公开(公告)号：CN119494967A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411433967.9

申请日：2024-10-15

Applicant: 中国科学院计算技术研究所 ,  航天东方红卫星有限公司

Inventor： 孙涛 ,  李雨杰 ,  钱塘文 ,  陈昭 ,  杜一凡 ,  邵泽志 ,  徐勇军 ,  王飞

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种用于匿名时空轨迹识别的模型，包括：原始轨迹图构建模块，用于根据匿名用户在一段时间内生成的轨迹数据，构建原始轨迹图，其包括表示轨迹数据的多个签到记录的多个节点和表示节点间关系的多条边，对原始轨迹图的多个节点进行嵌入表示，得到多个节点的空间信息；多尺度轨迹图构建模块，用于基于原始轨迹图按预设的多种采样率构建不同尺度的多个轨迹图；轨迹空间信息提取模块，用于基于多个节点的空间信息提取多个轨迹图中每个轨迹图的各个节点的空间特征，聚合多个轨迹图中每个轨迹图的各个节点的空间特征，得到多尺度的轨迹空间特征；轨迹识别模块，用于根据轨迹空间特征识别轨迹数据属于各个已知用户的概率值。

公开(公告)号：CN119444637A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411509319.7

申请日：2024-10-28

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 杨传广 ,  杨晗 ,  安竹林 ,  黄礼泊 ,  徐勇军

IPC: G06T5/94 ,  G06T5/60

Abstract: 本申请公开了一种基于多方协同注意力机制的主题图像编辑与生成方法，方法包括：输入多模态指令至主题定位模块，定位作用区域，并在作用区域内提取主题图像和目标图像；将主题图像及目标图像输入预训练的深度学习模型，在自注意层内执行自注意力局部查询，实现整合源图像的背景和主题图像的前景；并执行自注意力全局注入，实现目标图像的细节增强；结合自注意力局部查询及自注意力全局注入的结果，输出编辑和生成的目标图像。本发明极大减少主题类模型生成一致性图像所需的时间，促进其在更广范围内的实际应用。

公开(公告)号：CN119313962A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411423629.7

申请日：2024-10-12

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 王鹏 ,  徐勇军 ,  王飞

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/62 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045

Abstract: 本申请公开了一种基于时空图神经网络学习模型的轨迹预测方法及其装置，包括：基于待分类的原始轨迹数据，进行数据清洗和轨迹压缩，输出压缩的网格序列；基于网格序列，执行静态轨迹信息分类，提取轨迹静态属性；并执行动态时空图像轨迹分类，提取轨迹动态空间特征属性；预构建基于行驶路段连通性属性特征的有向加权网络，基于轨迹静态属性、动态空间特征属性及有向加权网络，完成轨迹预测模型的训练；基于轨迹预测模型，输入待预测轨迹时空特征数据，获取最优轨迹路径预测结果。本发明方法能够有效利用道路网络上不确定的轨迹地理背景信息，同时避免地图匹配带来的误差。

公开(公告)号：CN118967784A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411019287.2

申请日：2024-07-29

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 王鹏 ,  徐勇军 ,  王飞 ,  闫巧玲

IPC: G06T7/62 ,  G06T7/11 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于港口遥感图像的油罐储量的评估方法，用于评估浮顶油罐的油量，方法包括：S1、获取卫星在满足预设拍摄条件时采集的港口遥感图像，拍摄条件包括：当前卫星和太阳的位置位于港口的同一侧，且当前卫星的方位角与太阳的方位角不同；S2、从所述图像中提取油罐的前阴影区域和后阴影区域，前阴影区域为太阳光照射油罐后在地面形成的卫星可见的阴影区域，后阴影区域为太阳光照射油罐后在油罐的浮顶形成的卫星可见的阴影区域；S3、从所述图像中提取油罐的罐顶区域，根据罐顶区域和前阴影区域确定油罐体积；S4、计算前阴影区域和后阴影区域的面积之比并将其作为油罐的油量占油罐体积的预估比例，根据预估比例和油罐体积计算油罐的油量。

公开(公告)号：CN117725411A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311547462.0

申请日：2023-11-20

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 余澄庆 ,  王飞 ,  徐勇军

IPC: G06F18/214 ,  G06F18/15 ,  G06F18/213 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明提供一种面向数据缺失的多元时间序列数据预测模型训练方法，所述多元时间序列数据预测模型用于根据一个时间段内多个节点的多元时间序列数据预测该时间段的未来时间段的多个节点的多元时间序列数据，所述方法包括：S1、获取多个节点在相同时间窗口的多元时间序列数据以构建训练集；S2、构建初始模型，所述初始模型包括归纳注意力模块、自适应图卷积模块和解码器，其中，所述归纳注意力模块用于对特征数据进行补全，所述自适应图卷积模块用于对补全后的特征数据进行特征提取，所述解码器用于对特征提取后的特征数据进行预测；S3、采用所述训练集对所述初始模型进行多轮迭代训练直至收敛得到多元时间序列数据预测模型。

公开(公告)号：CN112181667B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202011192104.9

申请日：2020-10-30

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 王佳楷 ,  王飞 ,  徐勇军 ,  吴琳

IPC: G06F9/50

Abstract: 本发明实施例提供了一种假设树的虚拟化管理方法，用于边缘设备中假设树的虚拟化管理，包括：在边缘设备中运行向应用程序提供假设树虚拟化管理的中间程序；响应于一个或者多个应用程序的管理请求，所述中间程序向相应的应用程序提供管理服务，其中，所述管理服务包括：在相应的假设树过大而不能放入当前的边缘设备的内存时，对加载过程进行虚拟化以提供将相应的假设树加载到该内存中的可执行方案；本发明避免了虚拟内存规模受系统限制或者无法使用虚拟内存的边缘设备上无法加载占用过大内存的假设树的问题，使得不同应用程序的假设树能够通过中间程序在边缘服务器上加载和管理。

公开(公告)号：CN116432024A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310226232.8

申请日：2023-03-03

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 谷旭凯 ,  孙涛 ,  吴琳 ,  王飞 ,  徐勇军

IPC: G06F18/214 ,  G06F18/10 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明实施例提供了一种用于机动目标的轨迹观测数据去噪模型的训练方法，所述模型包括预处理单元和去噪自编码器，所述方法包括：获取训练集，训练集中每个样本包括输入数据和标签，输入数据为传感器在预定时间间隔内观测目标运动轨迹得到的多帧观测数据，标签为对应时间内目标的真实运动轨迹；利用训练集训练模型，并基于计算的损失更新模型的参数，其中，预处理单元对输入数据进行降噪预处理，去噪自编码器对降噪预处理后的输入数据进行编解码，模型基于去噪自编码器编解码后的输出得到去噪后的运动轨迹，本发明实施例通过该训练方法训练得到的模型能对观测数据进行有效去噪的能力，从而提高模型对机动目标的运动轨迹估计的准确性。

公开(公告)号：CN116310328A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310190417.8

申请日：2023-02-23

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 杨传广 ,  安竹林 ,  于新强 ,  徐勇军

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明提出一种基于跨图像相似度关系的语义分割知识蒸馏方法，包括：统计该教师特征图集中两两特征图间像素的相似度，得到教师图像相似度矩阵，统计该学生特征图集中两两特征图间像素的相似度，得到学生图像相似度矩阵；统计该两两特征图的该教师图像相似度矩阵和该学生图像相似度矩阵的最小平方误差，作为该两两特征图的误差，集合该训练集中所有两两特征图的误差，得到总误差，以训练更新该学生模型，执行语义分割任务。通过迁移跨图像间的相似度关系，学生模型可以学习到教师模型全局像素特征关系依赖，从而提高语义分割准确度。

公开(公告)号：CN111461212B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202010243264.5

申请日：2020-03-31

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 李超 ,  孙飞 ,  徐勇军 ,  许建荣

IPC: G06V10/778 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/082 ,  G06N3/091 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明提供一种用于点云目标检测模型的压缩方法，具体包括:以原始的点云目标检测模型为教师模型获得学生模型；并用教师模型骨干网络输出的特征矩阵、分类网络输出的软极大值、回归网络输出的前景点生成的检测框分别用于协助训练学生模型的骨干网络、分类网络和回归网络。经本发明处理后的学生模型，其压缩的模型空间及运算量均大幅度小于原网络，保证了模型的压缩率，而对于学生网络的精度弱于教师网络的问题，本专利采用了知识蒸馏的思想，用教师模型辅助训练学生模型提高了学生模型的精度，使得最终提升后的学生模型可以有效的在小存储空间、低运算效率的边缘设备下运行，大大降低了模型对设备的硬件要求，降低了设备成本，提高了计算效率。

公开(公告)号：CN113868177B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202111031038.1

申请日：2021-09-03

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 吴济文 ,  赵二虎 ,  徐勇军 ,  肖思莹 ,  安晓静

IPC: G06F13/42 ,  G06F13/40 ,  H04L12/02 ,  G06F1/06

Abstract: 一种规模易扩展的嵌入式智能计算系统,包括：处理器模块，包括处理器主模块、内存装置、固态存储装置、通信网口装置、通信串口装置，该处理器主模块与该内存装置、该固态存储装置、该通信网口装置、该通信串口装置分别连接；智能加速模块，包括至少一路智能加速卡，至少一路加速卡连接器，该至少一路智能加速卡独立安装于该至少一路加速卡连接器且与该处理器主模块连接并实现通信；时钟模块，包括时钟产生器，用于提供参考时钟；使能模块，包括至少一路电源开关芯片，连接该至少一路加速卡连接器；电源模块，包含至少一电压转换芯片；连接器模块，用于提供外部电源输入和该处理器模块与外部高速差分信号和单端信号互连。