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发明公开
航向重叠率控制方法及装置、计算机设备及可读存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN115249264A

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202110464925.1

申请日：2021-04-28

申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

发明人： 刘志明 , 丁亚林 , 刘禹 , 李清军 , 周聪 , 梁爽 , 高健

IPC分类号： G06T7/70 , G01C11/10

摘要： 本申请公开了一种航向重叠率控制方法、航向重叠率控制装置、计算机设备及非易失性计算机可读存储介质。航向重叠率控制方法包括：获取载机在第一飞行位置时，相机的视场中第一位置点的相机坐标和第二位置点的相机坐标；根据目标航向重叠率、第一位置点的相机坐标及第二位置点的相机坐标计算载机在第二飞行位置时，相机的视场中目标位置点的相机坐标，第一位置点、第二位置点及目标位置点三点共线，且目标位置点位于第一位置点及第二位置点之间；根据目标位置点的相机坐标计算相机的调整参数；根据调整参数控制相机运动。本申请利用了物像投影映射关系，可以准确的控制地面点在图像上的位置，从而提高航向重叠率的控制精度。