主被动协同感知方法及装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116381669A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310197387.3

    申请日:2023-03-03

    Abstract: 本发明实施例提供了一种主被动协同感知方法及装置,所述方法包括:根据回波信号的频段确定主动感知的第一回波信号和被动感知的第二回波信号,消除回波信号中的发送信号信息获得主被动感知的目标感知信息,对主被动感知的目标感知信息进行相关处理,消除第二回波信号中携带的时频误差,获得被动感知中用于对目标物体进行测距测速的感知信息。以实现消除被动感知中的TO和CFO,提升感知性能。

    一种基于车辆运动轨迹认知的宽带毫米波波束追踪方法

    公开(公告)号:CN112738764B

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202011577660.8

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于车辆运动轨迹认知的宽带毫米波波束追踪方法,涉及无线通信领域,首先,根据通信场景中双方车辆初始时刻的位置和姿态,得到波束角度的粗估计值,从下一时刻开始,根据发送波束角度的突变变化率判断车辆的状态;如果处于转向突变模式,计算接收信号的观测值如果处于平滑变化模式,计算观测值将不同模式下的观测值输入改进的粒子滤波算法中,进行波束细估计,得到优化值和uk;并利用当前时刻的波束优化值,重新估计收发波束成形向量对给车辆进行调整,发送下一时刻导频信号;通过不断调整各个时刻的波束成形矢量,得到误差范围内的波束追踪。本发明提高角度突变情况下波束追踪的准确性与可靠性。

    雷达通信一体化系统、信号处理方法及设备、存储介质

    公开(公告)号:CN111585644B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202010459290.1

    申请日:2020-05-27

    Abstract: 本发明实施例提供了一种雷达通信一体化系统、信号处理方法及设备、存储介质,第一设备和第二设备,第一设备和第二设备均具有发射天线和接收天线,发射天线和接收天线搭载在雷达通信一体化设备上;第一设备和第二设备的通信工作模式为同时同频双工工作模式;其中,第一设备和第二设备使用不同的码道进行信号传输,信号为码分多址‑正交频分复用CDM‑OFDM信号;第一设备和第二设备均通过分别生成发射波束和接收波束以进行双向同时通信;其中,发射波束在通信接收方散射产生回波信号,且回波信号被通信发射方的接收天线接收以进行雷达信号处理。如此,能够满足针对雷达通信一体化系统的双工交互需求。

    一种雷达与通信一体化系统的协同工作方法及系统

    公开(公告)号:CN110677368B

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN201910943966.1

    申请日:2019-09-30

    Abstract: 本发明实施例提供了一种雷达与通信一体化系统的协同工作方法及系统,协同该工作系统包括设置有雷达与通信一体化系统的收发端设备和设置有第二通信模块的接收端设备;雷达与通信一体化系统包括:雷达模块和第一通信模块;该方法包括:第一通信模块分别将OFDM信号发送至接收端设备和雷达模块;第二通信模块在接收到第一通信模块发送的OFDM信号后,获取OFDM信号中携带的通信信息,其中,接收端设备至少为一个;雷达模块接收第一通信模块发送的OFDM信号经反射后的至少一个反射信号;并基于至少一个反射信号和OFDM信号,确定收发端设备与周围环境的相对位姿关系,周围环境至少包括接收端设备。从而可以提高收发端设备的性能。

    一种静态和动态相结合的毫米波波束资源分配与优化方法

    公开(公告)号:CN112616189A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011454084.8

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种静态和动态相结合的毫米波波束资源分配与优化方法,属于无线通信领域;针对静态热点地区场景,运用基于匹配理论的分布式多基站多用户协同框架,构建了能够动态感知毫米波基站回程能力和基站内、基站间波束干扰的双边匹配效用函数,在计算复杂度低的前提下实现毫米波多波束的高效分配。利用毫米波波束发射功率的优化策略,推导得到最优发射功率的理论凸上界和凸下界,实现网络吞吐量的最优化;针对动态车辆网络场景,在V2I阶段,提出一种低复杂度的波束选择方案实现基站覆盖范围内的车辆内容初步缓存。在V2V阶段,提出一种基于联盟博弈的收发车辆合作方法,实现差异化内容的高效分发。

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