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公开(公告)号：CN115550920A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110736067.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 北京邮电大学 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 一种目标识别方法、节点及计算机可读存储介质，该方法包括：第一节点发送携带有第一问询信息的第一信号；所述第一节点根据检测到的所述第一信号的回波信号，获取反射所述第一信号的第二节点的状态信息；所述第一节点在接收第二节点回复的第二信号的情况下，根据所述第二节点的状态信息和/或所述第二信号对所述第二节点进行合法性识别。本发明实现了目标外形属性识别与合法性识别的并行处理，大大地缩短了目标识别时间，在对时延要求高的场景中有一定的应用意义。另外，本发明基于感知通信一体化信号实现目标识别可以共享感知通信硬件，节约了硬件成本，减小了硬件体积，增强了节点的机动性。
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公开(公告)号：CN117714256A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211084486.2
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 北京邮电大学 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种感知方法、通信设备及计算机可读存储介质。该感知方法包括：获取发射信号和发射信号的回波信号；根据发射信号和回波信号构建信道信息矩阵，信道信息矩阵包括导频部分和数据部分；对导频部分进行二维傅里叶变换得到感知结果；判断感知结果是否满足感知分辨率需求；若感知结果不满足感知分辨率需求，根据感知结果对信道信息矩阵进行相位补偿；对补偿后的信道信息矩阵中的导频部分和/或数据部分进行二维傅里叶变换得到更新的感知结果，并返回执行判断所述感知结果是否满足感知分辨率需求的步骤，直至更新的感知结果满足感知分辨率需求，得到最终的感知结果。本发明可以提高估计的感知结果的感知精度。
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公开(公告)号：CN116973904A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210454088.9
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 北京邮电大学 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一体化信号处理方法、装置及存储介质，包括：在对NC‑OFDM通信感知一体化信号进行调制时获取频谱判决序列；根据频谱判决序列确定空置的子载波；根据确定的空置的子载波对一体化信号进行二维FFT信号处理获得目标的距离和速度。采用本发明，可以在部分子载波空置时，对目标的距离和速度进行估计。对抗噪声和干扰的影响；降低噪声对测距结果的影响；选择合适的子载波进行速度估计。
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公开(公告)号：CN116414144A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111652680.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 北京邮电大学 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种无人机防碰撞方法、装置及无人机，涉及通信技术领域，其中，所述方法包括：发送一体化信号，所述一体化信号用于雷达探测，且所述一体化信号包括无人机的第一通信信息；接收反馈信息，并依据所述反馈信息进行无人机防碰撞。本发明实施例能够提高无人机的防碰撞能力。
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公开(公告)号：CN118425940A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410593729.8
申请日：2024-05-14
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种多点协同被动感知方法、装置、接收节点及介质，涉及协同感知技术领域。所述多点协同被动感知方法包括：接收多个发射节点发送的感知信号，包括经过目标反射的NLoS径信号和未经过目标反射的LoS径信号；根据感知信号，获取每个发射节点的经过通信信息剥离后的NLoS径信号和LoS径信号；对经过通信信息剥离后的NLoS径信号和LoS径信号进行互相关处理，获得每个发射节点的互相关结果；根据每个发射节点的互相关结果，获取每个发射节点对应的目标的距离特征向量和速度特征向量；根据每个发射节点对应的目标的距离特征向量和速度特征向量，获取目标的位置感知结果和速度感知结果。本发明的方案，能够提高目标感知精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116381669A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310197387.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种主被动协同感知方法及装置，所述方法包括：根据回波信号的频段确定主动感知的第一回波信号和被动感知的第二回波信号，消除回波信号中的发送信号信息获得主被动感知的目标感知信息，对主被动感知的目标感知信息进行相关处理，消除第二回波信号中携带的时频误差，获得被动感知中用于对目标物体进行测距测速的感知信息。以实现消除被动感知中的TO和CFO，提升感知性能。
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公开(公告)号：CN111638511A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010550126.1
申请日：2020-06-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了基于信号融合的多雷达空间配准的协同探测方法及装置，确定探测目标与各个协同探测雷达的相对位置信息；探测目标与每个协同探测雷达的相对位置信息，调整各个协同探测雷达的波束宽度，以使每个协同探测雷达的波束的地面探测区域一致；针对每个协同探测雷达，根据所确定的波束宽度，采用波束宽度可控的波束赋形算法，确定该协同探测雷达的天线阵元的加权系数；基于所确定的天线阵元的加权系数向探测目标发射探测波束，并将反射回来的信号通过地下光纤发送至信号融合处理中心，以使信号融合处理中心整合各个协同探测雷达发送的信号并进行协同处理。能够降低空间配准的复杂度并实现基于信号级别数据融合的多雷达协同探测。
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公开(公告)号：CN110611527A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910874924.7
申请日：2019-09-17
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种阵列天线、波束成形方法及感知和通信一体化系统，其中，基于感知和通信一体化的阵列天线，包括：感知子阵列和通信子阵列；感知子阵列用于产生三维的感知波束，以实现感知和通信一体化系统中的感知功能；通信子阵列用于产生二维的通信波束，以实现感知和通信一体化系统中的通信功能。如此，能够扩展无人机感知的应用范围。
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公开(公告)号：CN111638511B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010550126.1
申请日：2020-06-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了基于信号融合的多雷达空间配准的协同探测方法及装置，确定探测目标与各个协同探测雷达的相对位置信息；探测目标与每个协同探测雷达的相对位置信息，调整各个协同探测雷达的波束宽度，以使每个协同探测雷达的波束的地面探测区域一致；针对每个协同探测雷达，根据所确定的波束宽度，采用波束宽度可控的波束赋形算法，确定该协同探测雷达的天线阵元的加权系数；基于所确定的天线阵元的加权系数向探测目标发射探测波束，并将反射回来的信号通过地下光纤发送至信号融合处理中心，以使信号融合处理中心整合各个协同探测雷达发送的信号并进行协同处理。能够降低空间配准的复杂度并实现基于信号级别数据融合的多雷达协同探测。
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公开(公告)号：CN114553266A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210161314.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/024 , H04B7/0456 , H04W52/42 , G01S7/41 , G01S7/36
Abstract: 本发明提供一种协同预编码方法及装置。该方法包括：基于多用户数据之间干扰问题，获得第一节点发送的第一感知通信信号；基于第二节点与第一节点之间的通信信号干扰问题和第一感知通信信号，获得第二节点发送的第二感知通信信号；基于第一节点多路径雷达回波干扰问题、第一感知通信信号以及第二感知通信信号，更新第一感知通信信号；基于第二节点与第一节点之间的雷达回波干扰问题、更新后的第一感知通信信号以及第二感知通信信号，更新第二感知通信信号；在用户接收信号的信噪比和第一节点接收的雷达回波信号的信噪比未满足预设条件时，返回获得第一感知通信信号的步骤。本发明的方案在改善目标用户通信性能的同时提升了节点的感知性能。
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