重载高精度多自由度机械臂

    公开(公告)号:CN118906087A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411417057.1

    申请日:2024-10-11

    IPC分类号: B25J18/00 B25J17/00

    摘要: 本发明涉及机械臂技术领域,尤其涉及一种重载高精度多自由度机械臂,包括基座、末端执行器、关节和斜楔转接件,关节的数量为至少两个,斜楔转接件的数量比关节的数量少一个,位于机械臂首端的关节与基座连接,位于机械臂末端的关节与末端执行器连接,位于中间的关节通过对应的斜楔转接件依次连接;斜楔转接件包括水平连接板、斜向连接板和弧形圆筒,弧形圆筒连接在水平连接板和斜向连接板之间,水平连接板与斜向连接板之间的扭转角为60°~70°。与传统的悬臂式机械臂相比,本发明提供的旋转斜楔式机械臂具有更高的载重能力和精度。

    高精度拼接反射镜支撑驱动结构

    公开(公告)号:CN110703407A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910987997.7

    申请日:2019-10-17

    IPC分类号: G02B7/182 G02B7/183

    摘要: 本发明公开了一种高精度拼接反射镜支撑驱动结构,包括支撑杆组件、柔性结构,所述支撑杆组件与基础的连接处、以及支撑杆组件与所述子反射镜的连接处均形成有所述柔性结构;所述支撑杆组件包括多根支撑杆;所述支撑杆的数量与所述子反射镜的边数匹配,且所述支撑杆的支撑方向互不相同以对所述子反射镜提供不同方向的约束力;所述支撑杆内部集成有压电陶瓷驱动器;本发明的支撑驱动结构在支撑杆内集成压电陶瓷驱动器、并通过柔性结构与子反射镜连接,不但能够很好的解决了拼接反射镜高精度共相需要,还可以大大减轻反射镜组件的重量和体积,对于实现大口径拼接反射镜在轨成像具有重要意义。

    用于空间相机反射镜的给胶装置

    公开(公告)号:CN109283653A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201811410795.8

    申请日:2018-11-24

    IPC分类号: G02B7/182 G02B7/183

    摘要: 本发明涉及一种用于空间相机反射镜的给胶装置,包括:壳体,可拆卸注胶头,注胶管,螺纹推进杆,指示器,滑块组件和顶块组件;所述滑块组件和所述顶块组件固定连接并且设置在所述壳体内,所述可拆卸注胶头可拆卸地设置在所述壳体轴向的一端,所述顶块组件和所述可拆卸注胶头之间形成用于贮藏胶体的贮胶室,所述注胶管设置在所述可拆卸注胶头的贯通孔中并且与所述贮胶室连通;所述指示器用于精确指示注胶量;所述螺纹推进杆穿过所述指示器座并且可转动地与所述滑块组件螺纹连接。本发明的给胶装置,适于用于各种周边支撑的反射镜组件或透镜组件的精确给胶工作。

    一种大容差空间相机的光机结构和装调方法

    公开(公告)号:CN118778219B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411255613.X

    申请日:2024-09-09

    IPC分类号: G02B7/198 G02B7/182

    摘要: 本发明涉及光学系统装调技术领域,具体提供一种大容差空间相机的光机结构和装调方法,该光机结构具备主镜、次镜、第一镜组、第二镜组、第三镜组、第一精密调整平台、第二精密调整平台和第三精密调整平台,次镜和第二镜组均安装在相应的精密调整平台上,并可通过精密调整平台独立调整次镜和第二镜组的位置,空间相机在地装调后进入在轨阶段,通过上述各精密调整平台可对空间相机的各个视场通道进行独立的调整,使各个视场通道成像满足需求。本发明提供的空间相机的光机结构和装调方法,显著提升了光学系统的调整自由度,为每个视场通道配置了独立的调整机制,确保在进行焦点调整时,各视场通道互不干扰。

    一种隔热垫
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110356591B

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN201910753900.6

    申请日:2019-08-15

    IPC分类号: B64G1/58 B64G1/66

    摘要: 本发明提供了一种隔热垫,位于低温组件和高温组件之间,包括上钛合金帽、聚酰亚胺柱、下钛合金帽,结构可采用将聚酰亚胺柱嵌入上钛合金帽和下钛合金帽内实现,也可通过将上钛合金帽和下钛合金帽嵌入聚酰亚胺柱内实现,并通过螺钉实现固定连接,不受力时,上钛合金帽和下钛合金帽之间留有间隙,螺钉按预紧力80%拧紧后,上钛合金帽和下钛合金帽之间的间隙值为0。本申请的隔热垫,采用钛合金和聚酰亚胺复合结构隔热垫,通过钛合金提供刚度,保持结构尺寸稳定,通过聚酰亚胺及分离界面提供热阻,最终实现隔热垫的大热阻、高刚度、高尺寸稳定性。

    一种隔热垫
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110356591A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910753900.6

    申请日:2019-08-15

    IPC分类号: B64G1/58 B64G1/66

    摘要: 本发明提供了一种隔热垫,位于低温组件和高温组件之间,包括上钛合金帽、聚酰亚胺柱、下钛合金帽,结构可采用将聚酰亚胺柱嵌入上钛合金帽和下钛合金帽内实现,也可通过将上钛合金帽和下钛合金帽嵌入聚酰亚胺柱内实现,并通过螺钉实现固定连接,不受力时,上钛合金帽和下钛合金帽之间留有间隙,螺钉按预紧力80%拧紧后,上钛合金帽和下钛合金帽之间的间隙值为0。本申请的隔热垫,采用钛合金和聚酰亚胺复合结构隔热垫,通过钛合金提供刚度,保持结构尺寸稳定,通过聚酰亚胺及分离界面提供热阻,最终实现隔热垫的大热阻、高刚度、高尺寸稳定性。

    补偿器及补偿器与干涉仪共轴的调节方法

    公开(公告)号:CN104048596A

    公开(公告)日:2014-09-17

    申请号:CN201410260851.X

    申请日:2014-06-12

    IPC分类号: G01B9/02 G02B27/00

    摘要: 本发明公开了一种补偿器及一种补偿器与干涉仪共轴的调节方法,属于光学技术领域。解决了现有技术中补偿器与干涉仪共轴的调节方法精度低、效率低的技术问题。本发明的补偿器,包括从前向后沿同一光轴依次设置的补偿镜和场镜,还包括光学基准平面镜,光学基准平面镜不遮挡补偿镜的通光口径,且光学基准平面镜的法向与补偿镜的光轴的夹角小于等于3秒,光学基准平面镜的反射面在前。本发明的补偿器能够用于非球面检测,提高补偿器与干涉仪的共轴精度,从而提高非球面的检测及加工精度。

    一种大容差空间相机的光机结构和装调方法

    公开(公告)号:CN118778219A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411255613.X

    申请日:2024-09-09

    IPC分类号: G02B7/198 G02B7/182

    摘要: 本发明涉及光学系统装调技术领域,具体提供一种大容差空间相机的光机结构和装调方法,该光机结构具备主镜、次镜、第一镜组、第二镜组、第三镜组、第一精密调整平台、第二精密调整平台和第三精密调整平台,次镜和第二镜组均安装在相应的精密调整平台上,并可通过精密调整平台独立调整次镜和第二镜组的位置,空间相机在地装调后进入在轨阶段,通过上述各精密调整平台可对空间相机的各个视场通道进行独立的调整,使各个视场通道成像满足需求。本发明提供的空间相机的光机结构和装调方法,显著提升了光学系统的调整自由度,为每个视场通道配置了独立的调整机制,确保在进行焦点调整时,各视场通道互不干扰。

    反射镜的重力卸载装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115268011B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211195802.3

    申请日:2022-09-29

    IPC分类号: G02B7/183 G02B7/198

    摘要: 本发明涉及真空重力卸载技术领域,具体提供一种反射镜的重力卸载装置,包括:力传感器、顶座组件、顶杆组件、支架、螺纹压杆和砝码组,力传感器与反射镜的背面贴合,力传感器固定在顶座组件上,顶座组件与顶杆组件连接,顶杆组件用于带动力传感器和顶座组件对反射镜施加力,支架为反射镜的重力卸载装置的固定件,并提供对外安装接口,螺纹压杆与砝码组件通过杠杆原理实现重力卸载的力的改变。本发明应用于反射镜光轴竖直检测领域,不需与反射镜一起装配,是独立的装置,减少了反射镜的装调等复杂工作,并且采用纯机械结构,适用于真空及其他复杂环境下,具有空间利用率高、体积小、方便移动、操作简单等优点。

    高精度拼接反射镜支撑驱动结构

    公开(公告)号:CN110703407B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201910987997.7

    申请日:2019-10-17

    IPC分类号: G02B7/182 G02B7/183

    摘要: 本发明公开了一种高精度拼接反射镜支撑驱动结构,包括支撑杆组件、柔性结构,所述支撑杆组件与基础的连接处、以及支撑杆组件与所述子反射镜的连接处均形成有所述柔性结构;所述支撑杆组件包括多根支撑杆;所述支撑杆的数量与所述子反射镜的边数匹配,且所述支撑杆的支撑方向互不相同以对所述子反射镜提供不同方向的约束力;所述支撑杆内部集成有压电陶瓷驱动器;本发明的支撑驱动结构在支撑杆内集成压电陶瓷驱动器、并通过柔性结构与子反射镜连接,不但能够很好的解决了拼接反射镜高精度共相需要,还可以大大减轻反射镜组件的重量和体积,对于实现大口径拼接反射镜在轨成像具有重要意义。