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公开(公告)号：CN115876191A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211505822.6
申请日：2022-11-28
申请人： 中国空间技术研究院
摘要： 本发明涉及一种基于多视角视觉的分布式目标定位方法、装置和电子设备，基于多视角视觉的分布式目标定位方法包括如下步骤：建立分布式目标定位装置节点间的通信拓扑图模型；建立分布式目标定位问题模型；将分布式目标定位问题转化为最小平方误差(MSE)准则下的凸优化问题；基于双重分布式一致性次梯度算法解定位凸优化问题；检验分布式目标定位结果。本发明仅依靠多节点的相机图像和通讯邻居间的自组织通信，以较少的通信和计算代价，较高的收敛速率实现分布式去中心化对目标高精度定位。
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公开(公告)号：CN114386282A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210040551.5
申请日：2022-01-14
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明实施例提供一种基于半分析法的低轨巨型星座轨道动力学分析方法及装置，获取半长轴、历元时刻和外推终止时刻；获取目标卫星的初始平根数；根据初始平根数计算地球非球形引力摄动的一阶长期项、二阶长期项以及大气阻力摄动的长期项；根据目标卫星的半长轴、外推终止时刻、历元时刻、地球非球形引力摄动的一阶长期项、二阶长期项、大气阻力摄动的长期项和角速率，获得目标卫星在外推终止时刻的平根数作为当前平根数；根据当前平根数计算地球非球形引力摄动的一阶短周期项和一阶长周期项；根据当前平根数、地球非球形引力摄动的一阶短周期项和一阶长周期项，获得目标卫星在外推终止时刻的瞬根数，以快速获取目标卫星的动力学参数进行学分析。
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公开(公告)号：CN113071713A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110263562.5
申请日：2021-03-11
申请人： 中国空间技术研究院
摘要： 本发明涉及航天技术领域，提供一种卫星磁矩的分配方法和装置，包括：获取卫星之间的距离信息，根据所述距离信息和每个卫星的磁偶极子信息建立远场模式下的卫星电磁力约束模型；根据所述距离信息计算卫星磁矩分配的转移矩阵；获取卫星之间的电磁力，基于所述卫星电磁力模型和所述电磁力对每个所述磁偶极子信息进行约束，以及根据所述转移矩阵确定约束后的每个所述磁偶极子，得到每个卫星磁矩的分配结果。本发明不受坐标系变化影响，并且采取未简化的远场电磁力模型，避免了数值算法带来的计算时间过长、资源消耗过多等问题。
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公开(公告)号：CN112887396A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110088758.5
申请日：2021-01-22
申请人： 中国空间技术研究院
摘要： 本发明涉及一种用于动态时序网络中节点间相似度生成的方法，包括以下步骤：a、在一段时间内对节点间的相遇历史进行采样；b、分析节点间的相遇频率、相遇分布情况以及相遇时刻与当前时刻的间隔；c、根据所述步骤(b)的分析结果生成节点间的相似度。本发明耦合了节点间的相遇频率、相遇分布情况以及相遇时刻与当前时刻的间隔来生成节点间的相似度，这样生成的相似度能够准确反映出节点的相遇特性，从而适应于动态网络的社区检测需求。
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公开(公告)号：CN112819048B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110090381.7
申请日：2021-01-22
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/22
摘要： 本发明涉及一种用于星间动态网络的分布式社区检测方法，包括以下步骤：a、将所有航天器设为单节点社区，并将各航天器对应节点间的相似度设为0；b、计算各航天器对应节点间的相似度，并根据相似度的最大值设定判定阈值；c、将相似度与判定阈值进行对比，并根据对比结果对社区进行更新。本发明分布式地计算航天器自身与其它航天器之间的相似度，方法本身计算量小，可以有效解决航天器通信网络拓扑变化迅速的问题，快速准确地进行社区检测。
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公开(公告)号：CN117608194A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311583563.3
申请日：2023-11-24
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种基于黎卡提方程的LQR控制参数计算方法，基于黎卡提方程的LQR控制参数计算方法包括以下步骤：步骤S1、将系统状态误差和控制输入扩维成矩阵；步骤S2、构造新的黎卡提方程并根据执行器的推力限制求解控制参数。本发明，通过黎卡提方程求取LQR控制参数，拓展了LQR理论分析和工程应用，无须采用类蒙特卡洛的方法多次实验调节参数即可计算出符合预期控制效果的控制参数，简化了参数调节过程，可用于各类可控的线性定常系统。
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公开(公告)号：CN117508645A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311583568.6
申请日：2023-11-24
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了一种径向欠驱动航天器追逃博弈低维控制方法，包括以下步骤：步骤S1、基于微分对策理论构建径向欠驱动航天器最优时间博弈的24维两点边界值问题和高维博弈最控制策略；步骤S2、推导将欠驱动高维两点边界值降维成12维两点边界值问题的状态条件并设计低维博弈最优控制策略。本发明论证了径向推力缺失时欠驱动追逃博弈的可行性，推导了仅通过迹向和法向推力实现三维追逃的低维最优时间博弈控制策略，拓展了欠驱动航天器的理论分析和工程应用，所提方法可用于欠驱动航天器拦截、在轨服务、失控航天器的接近等应用。
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公开(公告)号：CN111176807B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201911248572.0
申请日：2019-12-09
申请人： 中国空间技术研究院
摘要： 本发明提供了一种多星协同任务规划方法，包括如下步骤：步骤1，为多星协同任务设定编码规则；步骤2，基于编码规则，采用蚁群算法搜索多星协同任务的次优解；步骤3，蚁群算法搜索陷入局部最优时，使用蚁群算法快速搜索到的次优解作为模拟退火算法的初始解，继续采用模拟退火算法进行搜索，直至达到迭代步数或者达到优化目标，输出结果，确定每个任务对应的执行卫星。本发明中多星协同任务规划方法，使用蚁群算法快速搜索到的次优解作为模拟退火算法的初始解，使模拟退火算法能在一个较高的起点开始对问题进行寻优，解决了模拟退火前期搜索速度慢以及蚁群算法易陷入最优的缺陷，在提高优化速度的同时，可以寻到更优的解，对任务的规划更优。
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公开(公告)号：CN116523050A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310518857.1
申请日：2023-05-10
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： G06N5/04
摘要： 本发明涉及一种基于纳什均衡选择的高效分布式顶点覆盖方法，包括：以顶点权值之和与对未覆盖边的惩罚作为指标，在分布式网络系统中建立最小加权顶点覆盖问题的全局优化模型；将所述全局优化模型转化为基于网络序数势博弈的分布式协同决策模型；确定分布式网络系统中各顶点的邻居集合并初始化行动；通过各顶点与邻居通信获得邻居的行动信息，并对各顶点的行动进行迭代更新，直至所有顶点的个体行动都不再变化，得到优化的纳什均衡覆盖方案。根据本发明实施例的方案，在分布式环境下实现不依赖集中式节点与全局信息的最小加权顶点覆盖问题近似最优方案的高效求解，仅利用邻域信息与局部交互实现高效协同顶点覆盖。
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公开(公告)号：CN115390576B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211012276.2
申请日：2022-08-23
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种非预设参数的欠径向推力多卫星编队重构控制方法，所述方法包括将欠径向推力误差动力学系统改写为包含两个3阶变量的状态方程，设计两个2×3阶的非预设参数线性变换矩阵，通过线性变换将3阶状态变量降为2阶；利用经线性变换后的状态变量设计滑模面，通过滑模控制法推导出仅包含迹向和法向两个方向驱动力的控制器；分析系统收敛到期望轨迹时线性变换矩阵参数和滑模控制方法参数的设置条件，并且推导相对位置和相对速度在x,y,z三个通道收敛误差的收敛误差表达式，接着设置控制参数，进而预估控制器在三个通道位置和速度的控制精度。
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