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公开(公告)号：CN113341919A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110601375.3
申请日：2021-05-31
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于时序数据长度优化的计算系统故障预测方法，属于故障检测领域。该方法包括：S1：离线训练：基于历史的系统运行数据，采用不同数据序列长度进行数据切片，构建不同的故障预测模型；基于二分搜索思想，搜索当前具有最优预测精度的序列数据长度及相应故障预测模型；S2：在线预测：将离线训练产生的最优序列数据长度用于实时的故障预测过程；S3：更新模型：在系统持续运行过程中，采用真实数据统计模型实时预测精度，根据精度的衰退更新故障预测模型参数或序列数据长度。本发明提高了故障预测模型的精度，减少最优长度搜索过程中模型训练的次数，以及提高了预测模型对系统和环境变化的适应性。
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公开(公告)号：CN110412638A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910760065.9
申请日：2019-08-16
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
IPC: G01S19/55
Abstract: 本发明涉及一种低成本三天线GNSS RTK定位及测姿方法，属于全球卫星定位与导航技术领域。该方法基于三个低成本GNSS模块，实时接收GNSS单频伪距与载波相位观测值，结合基站观测数据，形成双差观测方程；采用Kalman滤波技术，实时解算模糊度的浮点解，并采用约束LAMBDA方法解算固定基线长度的整周模糊度，基于固定的整周模糊度辅助RTK的模糊度解算。本发明能够获得高精度的定位和测姿信息。
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公开(公告)号：CN106289154A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610569468.1
申请日：2016-07-19
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及一种通信基站天线方位角监测方法，属于卫星定位与导航技术领域。该方法基于两个低成本GNSS模块以及多套GNSS天线，利用GNSS单频伪距与载波相位观测值，采用序贯最小二乘方法，实时解算模糊度的浮点解，并采用约束LAMBDA方法解算整周模糊度，获得高精度的测向信息；同时采用射频切换技术，获得多套GNSS天线的方向信息，从而降低设备成本。该方法基于两个低成本单频卫星导航模块，支持多个基站天线上安装的卫星导航天线，获得每个基站天线的方位角信息，可对基站天线进行实时、在线监测，提高网络优化水平，降低维护成本。
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公开(公告)号：CN106772494A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710027621.2
申请日：2017-01-13
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及一种低成本GNSS气压计组合RTK定位方法，属于全球卫星定位与导航技术领域。该方法基于低成本GNSS模块以及气压计模块，利用基站发送的单频伪距与载波相位观测值，实时解算载体的相对位置与双差实数模糊度参数，结合相对气压计提供的高程数据，采用约束LAMBDA方法固定模糊度的整数值，实时获得厘米级的相对定位结果。本发明所提供的一种低成本GNSS气压计组合RTK定位方法，可提高系统稳定性与可靠性，实现稳健的GNSS RTK定位。
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公开(公告)号：CN106019344A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610569596.6
申请日：2016-07-19
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
IPC: G01S19/44
CPC classification number: G01S19/44
Abstract: 本发明涉及一种通信基站天线位移监测方法，属于卫星定位与导航技术领域。该方法基于低成本GNSS模块以及多套GNSS天线，利用GNSS单频伪距与载波相位观测值，采用序贯最小二乘技术，实时解算模糊度的浮点解，并采用LAMBDA方法解算整周模糊度，获得高精度的相对位置信息；同时采用射频切换技术，获得多套GNSS天线的相对位置信息，从而很大程度上降低设备成本。本发明所提供的方法能够实时提供基站天线的位置信息，降低基站天线维护成本，具有广泛的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104483677A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410776140.8
申请日：2014-12-15
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
IPC: G01S19/13
Abstract: 本发明涉及一种8频点多模式卫星导航系统的射频接收机，该射频接收机主要包括射频信号接收链路以及本振信号发生电路；射频信号接收链路包括低噪声放大器、功分器、晶振、混频器、本振发声器及对应的带通滤波器、模数转换器；本振信号发生电路由一个集成锁相环电路和整数分频电路组成。本发明所提供的一种8频点多模式卫星导航系统的射频接收机，提高射了频接收机的灵敏度，减少了电路数量，缩小了芯片面积，降低了电路功耗和成本，接收机更易于芯片集成，可以广泛应用于大地测量、工程测量、精密变形监测、地球动力学研究、大地水准面精化、地震预报等精密应用领域。
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公开(公告)号：CN113341919B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110601375.3
申请日：2021-05-31
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于时序数据长度优化的计算系统故障预测方法，属于故障检测领域。该方法包括：S1：离线训练：基于历史的系统运行数据，采用不同数据序列长度进行数据切片，构建不同的故障预测模型；基于二分搜索思想，搜索当前具有最优预测精度的序列数据长度及相应故障预测模型；S2：在线预测：将离线训练产生的最优序列数据长度用于实时的故障预测过程；S3：更新模型：在系统持续运行过程中，采用真实数据统计模型实时预测精度，根据精度的衰退更新故障预测模型参数或序列数据长度。本发明提高了故障预测模型的精度，减少最优长度搜索过程中模型训练的次数，以及提高了预测模型对系统和环境变化的适应性。
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公开(公告)号：CN110609310A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910984689.9
申请日：2019-10-16
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明涉及一种固定基线长度与水平的GNSS测向方法，属于卫星导航定位技术领域。该方法基于低成本GNSS模块，利用GNSS单频载波相位观测值，实时解算载体的位置与速度信息，结合固定基线长度与水平姿态信息，采用Kalman滤波技术实时估计模糊度浮点解，并提出循环查找方法，实时解算载波相位的整周模糊度，修正载体的航向。本发明所提供的一种固定基线长度与水平姿态的GNSS测向方法，能够实时获得载体航向信息，并提高系统的稳定性与可靠性。
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公开(公告)号：CN110412638B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910760065.9
申请日：2019-08-16
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
IPC: G01S19/55
Abstract: 本发明涉及一种低成本三天线GNSS RTK定位及测姿方法，属于全球卫星定位与导航技术领域。该方法基于三个低成本GNSS模块，实时接收GNSS单频伪距与载波相位观测值，结合基站观测数据，形成双差观测方程；采用Kalman滤波技术，实时解算模糊度的浮点解，并采用约束LAMBDA方法解算固定基线长度的整周模糊度，基于固定的整周模糊度辅助RTK的模糊度解算。本发明能够获得高精度的定位和测姿信息。
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公开(公告)号：CN106289154B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610569468.1
申请日：2016-07-19
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及一种通信基站天线方位角监测方法，属于卫星定位与导航技术领域。该方法基于两个低成本GNSS模块以及多套GNSS天线，利用GNSS单频伪距与载波相位观测值，采用序贯最小二乘方法，实时解算模糊度的浮点解，并采用约束LAMBDA方法解算整周模糊度，获得高精度的测向信息；同时采用射频切换技术，获得多套GNSS天线的方向信息，从而降低设备成本。该方法基于两个低成本单频卫星导航模块，支持多个基站天线上安装的卫星导航天线，获得每个基站天线的方位角信息，可对基站天线进行实时、在线监测，提高网络优化水平，降低维护成本。
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