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公开(公告)号：CN118064933A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410147911.0
申请日：2024-01-31
申请人： 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 , 滨州魏桥国科高等技术研究院 , 邹平县宏正新材料科技有限公司
摘要： 本申请涉及电解参数测量技术领域，公开了一种测量机构、测量系统、用于控制测量系统的方法及装置，测量机构包括：测量臂，测量臂包括安装腔；测量钎，滑动设置于安装腔；导向套筒，设置于安装腔，测量钎设置于导向套筒，且导向套筒可相对于测量钎滑动。本申请可以通过控制导向套筒在测量钎上进行往复运动的方式，去除测量钎上的采样样本。这样，无需再采用人工手持工具敲击测量钎的方式，对测量钎上的采样样本进行去除。提高了对采样样本去除的效率，提高了去除采样样本的安全性。对于需要连续检测多个电解槽的电解参数的情况，可以提高电解参数测量的效率。
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公开(公告)号：CN118055605A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410149004.X
申请日：2024-01-31
申请人： 滨州魏桥国科高等技术研究院 , 邹平县宏正新材料科技有限公司 , 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
摘要： 本申请涉及防磁干扰技术领域，公开了一种自动导引车、测试方法及测试装置、控制方法及控制装置。自动导引车包括：车体；多个电子器件，设置于车体，多个电子器件用于控制车体的移动；多个磁屏蔽件，覆盖多个电子器件的安装区域。本申请中由于在电子器件的安装区域均覆盖有磁屏蔽件，使得电子器件是具备防止外部磁场干扰的能力的。因此，无论自动导引车工作于何种磁场干扰的环境下，电子器件受到外部磁场干扰出现故障的风险都比较低。所以，本申请提出的自动导引车，可以适应于多种存在磁干扰的工作环境，可以提高自动导引车运行时的定位精度。
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公开(公告)号：CN116738715A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310695991.9
申请日：2023-06-13
申请人： 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G16C60/00 , G06F119/08 , G06F111/04 , G06F113/26
摘要： 本发明提供一种基于高时空分辨率热像的熔丝成型微观缺陷在线预测方法，包括：通过获取微观缺陷关键参数线性变化时的高时空分辨率丝间热像，并采用多空间尺度检索与时间尺度归一的数字图像处理方法，建立丝间温度特征与微观缺陷线性关联的模板数据库；获取合格件熔丝成型全过程的高时空分辨率丝间热像，提取合格件丝间温度特征的约束阈值；检测得到待测件成型全过程的丝间温度特征变化，对比约束阈值和模板数据库中的丝间温度特征，预测得到待测件的微观缺陷位置和缺陷大小。本发明能够实现对待测件熔丝成型微米级微观缺陷的实时在线监测，提高了缺陷检测的精度，采用非接触式的高效处理模式进行全覆盖监测，缩短产品加工周期的同时节省成本。
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公开(公告)号：CN114535609A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210184243.X
申请日：2022-02-23
申请人： 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 , 重庆大学
IPC分类号： B22F10/28 , B22F10/366 , B22F10/50 , B22F12/00 , B22F12/41 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 本发明属于增材制造技术领域，涉及一种利用超高频振动激光束调控金属粉末熔凝过程的方法，在激光选区熔化增材制造系统中搭建高频振动激光束光路系统来产生超高频振动的激光束，通过改变激光束作用在金属粉末的移动方式，对激光熔化形成的瞬态熔池产生强烈而迅速的搅拌作用，从而实现对金属粉末熔凝过程的调控。本发明利用高频扭转振镜改变激光作用方式，调控金属粉末熔凝过程，使得激光熔化形成的瞬态熔池产生强烈而迅速的搅拌作用，可防止熔池表面局部温度过高、抑制汽化，实现熔池内气泡的排出，解决了成型件致密度低、翘曲分层等问题。同时，对熔池的快速搅拌也可使复合材料均匀分散从而获得高致密度的复合材料成型件。
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公开(公告)号：CN109164105B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811096081.4
申请日：2018-09-19
申请人： 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
摘要： 本发明涉及一种错混料自动识别点数机及实现方法，属于自动化领域。该点数机由PCB搬运机器人、升降组件、称重组件、视觉检测组件、传送组件5部分组成。搬运机器人可实现三坐标方向的自由运动。升降组件安装在搬运机器人的机架上，可自动调节电路板载物台的高度。称重组件安装在搬运机器人的机架上，其自动称重。视觉检测组件采用3个高清CCD相机搭载在线性模组上移动进行拍摄检测，安装在搬运机器人的机架上。传送组件由称重传送线和输送传送线组成，称重传送线安装于称重组价你的上方，输送传送线安装于搬运机器人机架的外侧，与称重传送线相接。本发明能够替代人工进行电路板的检测、称重及点数工作，降低现阶段繁杂的人工劳动和生产成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110861302A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911220709.1
申请日：2019-12-03
申请人： 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/295 , B29C64/118 , B29C64/321 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 本发明涉及一种连续式杆梁结构单元的舱外在轨增材制造装置及制备方法，装置包括增材制造机构、取样传递机构、储料送丝机构和机架。其中，增材制造机构包括熔融挤出头，非平面热床系统，旋转传动系统，垂直传动系统和平面传动系统I；熔融挤出头固定于平面传动系统I，平面传动系统I连接在垂直传动系统上，垂直传动系统竖直安装于机架底板，顶端与机架顶板连接；垂直传动系统带动熔融挤出头沿Z轴方向上下运动，平面传动系统I带动熔融挤出头沿X轴方向左右运动。本装置可有效减少增材制造成形过程中，不均匀温度变化产生的残余应力所导致的制品翘曲、弯曲、开裂等问题。通过熔融延伸的增材制造方式，实现设计长度的杆梁结构单元制备。
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公开(公告)号：CN110548876A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910973018.2
申请日：2019-10-14
申请人： 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
摘要： 本发明公开了一种铺粉式再制造装置及方法，包括以下步骤：1)对待修复零件外形进行减材预处理；2)对待铺粉修复表面进行喷砂处理；3)待修复零件按照给定精度要求装夹于铺粉基台上；4)利用机器视觉方式获取待铺粉修复表面的三维几何轮廓信息；5)根据步骤4获取的信息搜索待修复零件三维模型的初始断面以获取完整的待修复三维模型；6)人工填埋粉末床的初始缝隙直到待铺粉修复初始表面以下部分全部填满；7)对粉末床进行预热并监控待修复层的预热温度；8)在上述工作基础上进行粉末床叠层制造直至完成待修复三维模型。采用此方法修复的零部件具有更高的精度和力学性能，能更有效的应用于激光修复再制造技术。
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公开(公告)号：CN104444303B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201310424479.7
申请日：2013-09-17
申请人： 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
IPC分类号： B65G47/52
摘要： 本发明提供了一种LED插件机的上料装置，包括：姿态限定部，包括：第一输送板、第二输送板、第一导向件和第二导向件，其中，第一输送板与第二输送板之间形成LED通道，第一导向件和第二导向件具有闭合位置和分离位置；头部夹持部，包括第一头部夹持手指、第二头部夹持手指、联动单元和驱动单元；管脚夹持部，包括第一管脚夹持手指和第二管脚夹持手指，驱动单元在驱动第一头部夹持手指和第二头部夹持手指夹紧或松开LED的头部的同时，通过联动单元驱动第一管脚夹持手指和第二管脚夹持手指松开或夹紧LED的管脚。本发明具有结构简单、成本低、可靠性高的特点，大大提高了上料效率。
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公开(公告)号：CN103192366B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310104363.5
申请日：2013-03-28
申请人： 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
摘要： 本发明公开了一种可连续旋转的机械手，包括支撑板和夹持装置，支撑板上设置有支撑座和驱动装置，支撑座上设置有驱动装置Ⅰ，驱动装置Ⅰ中传动轴一端穿过支撑座、支撑板连接有夹持装置，夹持装置包括不少于两个用于夹持的手指、手指连杆、套装在传动轴上的轴套和套装在传动轴末端的手指轴承座，手指连杆一端与轴套铰接连接，另一端与手指铰接连接，手指中部与手指轴承座铰接连接，所述轴套与驱动装置固定连接，手指轴承座内设置有轴承，轴承与传动轴之间设置有轴套Ⅰ，本发明一种可连续旋转的机械手结构简单、操作方便，不仅能够抓取异形或有镂孔结构等复杂物件，而且能够准确将物件抓取后进行无角度限制地连续旋转。
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公开(公告)号：CN103945681A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410138157.0
申请日：2014-04-08
申请人： 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
摘要： 本发明提供了一种LED插件机上料装置，包括：进料定位单元，包括活动且相对设置的两个挡杆，用于对进料口处的LED进行定位；极性检测单元，包括引脚定位部和两个电极测试部，引脚定位部和两个电极测试部相对运动，以夹持和承载被进料定位单元定位的LED，且极性检测单元通过两个电极测试部检测LED在当前姿态下的极性；姿态调整单元，极性检测单元的引脚定位部和两个电极测试部安装在姿态调整单元上；当LED在当前姿态下的极性与预定的标准姿态下的极性相反时，姿态调整单元调整引脚定位部和两个电极测试部的位置，以使LED转动到标准姿态。本发明可在从直线振料台到传输链夹移动的过程中，实现LED正负极及好坏的检测，管脚的校正和姿态的调整。
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