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公开(公告)号：CN112212835B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010966849.X
申请日：2020-09-15
申请人： 广州全成多维信息技术有限公司 , 广东工贸职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种基于单镜头无人机的倾斜摄影及控制方法，其包括获取目标飞行器的待拍摄区域信息、相机拍摄姿态和预设的拍摄重叠率，将待拍摄区域定义为矩形框；根据预设的拍摄重叠率，计算航线间距为l；根据航线间距和矩形框信息，将矩形框在区域宽度方向划分成若干相同的第一矩形块，将矩形框在区域长度方向上划分成若干相同的第二矩形块；根据相机拍摄姿态为垂直向下姿态，规划目标飞行器的第一拍摄路径；根据相机拍摄姿态为第一倾斜姿态向下拍摄，规划目标飞行器的第二拍摄路径；根据相机拍摄姿态为第三倾斜姿态向下拍摄，规划目标飞行器的第三拍摄路径。本发明的方法能够有效提高飞行拍摄效率，完成拍摄对象五面纹理的拍摄。
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公开(公告)号：CN106092058A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610724838.4
申请日：2016-08-25
申请人： 广东欧珀移动通信有限公司
发明人： 刘愿飞
摘要： 本发明提供一种信息数据的处理方法、装置及终端，该信息数据的处理方法包括：接收第一拍照指令，根据该第一拍照指令获取待测物体的第一像素，以及获取当前摄像头的焦距，得到第一焦距；当检测到与该待测物体之间的距离发生变化时，获取移动距离；接收第二拍照指令，根据该第二拍照指令获取该待测物体的第二像素、以及获取当前摄像头的焦距，得到第二焦距；根据该移动距离、该第一焦距、该第二焦距、该第一像素以及该第二像素获取该待测物体的目标尺寸。由于通过两次拍照的像素、焦距以及移动距离便可以获取待测物体的尺寸，提升了待测物体尺寸测量的精确度。
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公开(公告)号：CN1805542A
公开(公告)日：2006-07-19
申请号：CN200510127288.X
申请日：2005-12-01
申请人： 株式会社米姿托约
发明人： 马克·L.·德兰尼
CPC分类号： G06T7/0004 , G06T2207/30164
摘要： 提供了用于机器视觉检查系统的部分编程的方法和系统，它允许用户很容易地定义学习模式操作过程中的交叉有相关图像的分析和/或检查操作的多个图像获取操作，并且在得到的部分程序图像获取操作中，至少一些图像被安排在以“非交叉”方式获取图像并存储图像的连续运动图像获取序列中，以增加机器视觉检查系统的吞吐量。与存储的图像相关的图像分析/检查操作随后通过再调用存储的图像而被执行。在此披露的编程系统和方法可以自动操作以便利相对不熟练用户对各种工件的快速编程，其中得到程序包括连续运动图像获取序列。
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公开(公告)号：CN113115020A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010030999.X
申请日：2020-01-13
申请人： 贵州博纳康环保科技有限公司
发明人： 王强
IPC分类号： H04N13/204 , H04N13/275 , H04N13/106 , H04N13/194 , G01C11/10 , H04L29/08 , H04B7/185
摘要： 本发明公开基于无人机三维建模的工业固废渣场监管系统，用于解决渣场数量不清、工业废渣堆存种类及堆存量不清、渣场运行状况不清楚、渣场及生活垃圾填埋场对周边环境造成的污染程度不清等问题；包括采集层、数据层、功能层和业务应用层；本发明倾斜摄影模块用于无人机根据任务的要求对测区进行航线规划，在航线规划系统中将规划好的航线进行影像采集；通过基于无人机三维建模的工业固废渣场监管系统改变目前存在渣场数量不清、工业废渣堆存种类及堆存量不清、渣场运行状况不清楚、渣场及生活垃圾填埋场对周边环境造成的污染程度不清等问题，降低工业固体废物堆存带来较大的生态和环境风险。
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公开(公告)号：CN110345926A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910500587.5
申请日：2019-06-11
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供了一种相对定向-绝对定向中比例系数的求解算法，包括：步骤1，搭建十字标靶设备；步骤2，通过相机在任意2个不同的摄站点各拍摄1张有重合度的像片；步骤3，利用已有的相对定向公式计算2个摄站点中每个控制点的像空间辅助坐标以及任意2个控制点之间在像空间辅助坐标系中的距离；步骤4，通过建立像空间辅助坐标系中控制点距离与对应物方坐标系中控制点距离的线性关系，即可得到线性方程Pj＝λpj，λ为比例系数；步骤5，通过控制点求得比例系数λ后，利用左右像片上的任意两个非控制点的模型点坐标之间的距离求得这两点之间的物方空间坐标。
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公开(公告)号：CN109974713A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910344726.X
申请日：2019-04-26
申请人： 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于地表特征群的导航方法及系统，该导航方法包括以下步骤：S1、飞行中利用图像采集装置获取地表环境图像，识别地表环境图像并选择地表特征物，对地表特征物标注空间坐标；S2、判断导航无效；S3、解析无人机在坐标系中的位置，以步骤S1中标注的地表特征物为参考点，解算出无人机在大地坐标系中的坐标及速度；S4、由解算出的无人机的位置信息及速度，控制导航。本发明无人机通过机载图像采集装置获取地表环境图像，对图像进行识别后，标注特征物的空间坐标信息，当无人机无法使用或获得有效GNSS信号的时候，以标注的特征物反演计算出无人机所在空间位置并控制导航。
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公开(公告)号：CN109341668A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811184516.0
申请日：2018-10-11
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： G01C11/10
CPC分类号： G01C11/10
摘要： 本发明请求保护一种基于折射投影模型和光束追踪法的多相机测量方法，用于视觉检测与图像测量领域。本发明的过程包括：1.组建多相机系统；2.基于折射投影模型和光束追踪法的多相机全局标定；3.多个相机分别从不同方向捕捉图像；4.特征提取与匹配，获得测量的三维点；5.将每个子系统所获得的三维点转换到同一坐标系下，得到全局测量的数据。6.利用已获得的三维点数据，计算间接量(如应变、位移等)。本发明的关键在于多相机系统的标定，其结果将会对后续的三维点获取产生影响。本发明在测量过程中的特点是可以同时对系统中多台相机进行标定，克服了平面标定板限制多台相机分布的问题，测量过程灵活。
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公开(公告)号：CN115249264A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110464925.1
申请日：2021-04-28
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本申请公开了一种航向重叠率控制方法、航向重叠率控制装置、计算机设备及非易失性计算机可读存储介质。航向重叠率控制方法包括：获取载机在第一飞行位置时，相机的视场中第一位置点的相机坐标和第二位置点的相机坐标；根据目标航向重叠率、第一位置点的相机坐标及第二位置点的相机坐标计算载机在第二飞行位置时，相机的视场中目标位置点的相机坐标，第一位置点、第二位置点及目标位置点三点共线，且目标位置点位于第一位置点及第二位置点之间；根据目标位置点的相机坐标计算相机的调整参数；根据调整参数控制相机运动。本申请利用了物像投影映射关系，可以准确的控制地面点在图像上的位置，从而提高航向重叠率的控制精度。
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公开(公告)号：CN110645963A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910853734.7
申请日：2019-09-10
申请人： 中铁大桥局第七工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种高塔塔顶未知点三维坐标获取方法及系统，涉及工程测量领域。该方法包括测量位于高塔塔顶的相控点的三维坐标；对塔顶进行倾斜摄影，并对拍摄的照片中具有相控点的照片进行数字标记，数字标记用于标识照片上的相控点；将所有相控点的三维坐标和拍摄的所有照片传输至云计算平台；云计算平台根据拍摄的所有照片和所有相控点的三维坐标生成高塔顶的局部实景三维模型，且局部实景三维模型中具有所有位置点的三维坐标，测量人员通过移动终端即可获取任意点的三维坐标。本发明避免了在高塔施工测量中投入了多组人员、仪器作业，同时克服了全站仪从地面观测高塔塔顶通视条件困难的问题。
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公开(公告)号：CN106092058B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610724838.4
申请日：2016-08-25
申请人： 广东欧珀移动通信有限公司
发明人： 刘愿飞
摘要： 本发明提供一种信息数据的处理方法、装置及终端，该信息数据的处理方法包括：接收第一拍照指令，根据该第一拍照指令获取待测物体的第一像素，以及获取当前摄像头的焦距，得到第一焦距；当检测到与该待测物体之间的距离发生变化时，获取移动距离；接收第二拍照指令，根据该第二拍照指令获取该待测物体的第二像素、以及获取当前摄像头的焦距，得到第二焦距；根据该移动距离、该第一焦距、该第二焦距、该第一像素以及该第二像素获取该待测物体的目标尺寸。由于通过两次拍照的像素、焦距以及移动距离便可以获取待测物体的尺寸，提升了待测物体尺寸测量的精确度。
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