一种拔销和拉紧装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107855980A

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201710934737.4

    申请日:2017-10-10

    IPC分类号: B25B27/02 B25B27/00

    CPC分类号: B25B27/02 B25B27/00

    摘要: 本发明公开了一种拔销和拉紧装置,该装置包括手柄系统、导轨系统和作动系统,通过手柄系统带动作动系统沿导轨系统的导轨槽轴线方向移动,将与作动系统中连接螺杆相连接的销子拔出销孔,或将内连接件和外连接件拉紧,实现其拔销和拉紧功能。本发明的拔销和拉紧装置能够将右手柄和旋转齿轮的旋转运动转换为旋转螺杆和连接螺杆的直线运动,并使旋转螺杆和连接螺杆产生沿公共轴线方向、数倍于作用在右手柄上的外力的持续力,且不产生冲击和振动,不产生附加滚转力矩,避免了传统拔销方法和拉紧方法对零部件以及固化在零部件上的精密仪器可能造成的损害。本发明的拔销和拉紧装置适用于机械零部件定位销的拆卸和零部件的拉紧。

    基于匀加速运动的捕获轨迹(CTS)试验速度控制方法

    公开(公告)号:CN112461491B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202011338684.8

    申请日:2020-11-25

    IPC分类号: G01M9/02 G01M9/06

    摘要: 本发明公开了一种基于匀加速运动的捕获轨迹(CTS)试验速度控制方法,包括:S1、基于与六自由度机械手相配合的电机速度匀加速模型、编码器实时反馈值,通过位置控制方法中目标位置对六自由度机械手的目标运动速度进行计算;S2、对限定运动时间进行尺度变换,以得到变换后的六自由度机械手运动速度;S3、基于六自由度机械手的加速度,解算得到六自由度机械手的实际运动速度;S4、控制六自由度机械手按照实际运动速度进行运动,当六自由度机械手运动下一时刻后,返回至S1直到完成整条轨迹。本发明提供一种基于匀加速运动的捕获轨迹(CTS)试验速度控制方法,能避免了推导外挂物模型运动速度与六自由度机械手速度间的对应关系,有效地消除试验过程中的累计误差。

    飞机编队飞行实验的飞机支撑装置及跨声速风洞实验装置

    公开(公告)号:CN107505116B

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN201710785962.6

    申请日:2017-09-04

    IPC分类号: G01M9/04

    摘要: 本发明公开了一种飞机编队飞行实验的飞机支撑装置及跨声速风洞实验装置,该支撑装置包括固定设于风洞实验段的底部的底座,背撑支架包括第一连接臂和第二连接臂,第一连接臂与第二连接臂呈角度连接,第一连接臂与底座固定连接,第二连接臂通过变角块与长机连接;变角块包括连接于长机的安装部、变角板,变角板与第二连接臂连接;弯尾连杆的一端连接于风洞实验段中的网格测力机构,弯尾连杆的另一端通过一天平支杆与六自由度天平连接,六自由度天平连接僚机。本发明实现了在飞机编队飞行的风洞实验中对长机的牢固支撑和对僚机飞行状态的控制,进而提高了风洞实验评估大型飞机编队飞行效能和进行队形参数优化的准确性。

    一种拔销和拉紧装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107855980B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN201710934737.4

    申请日:2017-10-10

    IPC分类号: B25B27/02 B25B27/00

    摘要: 本发明公开了一种拔销和拉紧装置,该装置包括手柄系统、导轨系统和作动系统,通过手柄系统带动作动系统沿导轨系统的导轨槽轴线方向移动,将与作动系统中连接螺杆相连接的销子拔出销孔,或将内连接件和外连接件拉紧,实现其拔销和拉紧功能。本发明的拔销和拉紧装置能够将右手柄和旋转齿轮的旋转运动转换为旋转螺杆和连接螺杆的直线运动,并使旋转螺杆和连接螺杆产生沿公共轴线方向、数倍于作用在右手柄上的外力的持续力,且不产生冲击和振动,不产生附加滚转力矩,避免了传统拔销方法和拉紧方法对零部件以及固化在零部件上的精密仪器可能造成的损害。本发明的拔销和拉紧装置适用于机械零部件定位销的拆卸和零部件的拉紧。

    一种分布式环缝引射器装置

    公开(公告)号:CN112058526B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202010938266.6

    申请日:2020-09-09

    IPC分类号: B05B7/04

    摘要: 本发明公开了一种分布式环缝引射器装置。该装置采用管道连接方式,依次包括顺序连接的低能流体入口段、高能流体入口段和混合流体出口段;二元环缝引射器安装在高能流体入口段附近的管道内;高能流体入口段表面开通孔,通孔与外接的高压罐连通;低能流体入口段、高能流体入口段和混合流体出口段同中心轴;二元环缝引射器包括环状排列的环式喷管单元体,喷管单元体之间通过加强筋连接,部分加强筋为中空结构,高能流体从高能流体入口段的通孔进入喷管单元体并从其出口喷出;喷管单元体内设置有环状喷管。该装置适用于气体和液体的流体引射控制。该装置提高了引射效率,减小了引射器装置外形尺寸,降低了引射器装置空间安装要求。

    一种分布式二元喷管引射器装置

    公开(公告)号:CN111911465B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202010938267.0

    申请日:2020-09-09

    IPC分类号: F04F5/46 F04F5/00

    摘要: 本发明公开了一种分布式二元喷管引射器装置。该装置采用管道连接方式,依次包括顺序连接的低能流体入口段、高能流体入口段和混合流体出口段;二元喷管引射器安装在高能流体入口段附近的管道内;高能流体入口段表面开通孔,通孔与外接的高压罐连通;低能流体入口段、高能流体入口段和混合流体出口段同中心轴;二元喷管引射器包括平行排列的直线型喷管单元体,喷管单元体之间通过加强筋连接,部分加强筋为中空结构,高能流体从高能流体入口段的通孔进入喷管单元体并从其出口喷出;喷管单元体内设置有喷管。该装置适用于气体和液体的流体引射控制。该装置提高了引射效率,减小了引射器装置外形尺寸,降低了引射器装置空间安装要求。