激光光源、探测器与基准平面反射镜设置在同一侧，目标平面反射镜位于基准平面反射镜的另一侧，且探测器表面、基准平面反射镜表面位于同一平面；目标平面反射镜与目标物体固定，运动姿态与目标物体同步，且目标平面反射镜平面和基准平面反射镜平面平行设置，二者之间的间隔为Ｈ。
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公开(公告)号：CN114689087B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210350678.7
申请日：2022-04-02
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供一种高热稳定性大视场星图模拟器的支撑架，主要解决大视场星模拟器模拟视场受支撑架的尺寸限制，无法模拟大视场星图，以及星图模拟固定不可变更，支撑架铸造加工成本高，支撑架的热变形大，造成星模拟器标定精度低的问题。该高热稳定性大视场星图模拟器的支撑架包括光管支撑架；光管支撑架主要由N个子模块桁架拼接而成，子模块桁架包括上桁架单元和M个下桁架单元，M个下桁架单元由上至下依次设置，上桁架单元设置在顶端的下桁架单元上方；该上桁架单元和M个下桁架单元上可安装多个平行光管，按照需要点亮不同的平行光管，用来模拟不同的星图，因此采用这种光管支撑架的星模拟器具有极大的灵活性和极高的定标性能。
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公开(公告)号：CN114689087A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210350678.7
申请日：2022-04-02
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供一种高热稳定性大视场星图模拟器的支撑架，主要解决大视场星模拟器模拟视场受支撑架的尺寸限制，无法模拟大视场星图，以及星图模拟固定不可变更，支撑架铸造加工成本高，支撑架的热变形大，造成星模拟器标定精度低的问题。该高热稳定性大视场星图模拟器的支撑架包括光管支撑架；光管支撑架主要由N个子模块桁架拼接而成，子模块桁架包括上桁架单元和M个下桁架单元，M个下桁架单元由上至下依次设置，上桁架单元设置在顶端的下桁架单元上方；该上桁架单元和M个下桁架单元上可安装多个平行光管，按照需要点亮不同的平行光管，用来模拟不同的星图，因此采用这种光管支撑架的星模拟器具有极大的灵活性和极高的定标性能。
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公开(公告)号：CN118295101A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202211701874.0
申请日：2022-12-28
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 北京控制工程研究所
摘要： 本发明属于光学系统领域，具体为一种长焦距高成像质量平行光管光学系统。克服常规透射式平行光管面临的色差、温度漂移与二级光谱难以矫正问题。沿光线传播方向依次包括靶标板、第一负透镜、第一正透镜、第二负透镜、第二正透镜和第三负透镜；第一负透镜的焦距f’1满足：‑0.1f’
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公开(公告)号：CN219625793U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202223529673.5
申请日：2022-12-28
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 北京控制工程研究所
摘要： 本实用新型属于光学系统领域，具体为一种长焦距高成像质量平行光管光学系统。克服常规透射式平行光管面临的色差、温度漂移与二级光谱难以矫正问题。沿光线传播方向依次包括靶标板、第一负透镜、第一正透镜、第二负透镜、第二正透镜和第三负透镜；第一负透镜的焦距f’1满足：‑0.1f’
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公开(公告)号：CN118362151B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410470619.2
申请日：2024-04-18
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及超精密测量技术领域，特别涉及一种星敏感器的多物理量综合检测系统。该系统通过设置残余振动检测装置和光束平行度检测装置，可以实现对隔振平台的残余振动性能和平行光管的平行度误差的检测，因此可以有效保证星敏感器的多物理量综合检测的精度。本发明在传统静态星模拟器、动态星模拟器和外场观星试验的基础上，提出了一种全新的测量方法，可以满足星敏感器多方面的测试需求。同时具有测试能力强、测试结果准确等特点，是未来高端星敏感器的测试装置发展方向。具有良好的推广应用前景。同现有使用传统技术方案的星敏感器测试装置相比，该发明具有高精度、高准确度和多物理场等特点。
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公开(公告)号：CN115265524B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210301101.7
申请日：2022-03-24
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C21/02
摘要： 本发明提供了一种临近空间X射线角秒级星跟踪器，包括X射线成像器、二维精密跟踪器和信息处理单元。X射线成像器用于对空间天然X射线源实现高精度成像，输出空间X射线源相对于X射线成像器的空间位置。二维精密跟踪器通过俯仰偏转二维大范围跟踪，将X射线成像器1的成像范围扩大至数十度，解决由于X射线成像器1视场较小，天球上的强X射线源分布稀疏，捕获困难的问题。信息处理单元结合二维精密跟踪器俯仰偏转角度信息和X射线成像器的星点定位信息，实现星跟踪器角秒级高精度姿态信息连续输出。本发明利用硬X射线高穿透特性，解决了临近空间高速飞行器大气热障条件下的精确姿态测量难题。
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公开(公告)号：CN117824538B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410034283.5
申请日：2024-01-09
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明涉及传感测量技术领域，特别涉及一种角位移测量装置及方法。该装置包括：一个电机转子、一个编码盘、一个电机定子和六个读数器，编码盘设置于电机转子上，六个读数器均设置于电机定子上；编码盘的柱面上设置有多个一维编码光栅和多个二维编码图案，每个一维编码光栅均用于记载编码盘的精密角度信息，每个二维编码图案均用于记载编码盘的粗略角度信息；六个读数器均按照预设的角度间隔非均匀地分布在编码盘的周身，每个读数器的探头均由高倍显微物镜和多行探测器组成，读数器用于解析一维编码光栅和二维编码图案，以得到编码盘实时的角度信息，角度信息包括角度位置和角度值。本方案能够有效提升角位移的测量精度。
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公开(公告)号：CN117968749B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410151888.2
申请日：2024-02-02
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明提供了一种角度编码器测量结果校正方法及装置，其中方法包括：响应于倾斜测量指令，确定所述码盘相对于参考水平面的倾斜角度；所述参考水平面为与所述摄像机的拍摄方向平行的面；在确定了所述倾斜角度之后，每当监测到所述读数头读取到新的旋转角度时，利用所述倾斜角度对所述读数头读取到的旋转角度进行校正，以将校正后的旋转角度输出为真实旋转角度。本方案，能够提高角度测量结果的准确性。
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