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公开(公告)号：CN118906087A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411417057.1
申请日：2024-10-11
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种重载高精度多自由度机械臂，包括基座、末端执行器、关节和斜楔转接件，关节的数量为至少两个，斜楔转接件的数量比关节的数量少一个，位于机械臂首端的关节与基座连接，位于机械臂末端的关节与末端执行器连接，位于中间的关节通过对应的斜楔转接件依次连接；斜楔转接件包括水平连接板、斜向连接板和弧形圆筒，弧形圆筒连接在水平连接板和斜向连接板之间，水平连接板与斜向连接板之间的扭转角为60°～70°。与传统的悬臂式机械臂相比，本发明提供的旋转斜楔式机械臂具有更高的载重能力和精度。
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公开(公告)号：CN115143354B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210757326.3
申请日：2022-06-30
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明公开了一种大面积低温辐射散热器的消热运动学支撑，属于空间光学遥感技术领域，本发明包括至少一个刚性支座；若干单向迷宫式复合柔性结构；以及安装在所述刚性支座和所述单向迷宫式复合柔性结构顶端的连接件；若干所述单向迷宫式复合柔性结构以所述刚性支座为中心呈周向分布在所述刚性支座外侧、并远离所述刚性支座，本发明运动学支撑采用刚性支座与若干单向迷宫式复合柔性结构组合的布局方式实现了辐射散热器的完全定位，又不会导致过定位，确保辐射散热器满足刚度及强度需求，以适应严苛的发射动力学环境，利用若干单向迷宫式复合柔性结构，可应用于辐射散热器面积大、工作温度范围宽的场合，实现了具有良好消热能力的有益效果。
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公开(公告)号：CN117320352A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311264351.9
申请日：2023-09-27
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明涉及光电探测技术领域，尤其涉及一种光栅尺读数头及其装配方法，盒盖的四周均设有盒盖凸台，盒盖的中心设有安装槽和走线槽，安装槽和走线槽连通，安装槽的中心开设有通孔，将探测器穿过通孔，使第一电路板胶接在安装槽内；盒体的底面设有出线孔，盒体的底面的四周均设有盒体凸台，第二电路板通过螺钉固定在四个盒体凸台上，第一电路板和第二电路板平行设置，且第一电路板和第二电路板之间连接有柔性带，柔性带通过走线槽进行走线，盒体设有与四个盒盖凸台的跨距相适配的开口，盒盖和盒体通过四个盒盖凸台固定连接，且四个盒盖凸台置于盒体内。本发明具有较好的密封效果，提高了光栅尺读数头的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115145001B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210866555.9
申请日：2022-07-22
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明提供一种带预紧力的次镜支撑结构，包括：前框架、中心框架、辐板和预紧力调节组件。前框架为圆环式结构，预紧力组件均匀分布在前框架上且与前框架进行固定连接；辐板的第一端与中心框架进行连接，第二端与预紧力调节组件进行连接；中心框架的一侧安装有次镜结构，通过对预紧力调节组件的调节实现对中心框架的位置约束，最终实现对次镜结构的支撑。本发明可以在不增加支撑结构质量的同时，获得较高的次镜组件支撑刚度。且支撑结构比较简单，成本低、容易实现。可根据实际结构进行预紧力的调整，满足不同工况的需求。
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公开(公告)号：CN109557634B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201811633127.1
申请日：2018-12-29
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G02B7/198
摘要： 一种反射镜组件，包括镜框、连接板和微分调节组件；镜框为环状，镜框设于连接板上，微分调节组件设于镜框的外侧；微分调节组件包括电机组件、连接座组件、螺柱和第一弹性组件，连接座组件设于镜框的外侧，电机组件设于连接座组件上，螺柱的一端和电机组件的驱动端连接，螺柱的另一端穿出连接座组件和连接板接触，螺柱和连接座组件螺纹连接，第一弹性组件设于连接座组件和连接板之间。上述反射镜组件可以绕X轴、Y轴旋转和Z向平动三个自由度的调节，从而调整次镜的位置和角度，使大口径平行光管的像质保持在较为稳定的水平，降低对光学遥感器的像质评价结果产生影响。此外，还提供一种平行光管以及平行光管在空间光学遥感器的地面检测中的应用。
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公开(公告)号：CN109557634A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811633127.1
申请日：2018-12-29
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G02B7/198
摘要： 一种反射镜组件，包括镜框、连接板和微分调节组件；镜框为环状，镜框设于连接板上，微分调节组件设于镜框的外侧；微分调节组件包括电机组件、连接座组件、螺柱和第一弹性组件，连接座组件设于镜框的外侧，电机组件设于连接座组件上，螺柱的一端和电机组件的驱动端连接，螺柱的另一端穿出连接座组件和连接板接触，螺柱和连接座组件螺纹连接，第一弹性组件设于连接座组件和连接板之间。上述反射镜组件可以绕X轴、Y轴旋转和Z向平动三个自由度的调节，从而调整次镜的位置和角度，使大口径平行光管的像质保持在较为稳定的水平，降低对光学遥感器的像质评价结果产生影响。此外，还提供一种平行光管以及平行光管在空间光学遥感器的地面检测中的应用。
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公开(公告)号：CN108111842A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711252420.9
申请日：2017-12-01
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
CPC分类号： H04N17/002 , G01C25/00
摘要： 本发明实施例中提供的航天相机真空检测装调装置及方法，实现航天相机检测的自动化，无需人现场动手调节即可完成相机检测光路自准，而且调节更加精准，模拟相机在轨工作环境，使装调检测状态与工作状态保持一致，因此检测出的航天相机像质可信程度更高。本发明对比已有技术，可快速、准确检测航天相机真实像质，对相机装调做出正确指导，不受相机口径及焦距限制，降低装调难度，节约成本。
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公开(公告)号：CN105822742B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610279688.0
申请日：2016-04-28
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： F16H35/00
摘要： 旋转轴系的限位与自动解锁机构，应用于空间技术领域，为了解决现有旋转轴系的限位与解锁装置的结构复杂，可靠性低的问题，该结构主要由限位齿轮、导向支座、限位导杆、第一弹簧、调紧盖、钢球、卡位座、第二弹簧和调紧螺钉组成；限位齿轮固定在旋转轴系上；导向支座与机身通过螺纹连接，限位导杆设置在导向支座内，导向支座对限位导杆实现导向作用；限位导杆的下端设置在限位齿轮上；第一弹簧套在限位导杆上部；调紧盖与导向支座上部通过螺纹连接，使第一弹簧产生压紧力；在导向支座的外壁上设置卡位座，钢球设置在卡位座内，通过第二弹簧和调紧螺钉将其压紧；该结构小巧，限位锁紧程度可调，该机构可广泛应用到空间技术领域和相关的旋转设备中。
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公开(公告)号：CN118710520A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411191084.1
申请日：2024-08-28
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G06T5/50 , G06T5/60 , G06T5/70 , G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/048
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种先进成像系统变方向分辨率图像智能融合复原系统与方法，系统中编码支路对输入的退化图像对进行逐次下采样得到多组不同尺寸的退化图像对；坐标聚集模块对不同尺寸的退化图像对进行坐标聚集得到对应的坐标聚集特征；模糊方向注意力模块对每个坐标聚集特征进行图像模糊方向的关注，得到对应的模糊方向特征；译码支路对所有的模糊方向特征进行融合和上采样，得到输出的融合复原图像及对应的频谱图；方法中对融合复原系统进行训练得到融合复原模型，最后利用融合复原模型进行图像的复原融合。本发明提供的融合复原系统与方法无需先验知识，一次性实现图像的配准和复原，提高了复原效果与工作效率。
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公开(公告)号：CN115128787B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210870590.8
申请日：2022-07-22
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明提供一种离轴相机在轨像质优化的次镜调整方法，包括以下步骤：S1、建立相机坐标系，将离轴相机的离轴方向作为X轴，将离轴相机的光轴方向作为Z轴，并根据右手定则确定Y轴；S2、根据相机坐标系确定离轴相机内焦面的坐标，并沿Y轴方向依次观察每一片探测器的拍摄图像；S3、通过观察第一片探测器和最后一片探测器中图像的像散方向来判断离轴相机中次镜的调整量，消除离轴相机中的像散。本发明根据实际装调经验，实现了在轨离轴三反相机的像散消除，该方法具有操作简单、专用性强，实用性强以及收敛效率高的特点。
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