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公开(公告)号：CN110825033A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911117724.3
申请日：2019-11-15
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本申请实施例提供一种伺服控制系统，应用于三轴惯性稳定平台，所述三轴惯性稳定平台可以搭载多种组配方式的传感器，所述伺服控制系统中预置有与所述多组组配方式分别适配的多套控制参数，工作时可以从中选取与确定的组配方式适配的控制参数，以保证在所使用的组配方式下三轴惯性稳定平台的性能。从而，本申请实施例提供了一种能够适应多种传感器组配方式的伺服控制系统。
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公开(公告)号：CN107635096A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710908759.3
申请日：2017-09-29
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明公开了一种增加照相重叠率的全景航空相机倾斜成像方法。使用本发明能够使得连续两帧图片能够满足图像的重叠率指标要求，便于事后的图像判读。本发明在计算相机俯仰轴和滚动轴的初始位置时，考虑了载机偏航角对航向重叠率的影响，通过建立坐标系，利用坐标系转换，获得了飞机姿态角对相机拍照起始位置的影响，修正了相机拍照的起始位置；相机在本发明计算得到的拍照起始位置进行拍照后，相邻两帧图像的纵向重叠率达到10％左右，有利于图像拼接，提高航拍效率。
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公开(公告)号：CN117041731A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310904589.7
申请日：2023-07-21
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： H04N23/68 , H04N23/695 , H04N1/195
摘要： 本申请公开了航空相机双框架匀速扫描成像起步协同控制方法及系统，运用于航空相机成像控制技术领域，该方法可以使航空相机动态扫描成像作业中，位角框架和俯角框架到达每行第一帧曝光起始角时，两个框架角速度均能达到匀速稳定状态，使得航空相机扫描方向不再局限于垂直于飞机航向，可以提高了航空相机动态广域成像效率，同时保证航空相机动态扫描成像品质和提高图像后期处理效率。该方法适用于航空相机动态扫描成像与控制，尤其适用于航空相机位角和俯角双框架匀速扫描成像协同起步控制。
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公开(公告)号：CN112834168A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011619293.3
申请日：2020-12-30
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G01M11/00
摘要： 本发明提供了一种航空相机故障检测系统及方法，利用两层交换机实现每个待检测设备与故障检测控制器之间的一对多以太网通信，各待检测设备可以太网通信的方式将设备数据传输到故障检测控制器中，并由故障检测控制器进行故障判断、故障文件的生成以及数据记录的工作，从而为故障复现及还原故障时间点上各个待检测设备的工作情况提供可能，解决了目前航空相机故障复现困难、多设备故障耦合排查过程复杂的问题，提高故障诊断效率，大幅度减少故障排除时间及人员配置。
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公开(公告)号：CN110879519B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911086221.4
申请日：2019-11-08
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G04G7/00
摘要： 本发明适用航空测绘技术领域，提供了一种航空立体测绘相机的时统方法和系统，所述方法包括接收POS系统输出的两次PPS秒脉冲信号；根据所述两次PPS秒脉冲信号的时间间隔进行系统对时；在每次图像曝光时记录曝光时间，并进行存储；在所述POS系统查询所述曝光时间的姿态信息，并将所述姿态信息结合在所述曝光时间对应的图像中。通过系统时间的对时，使POS系统的时间与FPGA中时间保持一致，在每次图像曝光时记录曝光时间，并进行存储，从而根据系统时间即可将每次曝光时间对应的曝光图像与位置信息、姿态信息相结合，将所述姿态信息融入在所述曝光时间对应的图像中，实现航空立体测绘。
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公开(公告)号：CN110602402A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910885666.2
申请日：2019-09-19
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 单传感器双像面航空相机图像检焦装置及方法，涉及航空相机成像技术领域，解决现有采用光敏元件进行间接检焦方法，存在光敏元件的安装位置、性能等影响探测器成像的效果的问题，相机控制器发出检焦指令，由CMOS图像数据采集系统、调焦控制器和反射镜控制器接收，反射镜控制器控制扫描反射镜在前向像移补偿工作状态，确保地面景物相对相机静止，调焦控制器移动调焦反射镜至检焦位置时，相机控制器向CMOS图像数据采集系统拍照指令，CMOS图像数据采集系统接到拍照指令后，控制CMOS探测器对地面景物成像，地面景物的像经扫描反射镜、相机的光学系统以及调焦反射镜，同时在CMOS探测器的区域a和区域b上成像；采用CMOS探测器进行图像检焦，获得较高的检焦精度。
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公开(公告)号：CN117215330A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311330528.0
申请日：2023-10-13
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种航空相机俯角单框架异速扫描起步控制方法及系统，运用于航空相机成像控制技术领域，其方法包括：获取俯角单框架的稳速时间和稳速角度分别与不同扫描速度指令的函数映射关系；在拍照准备指令下，确定所述俯角单框架的稳速时间和预置角，所述俯角单框架以位置闭环伺服控制方式运动到所述预置角；在拍照指令下，俯角单框架根据速度指令以速度闭环伺服控制方式进行匀速扫描，并延迟所述稳速时间后发送扫描行第一帧照片的时序对齐标志信号至相机控制器；本发明不仅可以保证航空相机动态扫描成像品质和提高图像后期处理效率，还有益于提高成像作业效率。
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公开(公告)号：CN112783031A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011607698.5
申请日：2020-12-30
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G05B19/042 , H03K19/0185
摘要： 本发明涉及电子技术领域，具体涉及一种软指令开机控制及电平信号隔离电路系统，包括：接口DSP、电源转换模块、驱动继电器、电磁继电器、电压转换芯片、差分接收芯片及差分发送芯片。该电路系统将电信号通过差分芯片转为差分信号，然后利用接口DSP对差分芯片使能信号进行控制。接通母线电源后，接口DSP处于上电工作状态，利用差分芯片使能控制信号将差分芯片置为非使能状态，此时差分芯片输出信号为高阻状态，相当于断路，在与接口DSP连接的芯片存在的I/O接口、SPI接口及SCI接口等管脚不会耦合出电压。当接口DSP接收到开机指令后，首先控制电磁继电器闭合，完成系统上电，然后将差分芯片置于使能状态，实现与信号存在电平连接的芯片间的电平信号收发。
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公开(公告)号：CN107635096B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710908759.3
申请日：2017-09-29
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明公开了一种增加照相重叠率的全景航空相机倾斜成像方法。使用本发明能够使得连续两帧图片能够满足图像的重叠率指标要求，便于事后的图像判读。本发明在计算相机俯仰轴和滚动轴的初始位置时，考虑了载机偏航角对航向重叠率的影响，通过建立坐标系，利用坐标系转换，获得了飞机姿态角对相机拍照起始位置的影响，修正了相机拍照的起始位置；相机在本发明计算得到的拍照起始位置进行拍照后，相邻两帧图像的纵向重叠率达到10％左右，有利于图像拼接，提高航拍效率。
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公开(公告)号：CN107490364A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710777664.2
申请日：2017-09-01
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G01C11/00
CPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明公开了一种大角度倾斜成像航空相机对地目标定位方法,针对大角度倾斜成像航空相机拍摄距离远，激光测距设备作用距离有限的问题，提出了一种不依赖距离测量设备的直接对地目标定位算法。依据载机POS(Position and Orientation System)测量的载机位置、姿态信息以及航空相机中位置编码器测量的框架角位置信息，利用齐次坐标变换的方法求解目标在大地坐标系下的指向，利用地球椭球模型和数字高程模型，确定目标点的经纬度信息。采用飞行试验数据验证了该目标定位算法的有效性，在飞行高度18000m拍摄框架横滚角小于63°时，目标定位圆概率误差小于70m，可满足工程实际需要。
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