一种基于集成即时学习的电磁阀故障监测方法

    公开(公告)号:CN115310561A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211195150.3

    申请日:2022-09-29

    发明人: 王平 盖文 胡俊

    IPC分类号: G06K9/62 G06N20/20

    摘要: 本发明涉及对液氮供给系统中电磁阀故障的监测领域,具体公开了一种基于集成即时学习的电磁阀故障监测方法,该方法首先对电磁阀历史输入、输出和健康标记建立样本,然后对样本进行分类、相似性指标和相关样本数量等分析,并建立在线故障检测局部模型,最后根据模型的输出判断当前电磁阀的健康状态;本发明容易实施,应用程度高,并且基于即时学习对电磁阀故障监测,能够在早期监测到电磁阀的故障,降低液氮供给系统因为电磁阀故障没有即时发现而带来安全隐患的风险。

    一种输入约束下的非线性系统复合自适应控制方法

    公开(公告)号:CN114839882A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210723139.3

    申请日:2022-06-24

    发明人: 祝汝松 王平

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明涉及自适应控制领域,公开了一种输入约束下的非线性系统复合自适应控制方法,应用于带有输入约束的系统,该方法首先考虑一类存在执行作动器约束的非线性单输入单输出系统,并写出状态空间形式,该状态空间形式带有不确定的控制增益和未知的常量参数;再构造动力学方程,生成辅助信号,以辅助信号表示执行器饱和状态下对所述系统产生的效应;再设计复合自适应控制律。本发明结合预测误差估计系统中的不确定性,将预测误差估计与传统的跟踪误差估计相结合,用于增强对系统中的不确定性的估计,并为参数估计的误差动态带来额外的稳定特性;采用复合自适应方法,对带有输入约束的非线性不确定系统进行自适应控制。

    一种电磁阀的健康监测方法

    公开(公告)号:CN114611633B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210500346.2

    申请日:2022-05-10

    发明人: 王强 胡俊 王平 鲁相

    摘要: 本发明涉及机械装备的健康监测领域,具体公开了一种电磁阀的健康监测方法,包括获取特征序列,对特征序列标准化,特征序列筛选,根据所有特征序列的单调性,计算健康监测指标和根据健康指标判断电磁阀健康情况;本发明提供的监测方法基于加权Wasserstein距离,得到一个加权值,即作为该时刻综合表征电磁阀的健康指标,该方法受传感器数量的影响较小、健康评估值的范围不受到系统中数据差异的影响,为工作人员提供准确的电磁阀健康情况,以便于提供更好的维护方案。

    一种电磁阀的健康监测方法

    公开(公告)号:CN114611633A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210500346.2

    申请日:2022-05-10

    发明人: 王强 胡俊 王平 鲁相

    摘要: 本发明涉及机械装备的健康监测领域,具体公开了一种电磁阀的健康监测方法,包括获取特征序列,对特征序列标准化,特征序列筛选,根据所有特征序列的单调性,计算健康监测指标和根据健康指标判断电磁阀健康情况;本发明提供的监测方法基于加权Wasserstein距离,得到一个加权值,即作为该时刻综合表征电磁阀的健康指标,该方法受传感器数量的影响较小、健康评估值的范围不受到系统中数据差异的影响,为工作人员提供准确的电磁阀健康情况,以便于提供更好的维护方案。

    一种基于曲率的TDLAS露点测量信号增强方法

    公开(公告)号:CN114166798A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111523155.X

    申请日:2021-12-14

    IPC分类号: G01N21/39

    摘要: 本发明公开了一种基于曲率的TDLAS露点测量信号增强方,首先在露点测量信号中,根据长度为N的移动窗口在第n个时刻的点的左右各取个点,得到数据序列,计算N个数值的平均值,并作为第n个时刻的数值;若数据序列是非线性分布时,首先通过公式计算第N个数据的曲率,再根据曲率通过公式对平均值进行修正;本发明针对TDLAS露点测量信号增强的问题,并考虑到数据序列的非线性特征导致滑动平均值的结果出现较大误差的问题,对数据序列的非线性特征导致滑动平均值的结果出现的较大误差进行修正,以降低噪声的影响。

    一种基于海林格距离和相关系数的悬浮系统异常检测方法

    公开(公告)号:CN113819959B

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111400021.9

    申请日:2021-11-24

    发明人: 王平 盖文 伍越

    IPC分类号: G01D21/02 G06F17/15

    摘要: 本发明公开了一种基于海林格距离和相关系数的悬浮系统异常检测方法,该方法首先计算和得出间隙、加速度、电流两两之间的相关系数;然后在间隙、电流和加速度的历史数据中分别选择一段无异常的数据,并考虑数据的变化,分别计算和得出间隙、电流和加速度的海林格距离;最终获得基于加权相关系数的异常检测指标H;本发明考虑到悬浮系统的电流、加速度和间隙之间存在一定的相关性,通过上述方法能够提高悬浮系统异常的检测率,解决悬浮系统漏报率大的问题。

    一种压缩机轴承早期故障检测方法

    公开(公告)号:CN113740066A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111310632.4

    申请日:2021-11-08

    摘要: 本发明公开了一种压缩机轴承早期故障检测方法,包括通过自相关函数获得振动数据序列的自相关长度,自编码器压缩振动数据序列,数据序列集悬着和处理,再计算阈值,将健康指标与阈值对比判断早期故障检测,最终得出压缩机轴承是否有故障;本发明通过自相关函数和自动编码器的轴承数据压缩方法,以解决振动数据长度不一的问题;然后通过对数据序列集的处理和技术,能够防止检测结果受到噪声影响而产生较大的波动导致早期故障检测受到影响;同时采用基于自适应阈值和历史数据的早期故障检测方法和早期故障检测的决策逻辑,以减少误报和漏报。

    一种尾撑系统健康监测与预防性维护的方法

    公开(公告)号:CN114118485A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202210082718.4

    申请日:2022-01-25

    IPC分类号: G06Q10/00 G06Q10/06

    摘要: 本发明属于尾撑系统健康监测领域,公开了一种尾撑系统健康监测与预防性维护的方法,该方法首先获取尾撑系统中油缸的位置随时间而变化的数据序列;根据获取的数据建立健康阶段、故障阶段和当前阶段的数据序列;计算当前阶段的数据序列与故障阶段的数据序列的加权弗雷歇距离;根据加权弗雷歇距离建立健康指标;根据健康指标判断尾撑系统的健康状态和维护策略;本发明计算量小、复杂度低,利用加权弗雷歇距离对尾撑系统进行健康监测,能够有效的监测尾撑系统的健康状态并提供维护策略。