双层多支撑点碳桁架结构及其装配方法

    公开(公告)号:CN116905651A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202311118274.6

    申请日:2023-08-31

    IPC分类号: E04B1/19 E04B1/58 E04G21/14

    摘要: 本发明涉及桁架结构技术领域,具体提供一种双层多支撑点碳桁架结构及其装配方法。结构包括:上层框架、下层框架和用于连接所述上层框架与所述下层框架的空间斜杆;上层框架的尺寸大于所述下层框架的尺寸;上层框架包括上层关节接头组和上层杆件组,上层杆件组插入上层关节接头组的通孔中;下层框架包括下层关节接头组和下层杆件组,下层杆件组插入下层层关节接头组的通孔中;关节接头与杆件接触的位置均涂胶;关节接头用于安装空间斜杆。装配方法利用工装平板和工装立柱定位安装,优点在于装配过程中不产生内应力,避免固化时出现裂纹;承载能力强、刚度高且耐腐蚀;保证被支撑装置整体的平整度。

    轻质大型光学反射镜阵面支撑结构及其安装方法

    公开(公告)号:CN116841001A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202311116417.X

    申请日:2023-08-31

    IPC分类号: G02B7/183 G02B7/198

    摘要: 本发明涉及光学精密仪器技术领域,具体提供一种轻质大型光学反射镜阵面支撑结构及其安装方法。结构包括:主阵面支撑结构、次阵面支撑结构、翻转折叠机构和折叠摆臂;所述主阵面支撑结构和所述次阵面支撑结构用于安装并支撑光学反射镜阵面;所述次阵面支撑结构为两组,分别布置在所述主阵面支撑结构的两侧;所述翻转折叠机构安装在所述主阵面支撑结构上;所述折叠摆臂一端固定在所述翻转折叠机构上,另一端通过抱箍卡在所述次阵面支撑结构上,通过所述翻转折叠机构驱动所述折叠摆臂向上或向下旋转,从而带动所述次阵面支撑结构实现展开或收拢。优点在于:结构在运输过程中可折叠;阵面支撑结构承载能力强;结构制备成本较低,制备效率高,整体平整度高。

    一种用于实时图像增强的图像自适应增强算法

    公开(公告)号:CN112991240B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202110294162.0

    申请日:2021-03-19

    IPC分类号: G06T5/40 G06T5/00

    摘要: 本发明涉及一种用于实时图像增强的图像自适应增强算法,包括:获取当前帧待处理的灰度图像;基于迭代算法自动计算灰度图像对应的灰度直方图的有效灰度级阈值;根据有效灰度级阈值对灰度直方图进行灰度等间距密度均衡变换,在变换过程中,计算灰度级在增强后图像对应的映射灰度值时,对灰度级等间距重排后的间距进行阈值限制以及对映射灰度值进行灰度偏置校正,灰度等间距密度均衡变换完成后得到灰度图像对应的增强后图像。本发明算法的适应性好,在不同条件下均能够取得较为理想的增强效果;对于连续图像序列,能够较好的避免图像内小范围的局部变化对整体增强效果的干扰影响,具有良好的增强效果连贯性和抗干扰能力;运算量较低,实时性较高。

    定位追踪系统、基于线性趋势预测的时延补偿方法

    公开(公告)号:CN113134828B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202010050793.3

    申请日:2020-01-17

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本申请提供了一种定位跟踪系统、基于线性趋势预测的时延补偿方法,发送端将捕获目标的初始目标位置信息、目标实时位置偏差信息发送至控制端;对象端将对象端原始位置信息发送至控制端;控制端根据初始目标位置信息、目标实时位置偏差信息进行实时时延拟合,确定网络总延迟时间;并根据对象端的原始位置信息、目标实时位置偏差信息、网络总延迟时间,进行线性预测外推,确定对象端的实时前馈预测位置信息,并发送至对象端。本申请采用三种方法共同对网络时延进行数据采集,并对各项误差通过多元线性回归的方法进行数据拟合,有效消除任意长度的时延;对时延部分的跟踪信息进行线性趋势预测外推法进行前馈补偿,使目标图像数据与跟踪数据同步。

    一种新型的红外和可见光图像融合算法

    公开(公告)号:CN112950519B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202110294376.8

    申请日:2021-03-19

    摘要: 本发明涉及一种新型的红外和可见光图像融合算法,包括步骤:利用非下采样轮廓变换对预配准的红外图像和可见光图像分别进行多尺度变换,得到红外图像和可见光图像分别对应的带通分量和低通分量;利用深层神经网络引导图像深度特征的方法对低通分量进行融合,得到低通分量融合图像;利用取模最大值的方法对带通分量进行比较,选择最大值作为带通分量融合的权值,并根据权值对带通分量进行融合,得到带通分量融合图像;将低通分量融合图像和带通分量融合图像通过非下采样轮廓变换的逆变换进行重建,得到最终的融合图像。本发明可以最大程度的在结果图像中保留源图像的主要信息,并且不会在融合后的图像中出现噪声和伪影。

    基于潜在低秩表示嵌套滚动引导图像滤波的图像融合方法

    公开(公告)号:CN112950518A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110294273.1

    申请日:2021-03-19

    IPC分类号: G06T5/50 G06T5/00

    摘要: 本发明涉及一种基于潜在低秩表示嵌套滚动引导图像滤波的图像融合方法,其利用潜在低秩表示将待融合的红外图像和可见光图像分别进行分解,得到对应的低秩子层和显著性子层;再分别对两个低秩子层进行多尺度分解,提取细节层,加权合并后得到增强图层;利用基于改进的视觉显著映射的加权引导图像滤波算法对两个低秩子层进行融合,得到低秩子层融合图像;利用基于金字塔分解的区域能量特征自适应加权融合方法对显著性子层进行融合,得到显著性子层融合图像;增强图层、低秩子层融合图像和显著性子层融合图像相加重构后得到最终的融合图像。本发明能够保留源图像丰富的细节信息,同时还提高了融合图像的清晰度、对比度,融合性能良好。

    一种可抑制过度拉伸的红外图像自适应增强方法

    公开(公告)号:CN118735791A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411221158.1

    申请日:2024-09-02

    IPC分类号: G06T5/40 G06T5/90

    摘要: 本发明涉及图像增强技术领域,具体提供一种可抑制过度拉伸的红外图像自适应增强方法,首先根据经验或者现有方法确定有效灰度级阈值,并去除红外图像灰度直方图中像素数低于阈值的灰度级;为了抑制低动态范围情况下过度增强的问题,在灰度均值附近选取灰度级填充范围,将部分灰度级进行像素填充,再对填充后的直方图进行灰度等间距密度均衡处理。本发明不仅具有传统灰度等间距密度均衡技术的运算量小、时效性好、适应性强等优点,还能够解决传统灰度等间距密度均衡技术存在的过度拉伸问题,避免了红外图像的背景噪声被放大。

    一种电机控制系统、方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117411357A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311316188.6

    申请日:2023-10-11

    摘要: 本发明公开了一种电机控制系统、方法、设备及存储介质,运用于电机控制技术领域,其系统包括:负载传动分装置:包括负载单元和电机单元,所述电机单元可按照预定方向转动,所述负载单元按照预定方向移动;实时监测分装置:包括温度监测单元,所述温度监测单元对电机进行温度补偿;电子学控制分装置:包括数据处理单元和核心控制单元,所述数据处理单元用于确定电机的零点位置及系统分辨率;所述核心控制单元用于确定镜头的零点位置;在最大程度上保证电机的使用寿命与工作效率的同时,提高了镜头的控制精度,并在最大程度上降低了系统的工作噪音。

    反空天成像干扰防护系统

    公开(公告)号:CN116840999A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202311116418.4

    申请日:2023-08-31

    摘要: 本发明涉及地面要地信息防护领域,尤其涉及一种反空天成像干扰防护系统,包括一个防护中心控制站和至少一个反光学成像干扰站,防护中心控制站用于接收传感器监测到的空间目标的卫星实时信息,对空间目标的卫星实时信息进行实时解算并引导各反光学成像干扰站对空间目标实施干扰;反光学成像干扰站包括太阳光反射分系统、伺服控制分系统、操作控制分系统、自定位定向分系统和无线通信分系统。本发明利用太阳光作为防护源,功率相对较低,但对对方的侦察效果仍具有较强破坏性,且研制费用低、使用成本几乎可以忽略,是一种性价比极高适合长期运行的防护手段。

    基于潜在低秩表示嵌套滚动引导图像滤波的图像融合方法

    公开(公告)号:CN112950518B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202110294273.1

    申请日:2021-03-19

    IPC分类号: G06T5/50 G06T5/00

    摘要: 本发明涉及一种基于潜在低秩表示嵌套滚动引导图像滤波的图像融合方法,其利用潜在低秩表示将待融合的红外图像和可见光图像分别进行分解,得到对应的低秩子层和显著性子层;再分别对两个低秩子层进行多尺度分解,提取细节层,加权合并后得到增强图层;利用基于改进的视觉显著映射的加权引导图像滤波算法对两个低秩子层进行融合,得到低秩子层融合图像;利用基于金字塔分解的区域能量特征自适应加权融合方法对显著性子层进行融合,得到显著性子层融合图像;增强图层、低秩子层融合图像和显著性子层融合图像相加重构后得到最终的融合图像。本发明能够保留源图像丰富的细节信息,同时还提高了融合图像的清晰度、对比度,融合性能良好。